智能检测货叉位置AGV叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了智能检测货叉位置AGV叉车，包括机架，机架一侧的外壁上设置有车体，机架远离车体一侧的外壁上设置有两组电动滑轨，电动滑轨内部的底端滑动连接有滑块，滑块的一端延伸至电动滑轨的外部并设置有竖板，竖板远离滑块一侧的外壁上设置有插板，插板上方的竖板外壁上安装有红外传感器，车体上方的机架外壁上设置有配电箱。本实用新型专利技术不仅能够经红外传感器监测插板上方物品的举升高度，进而提高了AGV叉车使用时对物品的举升精度，还能够经视觉识别模块准确识别插板的姿态，以便动态规划该AGV叉车的路线，进而达到精准进叉的目的，而且能够对机架外壁的各类部件进行遮挡处理，进而降低了AGV叉车使用时受到阳光暴晒与雨水侵蚀的现象。侵蚀的现象。侵蚀的现象。

【技术实现步骤摘要】
智能检测货叉位置AGV叉车


[0001]本技术涉及AGV叉车
，具体为智能检测货叉位置AGV叉车。

技术介绍

[0002]AGV叉车也就是无人叉车，是一种无需人力操作的叉车，它可以代替人力来完成工作，而智能AGV叉车则是一种灵活的、自动化的、可持续的，可根据预定的路线，将货物从起点运送到目的地，完成点对点的对接和存储，因AGV叉车的应用能够极大的降低人工成本，并减少工作人员的劳动强度，进而得到广泛的应用。
[0003]目前的AGV叉车能够较好的对物品进行举升处理，其主要设置有机架、车体、配电箱、控制面板、电动滑轨、滑块、插板等部件，具体的是由配电箱对该AGV叉车进行供电处理，随后操控控制面板控制两组电动滑轨，使其经滑块带动插板进行升降处理，当插板插入至物品的下方时，即可对物品进行举升处理，根据上述可知，该AGV叉车虽能够对物品进行举升处理，但通常不便于对物品的举升高度进行监测处理，进而难以精准的对物品进行举升处理，还需加以改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供智能检测货叉位置AGV叉车，以解决上述
技术介绍
中提出AGV叉车虽能够对物品进行举升处理，但通常不便于对物品的举升高度进行监测处理，进而难以精准对物品进行举升的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：智能检测货叉位置AGV叉车，包括机架，所述机架一侧的外壁上设置有车体，所述机架远离车体一侧的外壁上设置有两组电动滑轨，所述电动滑轨内部的底端滑动连接有滑块，所述滑块的一端延伸至电动滑轨的外部并设置有竖板，所述竖板远离滑块一侧的外壁上设置有插板，所述插板上方的竖板外壁上安装有红外传感器，所述车体上方的机架外壁上设置有配电箱，所述配电箱远离机架一侧的外壁上安装有控制面板，所述控制面板内部单片机的输出端分别与电动滑轨以及红外传感器的输入端电性连接。
[0006]优选的，所述机架的上方设置有顶板，所述顶板两侧的外壁上皆设置有侧挡板，通过将顶板与侧挡板设置于机架的上方，以便进行遮阳与挡雨处理。
[0007]优选的，所述电动滑轨之间的机架外壁上安装有视觉识别模块，所述视觉识别模块的输入端与控制面板内部单片机的输出端电性连接，通过位于电动滑轨之间的机架外壁上设置视觉识别模块，即可经视觉识别模块准确识别插板的姿态，进而可动态规划该AGV叉车的路线，以达到精准进叉的目的。
[0008]优选的，所述顶板底端的两侧皆设置有支撑杆，所述支撑杆远离顶板的一端与机架的外壁固定连接，通过支撑杆的两端分别连接于机架的外壁与顶板的底端，以便将顶板设置于机架的上方。
[0009]优选的，所述车体顶端的中心位置处设置有连接杆，通过将连接杆设置于车体的
顶端，以便对连接环进行安置处理。
[0010]优选的，所述连接杆远离车体的一端设置有连接环，通过连接环连接于外部驱动组件，以便对该AGV叉车进行连接处理。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该智能检测货叉位置AGV叉车不仅能够经红外传感器监测插板上方物品的举升高度，进而提高了AGV叉车使用时对物品的举升精度，还能够经视觉识别模块准确识别插板的姿态，以便动态规划该AGV叉车的路线，进而达到精准进叉的目的，而且能够对机架外壁的各类部件进行遮挡处理，进而降低了AGV叉车使用时受到阳光暴晒与雨水侵蚀的现象；
[0012](1)通过将红外传感器设置于插板上方的竖板外壁上，即可经红外传感器监测插板上方物品的举升高度，相关数据反馈至控制面板并显示，以供工作人员进行观看，从而提高了AGV叉车使用时对物品的举升精度；
[0013](2)通过位于电动滑轨之间的机架外壁上设置视觉识别模块，即可经视觉识别模块准确识别插板的姿态，进而可动态规划该AGV叉车的路线，从而达到了精准进叉的目的；
[0014](3)通过两组支撑杆将顶板设置于机架的上方，且位于顶板两侧的外壁上皆设置侧挡板，以便对机架外壁的各类部件进行遮挡处理，从而降低了AGV叉车使用时受到阳光暴晒与雨水侵蚀的现象。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视结构示意图；
[0016]图2为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0017]图3为本技术的左视结构示意图；
[0018]图4为本技术的右视结构示意图。
[0019]图中：1、机架；2、电动滑轨；3、支撑杆；4、顶板；5、侧挡板；6、控制面板；7、配电箱；8、连接环；9、车体；10、插板；11、红外传感器；12、竖板；13、滑块；14、视觉识别模块；15、连接杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：智能检测货叉位置AGV叉车，包括机架1，机架1的上方设置有顶板4，顶板4两侧的外壁上皆设置有侧挡板5；
[0022]使用时，通过将顶板4与侧挡板5设置于机架1的上方，以便进行遮阳与挡雨处理；
[0023]顶板4底端的两侧皆设置有支撑杆3，支撑杆3远离顶板4的一端与机架1的外壁固定连接，支撑杆3关于机架1的中心线对称；
[0024]使用时，通过支撑杆3的两端分别连接于机架1的外壁与顶板4的底端，以便将顶板4设置于机架1的上方；
[0025]机架1一侧的外壁上设置有车体9，车体9顶端的中心位置处设置有连接杆15；
[0026]使用时，通过将连接杆15设置于车体9的顶端，以便对连接环8进行安置处理；
[0027]连接杆15远离车体9的一端设置有连接环8；
[0028]使用时，通过连接环8连接于外部驱动组件，以便对该AGV叉车进行连接处理；
[0029]机架1远离车体9一侧的外壁上设置有两组电动滑轨2，电动滑轨2关于机架1的中心线对称；
[0030]电动滑轨2之间的机架1外壁上安装有视觉识别模块14，视觉识别模块14顶部所在的平面高于插板10顶部所在的平面，视觉识别模块14的输入端与控制面板6内部单片机的输出端电性连接；
[0031]使用时，通过位于电动滑轨2之间的机架1外壁上设置视觉识别模块14，即可经视觉识别模块14准确识别插板10的姿态，进而可动态规划该AGV叉车的路线，以达到精准进叉的目的；
[0032]电动滑轨2内部的底端滑动连接有滑块13，滑块13的一端延伸至电动滑轨2的外部并设置有竖板12，竖板12与滑块13呈垂直结构；
[0033]竖板12远离滑块13一侧的外壁上皆设置有插板10，插板10上方的竖板12外壁上安装有红外传感器11，车体9上方的机架1外壁上设置有配电箱7，配电箱7远离机架1一侧的外壁上安装有控制面板6，控制面板6内部单片机的输出端分别与电动滑轨2以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能检测货叉位置AGV叉车，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)一侧的外壁上设置有车体(9)，所述机架(1)远离车体(9)一侧的外壁上设置有两组电动滑轨(2)，所述电动滑轨(2)关于机架(1)的中心线对称，所述电动滑轨(2)内部的底端滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的一端延伸至电动滑轨(2)的外部并设置有竖板(12)，所述竖板(12)与滑块(13)呈垂直结构，所述竖板(12)远离滑块(13)一侧的外壁上皆设置有插板(10)，所述插板(10)上方的竖板(12)外壁上安装有红外传感器(11)，所述车体(9)上方的机架(1)外壁上设置有配电箱(7)，所述配电箱(7)远离机架(1)一侧的外壁上安装有控制面板(6)，所述控制面板(6)内部单片机的输出端分别与电动滑轨(2)以及红外传感器(11)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的智能检测货叉位置AGV叉车，其特征在于：所述机架(1)的上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：许振华，刘子阳，付建军，
申请(专利权)人：湖南中科海利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：