一种自动化码垛分拣物流车制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化码垛分拣物流车，其包括货车，该货车后方设置有货箱，该货箱上顶板上布置有能三维移动的桁架机械系统，该桁架机械系统上设置有用于夹持物品的夹持机构，在桁架机械系统的带动下夹持机构将处于货箱尾门处的货物码垛在货箱内，或者在桁架机械系统的带动下夹持机构将货箱内的货物分拣到货箱尾门处。在货箱内布置三维活动的机构，并在该三维活动的机构上设置夹持机构，从使夹持机构能够到达货箱内的任何坐标点，并且能够进行伸缩操作，可以将物品放置在任一坐标点上，本发明专利技术在预设相关控制程序的前提下，采用自动化码垛及分拣的装卸车方式，代替人工码垛分拣方式，大幅度降低了劳动者的强度，提高了自动化码垛分拣的效率。码垛分拣的效率。码垛分拣的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化码垛分拣物流车


[0001]本专利技术涉及物流运输领域，尤其涉及一种自动化码垛分拣物流车。

技术介绍

[0002]快递物流行业中，在物流车装车过程中，主要还是依赖人工装卸，车辆倒车开到装车平台后，打开尾门，仓库内的传送带末端布置到车厢内，工人需要进入到车厢内，手动将快递盒码放到车厢内，而卸车时候则执行相反的流程。由于物流车的车厢空间狭小，人员活动空间有效，冬季寒冷夏季闷热，工作环境恶劣，工作中容易发生磕碰现象，或者失足踩踏损坏物品，货物在堆叠挤压的过程中容易毁坏，在快递高峰期，每天需要处理几千件快递盒，对体力消耗极大。
[0003]因此，现有技术有待于更进一步的改进和发展。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动化码垛分拣物流车，以降低操作人员的劳动强度。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术方案包括：
[0006]一种自动化码垛分拣物流车，其包括货车，该货车后方设置有货箱，该货箱的后方设置有尾门，其中，该货箱上顶板上布置有能三维移动的桁架机械系统，该桁架机械系统上设置有用于夹持物品的夹持机构，在桁架机械系统的带动下夹持机构将处于货箱尾门处的货物码垛在货箱内，或者在桁架机械系统的带动下夹持机构将货箱内的货物分拣到货箱尾门处。
[0007]所述的自动化码垛分拣物流车，其中，上述桁架机械系统包括沿货箱上顶板长度方向布置的两个纵向梁，两个纵向梁上分别布置在货箱上顶板的两侧，纵向梁设置有第一导轨，每个第一导轨上设置有一能沿第一导轨移动的安装基座，两个安装基座之间设置有横向梁，横向梁上方的任一安装基座上设置有第一减速电机，纵向梁在与第一减速电机对应处设置有第一齿轮齿条机构，该第一减速电机的动力输出轴与第一齿轮齿条机构中的齿轮相联接，该齿轮与一联轴器相联接，联轴器与横向梁呈平行布置；另一个安装基座上布置有第二齿轮齿条机构，联轴器的另一端与第二齿轮齿条机构的齿轮相联接。
[0008]所述的自动化码垛分拣物流车，其中，上述横向梁的一端设置有第二减速电机，第二减速电机的动力输出轴前端设置有第一同步带轮，横向梁的另一端设置有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间布置有同步带；横向梁上设置有第二导轨，该第二导轨上设置有能沿第二导轨移动的安装板，安装板通过安装块设置在同步带上，该安装板朝向货箱的底面上竖直布置有能伸缩的无杆气缸，无杆气缸能随安装板移动。
[0009]所述的自动化码垛分拣物流车，其中，上述无杆气缸的下端设置有安装架，该安装架上设置有夹爪气缸，夹爪气缸的两端动力输出轴上分别设置有夹持板，夹持板相向布置。
[0010]所述的自动化码垛分拣物流车，其中，向货箱内装填物品时，传输装备将物品运输
到货箱尾门处，在预设程序控制下，夹持板夹住对应物品，并随着无杆气缸向上运动，同步的横向梁带动物品在货箱内横向运动到对应位置，同步的第一减速电机带动物品在货箱纵向运动到目标位置，此时无杆气缸向下运动到指定位置，夹持板松开将物品布置在目标位置。
[0011]所述的自动化码垛分拣物流车，其中，自货箱内分拣物品时，在预设程序控制下，夹持板夹住对应物品，并随着无杆气缸向上运动，同步的横向梁带动物品在货箱内横向运动到对应位置，同步的第一减速电机带动物品在货箱纵向运动到货箱尾门处的传输装备，此时无杆气缸向下运动到指定位置，夹持板松开将物品布置在传输装备上。
[0012]本专利技术提供的一种自动化码垛分拣物流车，在货箱内布置三维活动的机构，并在该三维活动的机构上设置夹持机构，从使夹持机构能够到达货箱内的任何坐标点，并且能够进行伸缩操作，可以将物品放置在任一坐标点上，本专利技术在预设相关控制程序的前提下，采用自动化码垛及分拣的装卸车方式，代替人工码垛分拣方式，大幅度降低了劳动者的强度，提高了自动化码垛分拣的效率。
附图说明
[0013]图1为本专利技术中自动化码垛分拣物流车的示意图；
[0014]图2为本专利技术中自动化码垛分拣物流车的尾门方向的示意图；
[0015]图3为本专利技术中桁架机械系统的示意图。
具体实施方式
[0016]本专利技术提供了一种自动化码垛分拣物流车，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0017]本专利技术提供了一种自动化码垛分拣物流车，如图1与图2所示的，其包括货车1，该货车1后方设置有货箱2，该货箱2的后方设置有尾门3，其中，该货箱上顶板4上布置有能三维移动的桁架机械系统5，该桁架机械系统5上设置有用于夹持物品的夹持机构6，在桁架机械系统5的带动下夹持机构6将处于货箱尾门3处的货物码垛在货箱2内，或者在桁架机械系统5的带动下夹持机构6将货箱2内的货物分拣到货箱尾门3处。
[0018]更进一步的，如图3所示的，上述桁架机械系统5包括沿货箱上顶板4长度方向布置的两个纵向梁7，两个纵向梁7上分别布置在货箱上顶板4的两侧，纵向梁7设置有第一导轨 8，每个第一导轨8上设置有一能沿第一导轨8移动的安装基座9，两个安装基座9之间设置有横向梁10，横向梁10上方的任一安装基座8上设置有第一减速电机11，纵向梁7在与第一减速电机11对应处设置有第一齿轮齿条机构12，该第一减速电机11的动力输出轴与第一齿轮齿条机构12中的齿轮相联接，第一齿轮齿条机构12中的齿条沿对应第一导轨8的长度设置，该齿轮与一联轴器13相联接，联轴器13与横向梁10呈平行布置；另一个安装基座上布置有第二齿轮齿条机构(视图原因，图中未示出)，联轴器13的另一端通过对应的轴20与第二齿轮齿条机构的齿轮相联接，也就是说，当第一减速电机11运行时，可以带动安装基座9、横向梁10沿着纵向梁7进行前后移动。
[0019]而且上述横向梁10的一端设置有第二减速电机14，第二减速电机14的动力输出轴
前端设置有第一同步带轮15，横向梁10的另一端设置有第二同步带轮(视角原因，图中未示出)，第一同步带轮15与第二同步带轮之间布置有同步带16；横向梁10上设置有第二导轨 17，该第二导轨17上设置有能沿第二导轨17移动的安装板18，安装板18通过安装块19 设置在同步带16上，该安装板18朝向货箱2的底面上竖直布置有能伸缩的无杆气缸21，无杆气缸21能随安装板移动。而且上述无杆气缸21的下端设置有安装架22，该安装架22 上设置有夹爪气缸23，夹爪气缸23的两端动力输出轴上分别设置有夹持板24，夹持板24 相向布置，在夹爪气缸23的带动下，夹持板24进行开合动作，进而实现了对物品的抓取或松开的目的。当然为了实现上述设备的自动化控制，可以通过PCL、若干个传感器、控制盒等等辅助设备完成，更为具体的可以参考现有技术中自动化控制技术，进行相应的布置以及编程，在此不再一一赘述。
[0020]当向货箱2内装填物品时，传输装备(一般是传输皮带等产品)将物品运输到货箱尾门 3处，在预设程序控制下，夹持板24夹住对应物品，并随着本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化码垛分拣物流车，其包括货车，该货车后方设置有货箱，该货箱的后方设置有尾门，其特征在于，该货箱上顶板上布置有能三维移动的桁架机械系统，该桁架机械系统上设置有用于夹持物品的夹持机构，在桁架机械系统的带动下夹持机构将处于货箱尾门处的货物码垛在货箱内，或者在桁架机械系统的带动下夹持机构将货箱内的货物分拣到货箱尾门处。2.根据权利要求1所述的自动化码垛分拣物流车，其特征在于，上述桁架机械系统包括沿货箱上顶板长度方向布置的两个纵向梁，两个纵向梁上分别布置在货箱上顶板的两侧，纵向梁设置有第一导轨，每个第一导轨上设置有一能沿第一导轨移动的安装基座，两个安装基座之间设置有横向梁，横向梁上方的任一安装基座上设置有第一减速电机，纵向梁在与第一减速电机对应处设置有第一齿轮齿条机构，该第一减速电机的动力输出轴与第一齿轮齿条机构中的齿轮相联接，该齿轮与一联轴器相联接，联轴器与横向梁呈平行布置；另一个安装基座上布置有第二齿轮齿条机构，联轴器的另一端与第二齿轮齿条机构的齿轮相联接。3.根据权利要求2所述的自动化码垛分拣物流车，其特征在于，上述横向梁的一端设置有第二减速电机，第二减速电机的动力输出轴前端设置有第一同步带轮，横向梁的另一端设置有第二同步带轮，第一同...

【专利技术属性】
技术研发人员：许诺言，孙继业，张占宇，
申请(专利权)人：长春旭阳智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：