【技术实现步骤摘要】
一种基于delta机械臂的两指联动贴片装置
[0001]本技术涉及机械
,具体涉及一种基于delta机械臂的两指联动贴片装置。
技术介绍
[0002]贴片是指表面贴装技术,是将适电子元件贴装于PCB(印刷线路板),经过一定的工艺加工成装有电子元件线路板的技术。集成电路的生产加工过程中需要将电子元件贴装在PCB板上,而后进行焊接工作。而目前市场上进行电子元件贴装的机器普遍是通过芯片吸盘吸取芯片,在芯片吸盘工作时有着吸嘴堵塞或不平,吸嘴真空不够等缺陷,这会导致漏件、飞件、抛料等问题;同时贴片设备在电子元件的抓取、贴片过程中,定位方法粗略,放置过程繁琐。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的不足,本技术要解决的技术问题是提供一种基于delta机械臂的两指联动贴片装置,它可以实现更稳定、精准地拾放电子元器件,完成集成电路的贴片。
[0004]为实现上述目的,本技术提供的技术方案如下:
[0005]一种基于delta机械臂的两指联动贴片装置,包括delta机器人,所述delta机器人的静平台下方安装有视觉相机,所述delta机器人的动平台下方安装有抓取装置。优选的,所述抓取装置包括伺服电机、丝杠、连接块、连杆、角杆、连杆轴、机架,所述机架设有连杆连接孔、中心通孔,所述抓取装置角杆与机架连接,所述连杆与所述角杆连接,所述连接块与所述连杆连接,所述丝杠与所述连接块连接并穿过所述中心通孔与所述伺服电机连接。
[0006]与现有技术相比,本技术采用爪型机构拾取芯片,在拾取芯片时能够更加稳 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于delta机械臂的两指联动贴片装置,包括delta机器人,其特征在于:所述delta机器人的静平台下方安装有视觉相机,所述delta机器人的动平台下方安装有抓取装置。2.根据权利要求1所述一种基于delta机械臂的两指联动贴片装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘红龙,段超,王磊,杨玉婷,
申请(专利权)人:塞伯睿机器人技术南京有限公司,
类型:新型
国别省市:
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