本发明专利技术公开了AGV运输设备技术领域的一种带有防掉落机构的AGV运输设备,包括:AGV叉车本体,所述AGV叉车本体上安装有门架,所述门架上滑动设有移动件,所述门架上设有与移动件连接的驱动机构,所述AGV运输设备还包括:设置在移动件上的转动机构,所述转动机构上设有货叉,所述移动件上安装有安装箱,所述安装箱内腔两侧均水平滑动设有移动板,所述移动板上设有弹性件,所述安装箱内设有推动件,所述移动板上设有与转动机构连接的拉绳,本申请中在AGV叉车本体沿前进方向左右歪斜时,会带着安装箱一起倾斜,使推动件在安装箱的内部移动按压一侧移动板,带着货叉向水平位置转动,保证货物处于一个较为水平的状态,避免搬运的货物移动发生掉落。移动发生掉落。移动发生掉落。
【技术实现步骤摘要】
一种带有防掉落机构的AGV运输设备
[0001]本专利技术涉及AGV运输设备
,具体为一种带有防掉落机构的AGV运输设备。
技术介绍
[0002]在包装流水线中,为提高包装过程中的自动化水平,会使用到AGV运输设备来对货物进行运输。
[0003]在AGV运输设备移动路径上有较长的倾斜路面,导致AGV运输设备前进的过程中发生左右倾斜时(倾斜时间较长),因AGV运输设备的货物放置区域一般是固定的,会导致运输的货物也会随着AGV运输设备一起倾斜,在运输货物码垛的高度较高时,长时间的倾斜运输容易导致货物在AGV运输设备上移动甚至发生掉落,影响货物正常运输。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种带有防掉落机构的AGV运输设备,以解决上述
技术介绍
中提出的在AGV运输设备移动路径上有较长的倾斜路面,会导致运输的货物也会随着AGV运输设备一起倾斜,容易导致货物移动甚至发生掉落的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种带有防掉落机构的AGV运输设备,包括:AGV叉车本体,所述AGV叉车本体上安装有门架,所述门架上滑动设有移动件,所述门架上设有与移动件连接的驱动机构,所述AGV运输设备还包括:设置在移动件上的转动机构;
[0006]所述转动机构上设有货叉;
[0007]所述移动件上安装有安装箱,所述安装箱内腔两侧均水平滑动设有用于对安装箱内腔进行密封分割的移动板,所述移动板上设有弹性件,以限制移动板移动,所述安装箱内设有处于两组移动板之间的推动件;
[0008]其中,所述移动板上设有与转动机构连接的拉绳,所述AGV叉车本体歪斜,带着安装箱向端部倾斜,使推动件移动按压一侧移动板,并使其移动,拉动拉绳,驱动转动机构转动,使货叉转动至水平位置。
[0009]作为优选,所述转动机构包括安装件、安装环以及连接件;
[0010]其中,所述安装件安装在移动件上,所述安装件的外侧端与货叉转动连接,两组所述安装环均转动套设在安装件上,两组所述安装环分别与两组连接件连接,两组所述拉绳远离移动板的一端分别与两组连接件交叉连接,两组所述连接件对称设置且相互贴合,两组所述连接件上设有相互贴合的导电件,所述连接件上开设有开槽,所述开槽内滑动插有拉块,所述开槽内设有推动机构,以推动拉块移动与货叉连接,两组所述导电件与推动机构电性连接,以接通推动机构电源。
[0011]作为优选,所述安装件面向货叉的一侧开设有安装槽,所述安装槽内滑动插有用于插入货叉内的限位件,以限制货叉转动,所述安装槽与限位件之间设有弹性元件,所述安装槽内设有电磁铁,所述限位件为磁性件,所述电磁铁与导电件电性连接,以控制电磁铁断
电。
[0012]作为优选,所述推动件为填充在两组移动板之间的液体。
[0013]作为优选,所述推动件为按压件;
[0014]其中,两组所述移动板相互靠近的一侧均设有磁块,所述按压件为磁性块,所述磁性块与磁块相互靠近的一侧磁极相反。
[0015]作为优选,所述移动板的边缘处开设有安装槽,所述安装槽内设有与安装箱内壁贴合的橡胶垫,两组所述移动板相互远离的一侧均开设有与安装槽连通的开孔,两组所述移动板相互远离的一侧均填充有液体。
[0016]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本申请中在AGV叉车本体沿前进方向左右歪斜时,会带着安装箱一起倾斜,使推动件在安装箱的内部移动按压一侧移动板,并使其移动,使拉绳驱动转动机构的连接件转动,带着货叉向水平位置转动,保证AGV叉车本体在长时间倾斜时货物还能处于一个较为水平的状态,避免搬运的货物移动发生掉落。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图;
[0018]图2为本专利技术移动件与转动机构连接结构示意图;
[0019]图3为本专利技术转动机构与安装箱连接结构示意图;
[0020]图4为本专利技术安装件与连接件连接结构示意图;
[0021]图5为本专利技术A处结构放大示意图;
[0022]图6为本专利技术安装件与安装环连接结构示意图。
[0023]图中:1、AGV叉车本体;2、门架;3、驱动机构;4、货叉;5、移动件;6、安装箱;7、转动机构;71、安装件;72、安装环;73、连接件;731、导电件;74、拉块;75、安装槽;76、限位件;8、拉绳;9、移动板;10、弹性件;11、按压件;12、磁块;13、安装槽;14、橡胶垫;15、开孔。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例1:
[0026]请参阅图1和图2,一种带有防掉落机构的AGV运输设备,包括:AGV叉车本体1、门架2、驱动机构3、货叉4与移动件5等;
[0027]门架2安装在AGV叉车本体1上,门架2上滑动设有移动件5(移动件5在门架2处可以上下移动),驱动机构3安装在门架2上,驱动机构3与移动件5连接,用于带着移动件5在门架2处上下移动,货叉4安装在移动件5上;
[0028]需要说明的是,在搬运货物的过程中,货物码垛的在托盘上,托盘放在在货叉4上,由驱动机构3带着货叉4上移,将托盘与货物托起来;然后由AGV叉车本体1带着货物移动;
[0029]请参阅图2、图3、图4和图6,移动件5上的转动机构7;
[0030]转动机构7包括安装件71、安装环72以及连接件73;
[0031]其中,安装件71安装在移动件5上,安装件71的外侧端与货叉4转动连接,两组安装环72均转动套设在安装件71上(安装环72可以在安装件71处旋转),两组安装环72分别与两组连接件73连接,两组连接件73对称设置且相互贴合(左右分布),两组连接件73相互靠近的一侧均设有导电件731,两组导电件731相互贴合,连接件73上开设有开槽,开槽内滑动插有拉块74,开槽内设有推动机构(电动伸缩杆、气压或液压伸缩杆等伸缩设备),用于推着拉块74移动,使拉块74与货叉4连接(货叉4面向连接件73的一侧开设有槽,拉块74外移会插到槽中,使连接件73移动可以带着货叉4一起移动),两组导电件731通过导线与推动机构电性连接;
[0032]移动件5上安装有安装箱6,安装箱6内腔两侧滑动均设有移动板9(两组移动板9位于安装箱6的左右两侧,呈水平设置),移动板9外壁与安装箱6内壁之间经过密封处理,移动板9与安装箱6之间设有弹性件10,用于支撑移动板9,安装箱6内设有处于两组移动板9之间的推动件;
[0033]进一步的,推动件为填充在两组移动板9之间的液体;推动件为按压件11;
[0034]进一步的,两组移动板9相互靠近的一侧均设有磁块12,按压件11为磁性块,磁性块与磁块12相互靠近的一侧磁极相反本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有防掉落机构的AGV运输设备,包括:AGV叉车本体(1),所述AGV叉车本体(1)上安装有门架(2),所述门架(2)上滑动设有移动件(5),所述门架(2)上设有与移动件(5)连接的驱动机构(3),其特征在于:所述AGV运输设备还包括:设置在移动件(5)上的转动机构(7);所述转动机构(7)上设有货叉(4);所述移动件(5)上安装有安装箱(6),所述安装箱(6)内腔两侧均水平滑动设有用于对安装箱(6)内腔进行密封分割的移动板(9),所述移动板(9)上设有弹性件(10),以限制移动板(9)移动,所述安装箱(6)内设有处于两组移动板(9)之间的推动件;其中,所述移动板(9)上设有与转动机构(7)连接的拉绳(8),所述AGV叉车本体(1)歪斜,带着安装箱(6)向端部倾斜,使推动件移动按压一侧移动板(9),并使其移动,拉动拉绳(8),驱动转动机构(7)转动,使货叉(4)转动至水平位置。2.根据权利要求1所述的一种带有防掉落机构的AGV运输设备,其特征在于:所述转动机构(7)包括安装件(71)、安装环(72)以及连接件(73);其中,所述安装件(71)安装在移动件(5)上,所述安装件(71)的外侧端与货叉(4)转动连接,两组所述安装环(72)均转动套设在安装件(71)上,两组所述安装环(72)分别与两组连接件(73)连接,两组所述拉绳(8)远离移动板(9)的一端分别与两组连接件(73)交叉连接,两组所述连接件(73)对称设置且相互贴合,两组所述连接件(73)上设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:李新利,张恒,曹苇,潘浩,
申请(专利权)人:合肥哈工龙延智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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