一种便于安装的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于安装的机械臂，涉及机械臂技术领域，包括机械臂本体，所述机械臂本体下侧安装有安装底座，所述安装底座外侧设置有安装转套，所述安装底座下侧设置有固定底座，所述固定底座表面设置有左右两移动斜块，且所述安装底座下侧左右均设置有对应的斜槽。本实用新型专利技术设置的机械臂安装底座结构，可方便实现对机械臂本体的快速拆卸组装，避免因安装组件松动或损坏，造成的机械臂不能正常使用的情况，同时本安装结构连接相较传统螺柱连接方式更为稳定，且快且方便。且快且方便。且快且方便。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种便于安装的机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。现有机械臂多通过安装组件与对应驱动装置进行预先安装固定，安装固定过程繁琐费时，且在机械臂长时间的使用过程中，其安装组件易出现损坏或松动的情况，影响机械臂的正常使用，而其有不方便拆卸组装。因此本实用提出了一种便于安装的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于安装的机械臂。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种便于安装的机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体下侧安装有安装底座，所述安装底座外侧设置有安装转套，所述安装底座下侧设置有固定底座，所述固定底座表面设置有左右两移动斜块，且所述安装底座下侧左右均设置有对应的斜槽，所述固定底座中心转动连接有固定螺柱，且所述安装底座下侧固定有对应固定螺柱的固定螺套。
[0006]优选地，所述固定底座表面开设有对应两侧移动斜块的滑槽，滑槽两端与两侧移动斜块之间均设置有复位弹簧。
[0007]优选地，两所述移动斜块内侧均固定齿条块，两齿条块之间设置有相互啮合的直齿轮，直齿轮与上侧固定螺柱固定连接。
[0008]优选地，所述移动斜块外侧固定连接有限制块，安装底座左右两侧均开设有对应的开槽。
[0009]优选地，所述安装转套左右两侧均开设有对应限制块的弧形开槽，且安装转套转动连接于固定底座上侧。
[0010]相比现有技术，本技术的有益效果为：
[0011]本技术设置的机械臂安装底座结构，可方便实现对机械臂本体的快速拆卸组装，避免因安装组件松动或损坏，造成的机械臂不能正常使用的情况，同时本安装结构连接相较传统螺柱连接方式更为稳定，且快且方便。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种便于安装的机械臂的结构示意图一
[0013]图2为本技术提出的一种便于安装的机械臂的结构示意图二；
[0014]图3为本技术提出的一种便于安装的机械臂中安装底座的结构示意图；
[0015]图4为本技术提出的一种便于安装的机械臂中安装转套的内部结构示意图。
[0016]图中：1、安装底座；2、安装转套；3、机械臂本体；4、固定底座；5、斜槽；6、开槽；7、固定螺套；8、移动斜块；9、复位弹簧；10、滑槽；11、齿条块；12、直齿轮；13、固定螺柱；14、弧形开槽；15、限制块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1
‑
4，一种便于安装的机械臂，包括机械臂本体3，机械臂本体3下侧安装有安装底座1，安装底座1外侧设置有安装转套2，安装底座1下侧设置有固定底座4，固定底座4表面设置有左右两移动斜块8，且安装底座1下侧左右均设置有对应的斜槽5,将机械臂本体3下侧转接的安装底座1对准下侧安装转套2，并使下侧两侧斜槽5对应到安装转套2内的两移动斜块8；
[0019]进一步的是，移动斜块8外侧固定连接有限制块15，安装底座1左右两侧均开设有对应的开槽6,安装转套2左右两侧均开设有对应限制块15的弧形开槽14，且安装转套2转动连接于固定底座4上侧,在安装底座1在安装转套2内下滑时，受内部斜槽5的限制挤压，使得滑槽10内的两侧移动斜块8被挤压向外侧移动，移动斜块8外侧连接的限制块15跟随向外移动，并穿过安装转套2外侧对应的弧形开槽14,将固定底座4上侧安装转套2转动九十度角，其外端限制块15转至弧形开槽14的另一端，使得转套内移动斜块8不被弹簧弹力影响向内移动
[0020]更进一步的是，固定底座4中心转动连接有固定螺柱13，且安装底座1下侧固定有对应固定螺柱13的固定螺套7,固定底座4表面开设有对应两侧移动斜块8的滑槽10，滑槽10两端与两侧移动斜块8之间均设置有复位弹簧9,两移动斜块8内侧均固定齿条块11，两齿条块11之间设置有相互啮合的直齿轮12，直齿轮12与上侧固定螺柱13固定连接,在上述两侧移动斜块8向两外侧移动时，其内侧连接的齿条块11也将跟随一同外移，外移的齿条块11传动固定底座4内的直齿轮12转动，转动的直齿轮12带动上端固定连接的固定螺柱13转动，转动固定螺柱13正好旋入下移的安装底座1的固定螺套7内。
[0021]本技术具体工作原理如下：
[0022]在对本机械臂进行安装时，将机械臂本体3下侧转接的安装底座1对准下侧安装转套2，并使下侧两侧斜槽5对应到安装转套2内的两移动斜块8；
[0023]在安装底座1在安装转套2内下滑时，受内部斜槽5的限制挤压，使得滑槽10内的两侧移动斜块8被挤压向外侧移动，移动斜块8外侧连接的限制块15跟随向外移动，并穿过安装转套2外侧对应的弧形开槽14；
[0024]而在上述两侧移动斜块8向两外侧移动时，其内侧连接的齿条块11也将跟随一同外移，外移的齿条块11传动固定底座4内的直齿轮12转动，转动的直齿轮12带动上端固定连接的固定螺柱13转动，转动固定螺柱13正好旋入下移的安装底座1的固定螺套7内；
[0025]固定螺柱13配合安装底座1下侧固定螺套7，使得安装底座1初步固定在安装转套2内，最后，将固定底座4上侧安装转套2转动九十度角，其外端限制块15转至弧形开槽14的另一端，使得转套内移动斜块8不被弹簧弹力影响向内移动，本机械臂本体3安装完成；
[0026]而当需要将本机械臂本体3进行拆卸时，将外侧转套回转九十度角，使限制块15失去弧形开槽14的限制，向内回推移动斜块8，并配合外侧复位弹簧9的弹力作用，使得两侧移动斜块8相互靠近，并传动中心直齿轮12，使得固定螺柱13旋出底座下侧螺套内。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的机械臂，包括机械臂本体(3)，其特征在于，所述机械臂本体(3)下侧安装有安装底座(1)，所述安装底座(1)外侧设置有安装转套(2)，所述安装底座(1)下侧设置有固定底座(4)，所述固定底座(4)表面设置有左右两移动斜块(8)，且所述安装底座(1)下侧左右均设置有对应的斜槽(5)，所述固定底座(4)中心转动连接有固定螺柱(13)，且所述安装底座(1)下侧固定有对应固定螺柱(13)的固定螺套(7)。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于，所述固定底座(4)表面开设有对应两侧移动斜块(8)的滑槽(10)，滑槽(10)两端与两侧移动斜块(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔华，陈冬生，
申请(专利权)人：北京圣东启华环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：