一种外骨骼辅助支架制造技术

在本申请的实施例中提供了一种外骨骼辅助支架，通过所述升降结构一端设置在所述主架结构中部，所述升降结构另一端与所述腰部结构连接，所述腰部结构下方设有所述坐具结构；其中，所述腰部结构可拆卸连接所述下肢外骨骼；当所述腰部结构下降，所述坐具结构伸出；当所述腰部结构上升，所述坐具结构折叠。通过本申请达到了单人操作即可快捷完成患者穿戴或脱离下肢康复训练外骨骼，实现在固定或移动等多场景下，安全可靠的进行下肢康复训练活动；支架无需额外配备坐具，设备功能集成度高；患者上下机无需人员操作摆放坐具，节省人力。节省人力。节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼辅助支架


[0001]本技术涉及机械领域，特别是涉及一种外骨骼辅助支架。

技术介绍

[0002]下肢运动功能障碍患者穿戴下肢外骨骼进行康复训练时，不能以自身肢体或康复下肢外骨骼来保持身体平衡，需要通过其他人员扶持或固定装置辅助，以确保患者进行康复训练时不会摔倒，造成二次损伤。
[0003]现有市场上的固定装置辅助只为患者提供可手扶辅助，或仅支持落地移动行走康复训练的支架，或仅支持原地悬空步态康复训练的支架。
[0004]但现有技术需要多人辅助，占用较多劳动力、没有可靠固定连接，存在患者摔倒损伤风险、适用场景单一，不能满足不同患者康复要求以及康复训练场所限制。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，提出了本技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种外骨骼辅助支架。
[0006]一种外骨骼辅助支架，所述支架用于固定下肢外骨骼，包括主架结构、坐具结构、腰部结构以及用于带动所述腰部结构上下移动的升降结构；
[0007]所述升降结构一端设置在所述主架结构中部，所述升降结构另一端与所述腰部结构连接，所述腰部结构下方设有所述坐具结构；其中，所述腰部结构可拆卸连接所述下肢外骨骼；
[0008]当所述腰部结构下降，所述坐具结构伸出；
[0009]当所述腰部结构上升，所述坐具结构折叠。
[0010]优选地，述主架结构包括立支架、推车扶手架以及用于移动外骨骼辅助支架的移动底盘架；
[0011]所述移动底盘架上方设有所述立支架，所述立支架一侧设有所述腰部结构，所述立支架另一侧设有所述推车扶手架。
[0012]优选地，所述移动底盘架包括第一竖杆、第二竖杆以及横杆，所述第一竖杆通过所述横杆与所述第二竖杆连接；其中，所述第一竖杆和所述第二竖杆平行设置，所述第一竖杆和所述横杆垂直设置。
[0013]优选地，所述第一竖杆底部设有第一万向脚轮组件，所述第二竖杆底部设有第二万向脚轮组件，所述坐具组件底部与所述横杆固定连接。
[0014]优选地，所述升降结构包括导向结构、控制按钮结构以及用于驱动所述导向结构上下移动的电机丝杠结构；
[0015]所述电机丝杠结构上方设置所述导向结构，所述导向结构上方设置所述控制按钮结构；
[0016]所述腰部结构通过所述导向结构设置在所述立支架上，所述导向结构与所述腰部
结构可拆卸连接，所述导向结构在所述立支架的预设范围内上下移动；
[0017]所述导向结构和所述电机丝杠结构与所述控制按钮结构电连接。
[0018]优选地，所述腰部结构包括腰部连接结构、柔性自适应连接结构以及用于调整下肢外骨骼髋关节宽度的手摇丝杠结构；
[0019]所述手摇丝杠结构一面与所述导向结构连接，所述手摇丝杠结构另一面设有所述柔性自适应连接结构和所述腰部连接结构。
[0020]优选地，所述柔性自适应连接结构包括第一柔性结构和第二柔性结构；
[0021]所述第一柔性结构和所述第二柔性结构之间设有所述腰部连接结构，所述第一柔性结构和第二柔性结构之间的距离通过所述手摇丝杠结构进行调节；
[0022]所述第一柔性结构连接所述下肢外骨骼的左腿结构；所述第二柔性结构连接所述下肢外骨骼的右腿结构。
[0023]优选地，所述坐具结构包括基板、凳板组件、支撑条和底部固定件；
[0024]所述基板一侧与所述腰部结构固定连接，所述基板底部与所述凳板组件铰接；所述支撑条一端与所述凳板组件铰接，所述支撑条另一端与所述底部固定件铰接；所述底部固定件与所述外骨骼辅助支架固定连接；其中，所述支撑条一端在所述凳板组件的预设空间内移动；
[0025]所述支撑条和所述底部固定件之间设有用于使支撑条复位的弹性复位件。
[0026]优选地，所述凳板组件包括凳面、凳支架以及凳支架滑槽；
[0027]所述凳支架的顶端面与所述凳面连接，所述凳支架的低端面与所述凳支架滑槽连接；其中，所述凳支架滑槽设有所述预设空间；
[0028]所述凳支架的一端与所述基板底部连接。
[0029]优选地，所述第一柔性结构包括固定座、第一支撑座、第二支撑座、滑杆、滑块、弹性元件、连接座；
[0030]所述第一支撑座和所述第二支撑座相对设置于所述固定座两端；
[0031]所述滑杆设于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间，所述滑块套设于滑杆且沿所述滑杆方向滑动；
[0032]所述连接座一端与所述滑块固定连接，另一端与第一目标结构连接，所述弹性元件设置于所述滑块与第二支撑座之间。
[0033]本申请具体包括以下优点：
[0034]在本申请的实施例中，相对于现有技术中的“需要多人辅助，占用较多劳动力、没有可靠固定连接，存在患者摔倒损伤风险、适用场景单一，不能满足不同患者康复要求以及康复训练场所限制”，本申请提供了升降结构一端设置在所述主架结构上方，升降结构另一端与所述腰部结构连接，腰部结构下方设有坐具结构的解决方案，具体为：所述升降结构一端设置在所述主架结构中部，所述升降结构另一端与所述腰部结构连接，所述腰部结构下方设有所述坐具结构；其中，所述腰部结构可拆卸连接所述下肢外骨骼；当所述腰部结构下降，所述坐具结构伸出；当所述腰部结构上升，所述坐具结构折叠。通过主架结构、坐具结构、腰部结构以及用于带动所述腰部结构上下移动的升降结构等解决了“需要多人辅助，占用较多劳动力、没有可靠固定连接，存在患者摔倒损伤风险、适用场景单一，不能满足不同患者康复要求以及康复训练场所限制”的技术问题，达到了单人操作即可快捷完成患者穿
戴或脱离下肢康复训练外骨骼，实现在固定或移动等多场景下，安全可靠的进行下肢康复训练活动；支架无需额外配备坐具，设备功能集成度高；患者上下机无需人员操作摆放坐具，节省人力；腰腿分离安装，柔性自适应腿部连接结构方式所达到的训练步态效果。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本技术的一种外骨骼辅助支架的整体结构示意图；
[0037]图2是本技术的一种外骨骼辅助支架的背面结构示意图；
[0038]图3是本技术的一种外骨骼辅助支架的侧面结构示意图；
[0039]图4是本技术的一种外骨骼辅助支架的带有下肢外骨骼的结构示意图；
[0040]图5是本技术的一种外骨骼辅助支架的带有下肢外骨骼悬空的结构示意图；
[0041]图6是本技术的一种外骨骼辅助支架的带有下肢外骨骼落地的结构示意图；
[0042]图7是本技术的一种外骨骼辅助支架的腰部结构的示意图；
[0043]图8是本技术的一种外骨骼辅助支架的随动升降坐具结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼辅助支架，所述支架用于固定下肢外骨骼，其特征在于，包括主架结构、坐具结构、腰部结构以及用于带动所述腰部结构上下移动的升降结构；所述升降结构一端设置在所述主架结构中部，所述升降结构另一端与所述腰部结构连接，所述腰部结构下方与所述坐具结构固定连接；其中，所述腰部结构可拆卸连接所述下肢外骨骼；当所述腰部结构下降，所述坐具结构伸出；当所述腰部结构上升，所述坐具结构折叠。2.根据权利要求1所述的外骨骼辅助支架，其特征在于，所述主架结构包括立支架、推车扶手架以及用于移动外骨骼辅助支架的移动底盘架；所述移动底盘架上方设有所述立支架，所述立支架一侧设有所述腰部结构，所述立支架另一侧设有所述推车扶手架。3.根据权利要求2所述的外骨骼辅助支架，其特征在于，所述移动底盘架包括第一竖杆、第二竖杆以及横杆，所述第一竖杆通过所述横杆与所述第二竖杆连接；其中，所述第一竖杆和所述第二竖杆平行设置，所述第一竖杆和所述横杆垂直设置。4.根据权利要求3所述的外骨骼辅助支架，其特征在于，所述第一竖杆底部设有第一万向脚轮组件，所述第二竖杆底部设有第二万向脚轮组件，所述坐具组件底部与所述横杆固定连接。5.根据权利要求2所述的外骨骼辅助支架，其特征在于，所述升降结构包括导向结构、控制按钮结构以及用于驱动所述导向结构上下移动的电机丝杠结构；所述电机丝杠结构上方设置所述导向结构，所述导向结构上方设置所述控制按钮结构；所述腰部结构通过所述导向结构设置在所述立支架上，所述导向结构与所述腰部结构可拆卸连接，所述导向结构在所述立支架的预设范围内上下移动；所述导向结构和所述电机丝杠结构与所述控制按钮结构电连接。6.根据权利要求5所述的外骨骼辅助支架，其特征在于，所述腰部结构包括腰部连接结构、柔性自适应连接结构以及用于调整下肢外骨骼髋关节...

【专利技术属性】
技术研发人员：周谟龙，莫海龙，刘宇飞，陈功，叶晶，
申请(专利权)人：深圳市迈步机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：