一种齿条工件姿态矫正机构及其包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种齿条工件姿态矫正机构及其包装设备，包括输入传送带、导向轨道和倾斜设置的下料导板，输入传送带的输入端正上方设置有两个导向板；导向轨道有两条且两条导向轨道平行设置，导向轨道包括横直部和倾斜部，横直部位于输入传送带的上方，横直部靠近导向板的一端设置有抬升杆，横直部的另一端与倾斜部连接，且两者的连接位置位于输入传送带出料端的正上方，倾斜部远离横直部的一端向下倾斜，并指向下料导板的顶面，下料导板高度较低的一端与输出组件相连。设置有姿态矫正机构，利用工件自身的结构特性，在将其输送至包装位置的过程调整其姿态，使得齿条工件输送至包装位置时的姿态统一，便于包装机构进行包装动作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种齿条工件姿态矫正机构及其包装设备


[0001]本专利技术涉及包装设备
，具体涉及一种齿条工件姿态矫正机构及其包装设备。

技术介绍

[0002]包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、姿态调整、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。
[0003]包装设备往往还包括用于移动、输送工件的结构，以便将工件送入到包装位置，但是，针对一些特殊形状的工件，如图1、图2所示的齿条工件，其包括齿条主体，齿条主体的中部两侧位置连接有中轴，齿条主体的一端端部两侧连接有边耳，由于其特定的结构，为了包装时不同的齿条工件比较统一，其送入包装位置时需要有一定的朝向，而现有的包装设备的输送机构只能无序的输送工件，无法保证齿条工件以统一的姿态进入包装位置进行包装。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种齿条工件姿态矫正机构及其包装设备。
[0005]本专利技术所解决的技术问题为：如何保证齿条工件以统一的姿态进入包装位置进行包装。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种齿条工件姿态矫正机构，包括输入传送带、导向轨道和倾斜设置的下料导板，输入传送带的输入端正上方设置有两个导向板，两个导向板呈“八”形布设；导向轨道有两条且两条导向轨道平行设置，两个导向轨道之间的距离大于齿条工件的两个边耳的远端之间的距离，两个导向轨道之间的距离小于齿条工件的两个中轴的远端之间的距离，导向轨道包括横直部和倾斜部，横直部位于输入传送带的上方，横直部靠近导向板的一端设置有抬升杆，抬升杆的一端贴合输入传送带的顶面，抬升杆的另一端与第二横直部的端部顶面齐平，横直部的另一端与倾斜部连接，且两者的连接位置位于输入传送带出料端的正上方，倾斜部远离横直部的一端向下倾斜，并指向下料导板的顶面，下料导板高度较低的一端与输出组件相连。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：导向轨道为条状结构，导向轨道与驱动组件连接，驱动组件用于驱动导向轨道运转。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：导向轨道上均匀设置有若干突起，相邻的两个突起之间的距离与齿条工件的中轴的尺寸相对应。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：导向轨道的倾斜部的下方设置有汇集板，汇集板位于下料导板的上方。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：其中一个导向板远离导向轨道的一端位置设置有转轮，转轮与用于驱动其转动的转动动力源连接，且转轮运转的方向与输入传送带的运转方向相反。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：下料导板的顶面上设置有若干齿形块，齿形块的尺寸与齿条工件上的传动齿对应，下料导板远离输出组件的一端设置有翻转组件，翻转组件用于将停滞在下料导板上的齿条工件翻转180
°
。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：翻转组件包括动力源、伸缩杆和夹爪，动力源固定设置且其驱动连接伸缩杆，伸缩杆远离动力源的一端与夹爪固定连接。
[0013]本专利技术还提供了一种齿条工件包装设备，包括支撑主体和包装机构，支撑主体上支撑设置有如上所述的矫正机构，矫正机构的输出端与输出组件的输入端连接。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：输出组件支撑设置在支撑主体上，输出组件为带式输送结构，输出组件包括输送带以及用于驱动输送带运转的动力组件。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：输出组件的输出端设置有维持部，维持部支撑设置在支撑主体上，维持部内开设有维持通道，维持通道设置在包装位置正上方，且维持通道与齿条工件的形状相对应。
[0016]本专利技术的有益效果：设置有姿态矫正机构，利用工件自身的结构特性，在将其输送至包装位置的过程调整其姿态，使得齿条工件输送至包装位置时的姿态统一，便于包装机构进行包装动作。
附图说明
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0018]图1是本专利技术齿条工件立体的结构示意图；图2是本专利技术齿条工件的俯视结构示意图；图3是本专利技术整体俯视的结构示意图；图4是本专利技术图3中A处局部放大的结构示意图；图5是本专利技术侧视的结构示意图；图6是本专利技术维持部俯视的结构示意图；图7是本专利技术矫正机构一种状态的结构示意图；图8是本专利技术矫正机构另一种状态的结构示意图；图9是本专利技术图3中B处局部放大的结构示意图；图10是本专利技术翻转组件的结构示意图。
[0019]图中：10、支撑主体；20、矫正机构；21、输入传送带；22、导向轨道；23、下料导板；24、导向板；25、转轮；26、翻转组件；30、输出组件；40、维持部。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1~10所示，本专利技术为一种齿条工件包装设备，包装设备用于对物件或物料进行包装动作，但是，对于一些特定形状或者特殊结构的工件来说，如图1、图2所示的齿条工件，其包括齿条主体，齿条主体的中部两侧位置连接有中轴，齿条主体的一端端部两侧连接有边耳，其中轴位置的总宽度大于其边耳所在位置的总宽度，即齿条主体两侧的中轴的远端之间的距离大于其两个边耳的远端之间的距离；基于其特殊形状，在将其输送至包装位置时需要其保持统一的姿态，而现有的包装设备的输送机构只能对其无序输送，需要人工在包装时调整工件的姿态，为了解决这一问题，所述包装设备可以包括支撑主体10、矫正机构20、输出组件30和包装机构。
[0022]支撑主体10可以为框架式结构，其可以选用现有的设备的主体结构加以改进，其主要用于支撑设备的相关结构，为设备的各个功能结构提供安装位置，使得不同结构组成一个整体；矫正机构20设置在支撑主体10上，且矫正机构20的输出端与输出组件30的输入端连接，矫正机构20用于将输入的齿条工件的姿态矫正为统一朝向，然后输出至输出组件30；输出组件30支撑设置在支撑主体10上，其用于将经过矫正机构20矫正的齿条工件输送至包装位置，其中，所述输出组件30可以为带式输送结构，其包括输送带以及用于驱动输送带运转的动力组件，输送带表面粗糙设置以便提供较大的摩擦阻力带动齿条工件移动；包装机构用于对输送至包装位置的工件进行包装，其可以选用现有的包装机构，如工件输送进入到包装容器内后通过包装机构完成封装的动作等。
[0023]使用时，齿条工件输入至矫正机构20后，在矫正机构20的作用下，按照统一的姿态输出，在本专利技术的实施例中，经过矫正机构20矫正后的齿条工件以边耳端在前的姿态输出至输出组件30，然后由输出组件30输送至包装位置，由包装机构完成包装动作。
[0024]请参阅图6，在本专利技术的其中一个实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿条工件姿态矫正机构，其特征在于，包括输入传送带（21）、导向轨道（22）和倾斜设置的下料导板（23），输入传送带（21）的输入端正上方设置有两个导向板（24），两个导向板（24）呈“八”形布设；导向轨道（22）有两条且两条导向轨道（22）平行设置，两个导向轨道（22）之间的距离大于齿条工件的两个边耳的远端之间的距离，两个导向轨道（22）之间的距离小于齿条工件的两个中轴的远端之间的距离，导向轨道（22）包括横直部和倾斜部，横直部位于输入传送带（21）的上方，横直部靠近导向板（24）的一端设置有抬升杆，抬升杆的一端贴合输入传送带（21）的顶面，抬升杆的另一端与第二横直部的端部顶面齐平，横直部的另一端与倾斜部连接，且两者的连接位置位于输入传送带（21）出料端的正上方，倾斜部远离横直部的一端向下倾斜，并指向下料导板（23）的顶面，下料导板（23）高度较低的一端与输出组件（30）相连。2.根据权利要求1所述的一种齿条工件姿态矫正机构,其特征在于，导向轨道（22）为条状结构，导向轨道（22）与驱动组件连接，驱动组件用于驱动导向轨道（22）运转。3.根据权利要求2所述的一种齿条工件姿态矫正机构,其特征在于，导向轨道（22）上均匀设置有若干突起，相邻的两个突起之间的距离与齿条工件的中轴的尺寸相对应。4.根据权利要求3所述的一种齿条工件姿态矫正机构,其特征在于，导向轨道（22）的倾斜部的下方设置有汇集板，汇集板位于下料导板（23）的上方。5.根据权利要求4所述的一种齿条工件姿态矫正机构,其特征在于，其中一个导向板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家浩，黄荣耀，张杨，张波，张鹏举，
申请(专利权)人：安徽离鸾自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：