一种带有防掉落机构的AGV运输设备制造技术

本发明专利技术公开了AGV运输设备技术领域的一种带有防掉落机构的AGV运输设备，包括：AGV叉车本体，所述AGV叉车本体上安装有门架，所述门架上滑动设有移动件，所述门架上设有与移动件连接的驱动机构，所述AGV运输设备还包括：设置在移动件上的转动机构，所述转动机构上设有货叉，所述移动件上安装有安装箱，所述安装箱内腔两侧均水平滑动设有移动板，所述移动板上设有弹性件，所述安装箱内设有推动件，所述移动板上设有与转动机构连接的拉绳，本申请中在AGV叉车本体沿前进方向左右歪斜时，会带着安装箱一起倾斜，使推动件在安装箱的内部移动按压一侧移动板，带着货叉向水平位置转动，保证货物处于一个较为水平的状态，避免搬运的货物移动发生掉落。移动发生掉落。移动发生掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种带有防掉落机构的AGV运输设备


[0001]本专利技术涉及AGV运输设备
，具体为一种带有防掉落机构的AGV运输设备。

技术介绍

[0002]在包装流水线中，为提高包装过程中的自动化水平，会使用到AGV运输设备来对货物进行运输。
[0003]在AGV运输设备移动路径上有较长的倾斜路面，导致AGV运输设备前进的过程中发生左右倾斜时(倾斜时间较长)，因AGV运输设备的货物放置区域一般是固定的，会导致运输的货物也会随着AGV运输设备一起倾斜，在运输货物码垛的高度较高时，长时间的倾斜运输容易导致货物在AGV运输设备上移动甚至发生掉落，影响货物正常运输。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种带有防掉落机构的AGV运输设备，以解决上述
技术介绍
中提出的在AGV运输设备移动路径上有较长的倾斜路面，会导致运输的货物也会随着AGV运输设备一起倾斜，容易导致货物移动甚至发生掉落的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有防掉落机构的AGV运输设备，包括：AGV叉车本体，所述AG本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有防掉落机构的AGV运输设备，包括：AGV叉车本体(1)，所述AGV叉车本体(1)上安装有门架(2)，所述门架(2)上滑动设有移动件(5)，所述门架(2)上设有与移动件(5)连接的驱动机构(3)，其特征在于：所述AGV运输设备还包括：设置在移动件(5)上的转动机构(7)；所述转动机构(7)上设有货叉(4)；所述移动件(5)上安装有安装箱(6)，所述安装箱(6)内腔两侧均水平滑动设有用于对安装箱(6)内腔进行密封分割的移动板(9)，所述移动板(9)上设有弹性件(10)，以限制移动板(9)移动，所述安装箱(6)内设有处于两组移动板(9)之间的推动件；其中，所述移动板(9)上设有与转动机构(7)连接的拉绳(8)，所述AGV叉车本体(1)歪斜，带着安装箱(6)向端部倾斜，使推动件移动按压一侧移动板(9)，并使其移动，拉动拉绳(8)，驱动转动机构(7)转动，使货叉(4)转动至水平位置。2.根据权利要求1所述的一种带有防掉落机构的AGV运输设备，其特征在于：所述转动机构(7)包括安装件(71)、安装环(72)以及连接件(73)；其中，所述安装件(71)安装在移动件(5)上，所述安装件(71)的外侧端与货叉(4)转动连接，两组所述安装环(72)均转动套设在安装件(71)上，两组所述安装环(72)分别与两组连接件(73)连接，两组所述拉绳(8)远离移动板(9)的一端分别与两组连接件(73)交叉连接，两组所述连接件(73)对称设置且相互贴合，两组所述连接件(73)上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新利，张恒，曹苇，潘浩，
申请(专利权)人：合肥哈工龙延智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：