本发明专利技术提供一种物料提取装置及堆垛设备，其中物料提取装置包括：支撑板，设置有安装槽；安装板，是位于所述支撑板上；安装座，与所述安装板连接，且所述安装座是位于所述安装槽内，以及所述安装座与所述支撑板之间是转动连接；压力传感器，是位于所述支撑板和所述安装板之间；以及调节组件，其包括：调节气缸，与所述支撑板连接；以及调节绳，其一端连接在所述支撑板上，以及所述调节绳的另一端与所述调节气缸连接；其中，所述压力传感器是位于所述安装座的一侧，所述调节绳与所述支撑板的连接端是位于所述安装座的另一侧。本发明专利技术可有效改善对位于托盘上的物料的重量进行精准把控问题。于托盘上的物料的重量进行精准把控问题。于托盘上的物料的重量进行精准把控问题。
【技术实现步骤摘要】
一种物料提取装置及堆垛设备
[0001]本专利技术涉及物料装载领域，具体涉及一种物料提取装置及堆垛设备。
技术介绍
[0002]堆垛机是自动仓储的核心设备，可对货物进行高效、可靠的运输。随着市场经济的发展，厂商通常会对一定数量的货物进行存储。为了节省空间，厂商通常会建立货架，并且以堆垛的方式对货物进行存放。
[0003]就目前而言，货物通常是放置在托盘上，并通过相应的堆垛设备对托盘进行提取。由于货架上的货物类型不明确，以及不同托盘上货物的重量也有所不同。在对货物提取的过程中，对于提取装置的要求较高，以及难以对托盘以及物料的重量进行精准的把控。
技术实现思路
[0004]鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种物料提取装置及堆垛设备，以改善现有堆垛设备难以对托盘以及位于托盘上的物料的重量进行精准把控问题。
[0005]为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提供一种物料提取装置，包括：
[0006]支撑板，设置有安装槽；
[0007]安装板，是位于所述支撑板上；
[0008]安装座，与所述安装板连接，且所述安装座是位于所述安装槽内，以及所述安装座与所述支撑板之间是转动连接；
[0009]压力传感器，是位于所述支撑板和所述安装板之间；以及
[0010]调节组件，其包括：
[0011]调节气缸，与所述支撑板连接；以及
[0012]调节绳，其一端连接在所述支撑板上，以及所述调节绳的另一端与所述调节气缸连接；
[0013]其中，所述压力传感器是位于所述安装座的一侧，所述调节绳与所述支撑板的连接端是位于所述安装座的另一侧。
[0014]在本专利技术一实施例中，还包括连接组件，是位于所述安装板上，其包括：
[0015]多个支撑杆，是位于所述安装板上，且所述支撑杆与所述安装板之间是滑动连接；
[0016]连接板，与所述支撑杆连接；以及
[0017]驱动气缸，与所述安装板固定连接，且所述驱动气缸的活塞杆是连接在所述支撑杆上。
[0018]在本专利技术一实施例中，还包括多个通孔，多个所述通孔之间是平行设置，以及所述通孔是位于所述安装板上；
[0019]其中，所述支撑杆是位于所述通孔内，以及所述驱动气缸是位于所述通孔内。
[0020]在本专利技术一实施例中，还包括：
[0021]滑槽，是位于所述安装板上；
[0022]活动块，位于所述滑槽内，且所述活动块是滑动连接在所述滑槽上；以及
[0023]滚轮，位于所述活动块上，且所述滚轮是转动连接在所述活动块上；
[0024]其中，所述调节气缸的活塞杆移动方向，与所述活动块在所述滑槽上滑动方向平行。
[0025]在本专利技术一实施例中，所述调节绳包括：
[0026]主调节绳，其一端是连接在所述活动块上，以及所述主调节绳的另一端是连接在所述安装板上；以及
[0027]辅调节绳，其一端是连接在所述支撑板上，以及所述辅调节绳是连接在所述调节气缸的活塞杆上；
[0028]其中，所述辅调节绳是绕设在所述滚轮上。
[0029]在本专利技术一实施例中，还包括调节轮，是位于所述支撑板上，且所述主调节绳是绕设在所述调节轮上。
[0030]在本专利技术一实施例中，还包括缓冲弹簧，是位于所述安装板和所述支撑板之间；
[0031]其中，所述缓冲弹簧和所述压力传感器是分别位于所述安装座的两侧。
[0032]在本专利技术一实施例中，还包括支撑组件，是位于所述连接板和所述安装板之间，包括：
[0033]限位轮，与所述连接板之间是转动连接；以及
[0034]限位槽，是位于所述安装板上，且所述限位轮是位于所述限位槽上；
[0035]其中，所述限位槽与所述支撑杆移动方向平行设置。
[0036]本专利技术还提供一种堆垛设备，包括：
[0037]机架；
[0038]升降装置，是位于所述机架上，以及
[0039]物料提取装置，其特征在于，包括：
[0040]支撑板，设置有安装槽；
[0041]安装板，是位于所述支撑板上；
[0042]安装座，与所述安装板连接，且所述安装座是位于所述安装槽内，以及所述安装座与所述支撑板之间是转动连接；
[0043]压力传感器，是位于所述支撑板和所述安装板之间；以及
[0044]调节组件，其包括：
[0045]调节气缸，与所述支撑板连接；以及
[0046]调节绳，其一端连接在所述支撑板上，以及所述调节绳的另一端与所述调节气缸连接；
[0047]其中，所述压力传感器是位于所述安装座的一侧，所述调节绳与所述支撑板的连接端是位于所述安装座的另一侧
[0048]在本专利技术一实施例中，所述升降装置包括：
[0049]多个导杆，多个导杆是平行设置；
[0050]滑块，是滑动连接在所述导杆上；以及
[0051]驱动装置，是连接在所述滑块上；
[0052]其中，所述安装板于所述滑块之间是固定连接。
[0053]综上所述，本专利技术提供了一种物料提取装置及堆垛设备，其中当物料提取装置在对托盘进行提取时，可通过压力传感器获取物料的重量参数，以用于判定托盘以及位于托盘上物料是否超重，以及是否满足本装置可允许进行提取的重量范围内。以及，当物料提取装置在对托盘进行提取后，可通过调节组件以调整安装板的位置，使得安装板是具备一定倾斜的角度，进而便于连接板可及时缩回安装板上，以提高本装置在实际使用过程中的安全性。所以，本专利技术有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。
附图说明
[0054]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0055]图1为本专利技术一种堆垛设备于一实施例中的结构示意图；
[0056]图2为本专利技术一种物料提取装置于一实施例中的结构示意图；
[0057]图3为本专利技术图2中A视图的放大的结构示意图；
[0058]图4为本专利技术一种物料提取装置于一实施例中的安装板的一种的立体结构示意图；
[0059]图5为本专利技术一种物料提取装置于一实施例中的安装板的另一种立体的结构示意图；
[0060]图6为本专利技术一种物料提取装置于一实施例中的安装板的再一种立体的结构示意图；
[0061]元件标号说明
[0062]110、底板；111、滑轨；120、顶板；121、导轨；
[0063]210、底座；220、导杆；230、连接座；240、滑块
[0064]310、升降绳；320、升降绞盘；331、第一导向轮；332、第二导向轮；
[0065]410、支撑板；412、调节气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料提取装置，其特征在于，包括：支撑板，设置有安装槽；安装板，是位于所述支撑板上；安装座，与所述安装板连接，且所述安装座是位于所述安装槽内，以及所述安装座与所述支撑板之间是转动连接；压力传感器，是位于所述支撑板和所述安装板之间；以及调节组件，其包括：调节气缸，与所述支撑板连接；以及调节绳，其一端连接在所述支撑板上，以及所述调节绳的另一端与所述调节气缸连接；其中，所述压力传感器是位于所述安装座的一侧，所述调节绳与所述支撑板的连接端是位于所述安装座的另一侧。2.根据权利要求1所述的物料提取装置，其特征在于，还包括连接组件，是位于所述安装板上，其包括：多个支撑杆，是位于所述安装板上，且所述支撑杆与所述安装板之间是滑动连接；连接板，与所述支撑杆连接；以及驱动气缸，与所述安装板固定连接，且所述驱动气缸的活塞杆是连接在所述支撑杆上。3.根据权利要求2所述的物料提取装置，其特征在于，还包括多个通孔，多个所述通孔之间是平行设置，以及所述通孔是位于所述安装板上；其中，所述支撑杆是位于所述通孔内，以及所述驱动气缸是位于所述通孔内。4.根据权利要求1所述的物料提取装置，其特征在于，还包括：滑槽，是位于所述安装板上；活动块，位于所述滑槽内，且所述活动块是滑动连接在所述滑槽上；以及滚轮，位于所述活动块上，且所述滚轮是转动连接在所述活动块上；其中，所述调节气缸的活塞杆移动方向，与所述活动块在所述滑槽上滑动方向平行。5.根据权利要求4所述的物料提取装置，其特征在于，所述调节绳包括：主调节绳，其一端是连接在所述活动块上，以及所述主调节绳的另一端是连接在所述安装板上；以及辅调节绳，其一端是连接在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李家浩，张杨，张波，程龙，阮亚雄，黄荣耀，
申请(专利权)人：安徽离鸾自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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