一种通信机箱钣金加工用上料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种通信机箱钣金加工用上料机械手，涉及机械手技术领域，包括安装座，所述安装座底部固定连接支撑腿，安装座上设有滑杆机构和齿条机构，滑杆机构外设有移动壳，移动壳内上下均设有若干个移动轮机构，移动壳外固定连接驱动机构，移动壳固定连接旋转机构，旋转机构固定连接安装壳，安装壳固定连接放置板机构，安装壳上固定连接真空吸盘机构和卡板机械臂机构，安装壳内固定连接真空抽吸机构，真空抽吸机构和真空吸盘机构连接，本发明专利技术通过设置移动轮机构能够使得移动壳沿滑杆机构移动，通过驱动机构和齿条机构能够使得移动壳移动，进而带动真空吸盘机构和卡板机械臂机构移动，能够对安装座底部的通信机箱进行搬取上料。料。料。

【技术实现步骤摘要】
一种通信机箱钣金加工用上料机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体是一种通信机箱钣金加工用上料机械手。

技术介绍

[0002]通讯机箱机柜是指用在通讯方面的机箱机柜，这一类的产品主要是通过钣金设备加工而成的机箱机壳。在实际加工过程中抓取较大的金属板较为困难，不便于将位于地面的金属板直接上料转运。
[0003]现有技术中，通过多个真空吸盘能够对板料进行吸附，并且真空发生器采用双真空回路，通过管线与每个真空吸盘进行连接，即使有一个回路出问题产品也不会出现掉落的现象，而且通过机械手实现了板料自动放卷、自动整平、自动上料、自动出料等全过程自动化生产，通过动力电机的转动使链条通过第一齿轮和第二齿轮进行循环移动，同时带动活动卡套通过直线导轨进行左右移动位置，与此同时第四齿轮与齿条处于传动状态，使活动板进行上下运动，从而使整个安装架在X轴上移动和Z轴上具有升降功能，进而使安装架装载的真空吸盘将板料吸起，放在前后运动到一定位置的移动料台上，但是现有技术中不能够对位于地面上的金属板进行抓取上料，所以现有技术有较大的改进空间。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种通信机箱钣金加工用上料机械手，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种通信机箱钣金加工用上料机械手，包括安装座，所述安装座底部固定连接支撑腿，安装座上设有滑杆机构和齿条机构，滑杆机构外设有移动壳，移动壳内上下均设有若干个移动轮机构，移动壳外固定连接驱动机构，移动壳固定连接旋转机构，旋转机构固定连接安装壳，安装壳固定连接放置板机构，安装壳上固定连接真空吸盘机构和卡板机械臂机构，安装壳内固定连接真空抽吸机构，真空抽吸机构和真空吸盘机构连接；所述滑杆机构用于限定移动轮机构和移动壳的移动轨迹，驱动机构用于驱动移动壳沿齿条机构移动，旋转机构用于带动工件转动，真空吸盘机构能够对工件进行吸附抓取，卡板机械臂机构用于卡紧工件同时能够对真空吸盘机构的伸长长度进行调节，放置板机构用于放置工件，真空抽吸机构用于对真空吸盘机构进行抽吸。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑杆机构包括固定于安装座上的第一滑杆固定板,安装座底部固定连接第二滑杆固定板，第一滑杆固定板和第二滑杆固定板之间固定连接U形滑杆。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动轮机构包括固定于移动壳内的弹性套筒，弹性套筒内固定连接弹簧，弹簧远离弹性套筒的一端固定连接滑块，滑块和弹性套筒滑动连接，滑块固定连接连接杆，连接杆穿过弹性套筒，并与弹性套筒滑动连接，连接杆远离滑块的一端固定连接移动轮座，移动轮座转动连接移动轮，移动轮和U形滑杆接触。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动机构包括固定于移动壳上的第一电机固定座，第一电机固定座固定连接第一电机，第一电机的输出轴固定连接齿轮轴，齿轮轴固定连接齿轮。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述齿条机构包括固定于安装座上的第一齿条固定板，安装座底部固定连接第二齿条固定板，第一齿条固定板和第二齿条固定板之间固定连接U形齿条。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋转机构包括固定于移动壳上的第二电机，第二电机的输出轴固定连接旋转轴。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述放置板机构包括固定于安装壳上的第一气动推杆，第一气动推杆远离安装壳的一端固定连接放置框。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述真空吸盘机构包括固定于安装壳上的外套筒，外套筒内嵌套有若干个伸缩套筒，伸缩套筒固定连接限位环，外套筒和伸缩套筒滑动连接，伸缩套筒之间相互滑动连接，最内部伸缩套筒固定连接真空吸盘安装管，真空吸盘安装管固定连接真空吸盘，外套筒和伸缩套筒底部均设有通孔。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装壳内固定连接真空泵，真空泵固定连接抽吸管，抽吸管和外套筒固定连接，抽吸管和外套筒的通孔联通。
[0014]所述卡板机械臂机构包括固定于安装壳上的卡板机械臂转动座，卡板机械臂转动座固定连接卡板机械臂转动轴，卡板机械臂转动轴转动连接卡板机械臂，卡板机械臂固定连接压块，卡板机械臂转动座固定连接第一转动座，第一转动座转动连接第二气动推杆，第二气动推杆远离第一转动座的一端转动连接第二转动座，第二转动座固定于卡板机械臂上，卡板机械臂固定连接弹性挡杆机构，弹性挡杆机构包括固定于卡板机械臂上的挡杆转动座，挡杆转动座固定连接固定轴，固定轴固定连接扭簧，扭簧远离固定轴的一端固定连接转动环，转动环和挡杆转动座转动连接，转动环固定连接弹性挡杆。
[0015]本专利技术具有以下有益之处：本专利技术通过设置移动轮机构能够使得移动壳沿滑杆机构移动，通过驱动机构和齿条机构能够使得移动壳移动，进而带动真空吸盘机构和卡板机械臂机构移动，能够对安装座底部的通信机箱进行搬取上料，通过放置板机构能够对由地面抓取后的金属板进行放置，通过卡板机械臂机构能够对放置板机构上放置的金属板进行卡紧固定，同时能够对真空吸盘机构的伸长长度进行调节，从而对地面上的金属板进行抓取。
附图说明
[0016]图1为一种通信机箱钣金加工用上料机械手的结构示意图；图2为图1中A区域的局部放大图；图3为图1中B区域的局部放大图；图4为通信机箱钣金加工用上料机械手中弹性挡杆机构的结构示意图。
[0017]图中：1、安装座；2、支撑腿；3、滑杆机构；301、第一滑杆固定板；302、第二滑杆固定板；303、U形滑杆；4、移动壳；5、移动轮机构；501、弹性套筒；502、弹簧；503、滑块；504、连接杆；505、移动轮座；506、移动轮；6、驱动机构；601、第一电机固定座；602、第一电机；603、齿轮轴；604、齿轮；7、齿条机构；701、第一齿条固定板；702、第二齿条固定板；703、U形齿条；8、
旋转机构；801、第二电机；802、旋转轴；9、安装壳；10、放置板机构；1001、第一气动推杆；1002、放置框；11、真空吸盘机构；1101、外套筒；1102、伸缩套筒；1103、限位环；1104、真空吸盘安装管；1105、真空吸盘；12、真空抽吸机构；1201、真空泵；1202、抽吸管；13、卡板机械臂机构；1301、卡板机械臂转动座；1302、卡板机械臂转动轴；1303、卡板机械臂；1304、压块；1305、第一转动座；1306、第二气动推杆；1307、第二转动座；1308、弹性挡杆机构；13081、挡杆转动座；13082、固定轴；13083、扭簧；13084、转动环；13085、弹性挡杆。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]实施例1请参阅图1
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图4，一种通信机箱钣金加工用上料机械手，包括安装座1，所述安装座1底部固定连接支撑腿2，安装座1上设有滑杆机构3和齿条机构7，滑杆机构3外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信机箱钣金加工用上料机械手，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）底部固定连接支撑腿（2），安装座（1）上设有滑杆机构（3）和齿条机构（7），滑杆机构（3）外设有移动壳（304），移动壳（304）内上下均设有若干个移动轮机构（4），移动壳（304）外固定连接驱动机构（6），移动壳（304）固定连接旋转机构（8），旋转机构（8）固定连接安装壳（9），安装壳（9）固定连接放置板机构（10），安装壳（9）上固定连接真空吸盘机构（11）和卡板机械臂机构（13），安装壳（9）内固定连接真空抽吸机构（12），真空抽吸机构（12）和真空吸盘机构（11）连接；所述滑杆机构（3）用于限定移动轮机构（4）和移动壳（304）的移动轨迹，驱动机构（6）用于驱动移动壳（304）沿齿条机构（7）移动，旋转机构（8）用于带动工件转动，真空吸盘机构（11）能够对工件进行吸附抓取，卡板机械臂机构（13）用于卡紧工件同时能够对真空吸盘机构（11）的伸长长度进行调节，放置板机构（10）用于放置工件，真空抽吸机构（12）用于对真空吸盘机构（11）进行抽吸。2.根据权利要求1所述的通信机箱钣金加工用上料机械手，其特征在于，所述滑杆机构（3）包括固定于安装座（1）上的第一滑杆固定板（301）,安装座（1）底部固定连接第二滑杆固定板（302），第一滑杆固定板（301）和第二滑杆固定板（302）之间固定连接U形滑杆（303）。3.根据权利要求2所述的通信机箱钣金加工用上料机械手，其特征在于，所述移动轮机构（4）包括固定于移动壳（304）内的弹性套筒（501），弹性套筒（501）内固定连接弹簧（502），弹簧（502）远离弹性套筒（501）的一端固定连接滑块（503），滑块（503）和弹性套筒（501）滑动连接，滑块（503）固定连接连接杆（504），连接杆（504）穿过弹性套筒（501），并与弹性套筒（501）滑动连接，连接杆（504）远离滑块（503）的一端固定连接移动轮座（505），移动轮座（505）转动连接移动轮（506），移动轮（506）和U形滑杆（303）接触。4.根据权利要求1所述的通信机箱钣金加工用上料机械手，其特征在于，所述驱动机构（6）包括固定于移动壳（304）上的第一电机固定座（601），第一电机固定座（601）固定连接第一电机（602），第一电机（602）的输出轴固定连接齿轮轴（603），齿轮轴（603）固定连接齿轮（604）。5.根据权利要求4所述的通信机箱钣金加工用上料机械手，其特征在于，所述齿条机构（7）包括固定于安装座（1）上的第一齿条固定板（701），安装座（1）底部固定连接第二齿条固定板（702），第一齿条固定板（701）和第二齿条固定板（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡卫东，林巨强，
申请(专利权)人：苏州格林斯精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：