一种笼式PCB翻板机制造技术

本发明专利技术涉及一种笼式PCB翻板机，包括笼形机架、滚珠丝杠单元、滚珠花键单元、活动板和工作台，滚珠丝杠单元中有双向丝杠，能保证连接着双向丝杠上的两个活动板保持对中，滚珠花键单元能作为活动板移动时的轨道并且能在不影响活动板移动的情况下传递动力，减少了驱动传送带所用的电机数量。本发明专利技术可以提高翻板效率，简化翻板机结构，并降低对PCB板尺寸的要求，实现快速翻板。实现快速翻板。实现快速翻板。

【技术实现步骤摘要】
一种笼式PCB翻板机


[0001]本专利技术涉及集成电路的制造工艺，具体涉及一种笼式PCB翻板机。

技术介绍

[0002]PCB为印刷线路板，是重要的电子部件，现在电子器件多采用双面板，这种板在印制过程中需要对其进行翻面，才能完成双面的印制。现有的印制工艺中通常采用翻板机完成这一工序。现有的笼式翻板机，在翻转后PCB板位置不与后部设备传送带对齐，需要调整PCB板的位置，因此降低了翻板效率，并且翻转机构中四条传送带需要四个电机驱动，结构复杂。而目前市面上其它类型的PCB翻板机，都是通过板边夹紧翻板的形式实现切换工作面，并且在翻板时部分机构需要给PCB翻转腾出足够的空间，对于尺寸较大的PCB生产显得力不从心，且翻转完成后机构需要复位以进行下一次工作，存在一定的局限性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种笼式PCB翻板机，它可以提高翻板效率，简化翻板机结构，并降低对PCB板尺寸的要求，实现快速翻板。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种笼式PCB翻板机，包括笼形机架、滚珠丝杠单元、滚珠花键单元、活动板和工作台，其特征在于：所述笼形机架由两个侧板和两个环形圆盘组成，所述两个侧板上固定有两个所述滚珠丝杠单元和两个所述滚珠花键单元；所述两个环形圆盘上各安装有一个限位器且所述两个限位器相错180
°
，所述环形圆盘上装有位置传感器；所述滚珠丝杠单元包括双向丝杠，两个丝杠螺母，丝杠支撑座、联轴器和步进电机，所述双向丝杠上相对的安装有所述两个丝杠螺母；所述双向丝杠一端安装于所述丝杠支撑座，另一端通过所述联轴器与所述步进电机连接；所述滚珠花键单元包括花键轴，两个滚珠花键外筒，两个连接筒，两个轴承座、花键轴支撑座、联轴器和减速电机，所述花键轴上相对的安装有两个所述滚珠花键外筒，所述滚珠花键外筒外侧安装有所述连接筒，所述连接筒外侧安装有所述轴承座；所述花键轴一端通过所述联轴器与所述减速电机连接，另一端安装于所述花键轴支撑座，所述花键轴支撑座固定于所述侧板上；所述活动板包括传送带、传送带滚轮、张紧轮、电磁夹具，所述活动板内侧上下对称地安装有两组所述传送带滚轮和所述张紧轮，所述传送带安装于所述传送带滚轮和所述张紧轮上；所述活动板上设有方形孔，所述电磁夹具安装于所述活动板外侧，所述电磁夹具的夹头通过该方形孔与所述传送带接触；所述相对安装的两个丝杠螺母分别安装于两块所述活动板上，两个所述连接筒分别与所述传送带滚轮连接，所述轴承座固定在活动板上；所述工作台安装有导轮、转动电机、限位挡块、缓冲器，所述导轮安装于工作台四个角，所述工作台两侧各安装有一个所述限位挡块、一个所述缓冲器和一个所述转动电机。
[0005]进一步地，所述双向丝杠包括一根左旋丝杠、一根右旋丝杠和一个联轴器，所述左
旋丝杠和所述右旋丝杠通过所述联轴器连接。
[0006]进一步地，所述位置传感器安装于靠近所述电磁夹具的所述环形圆盘上，所述限位器与所述位置传感器在该环形圆盘的圆周上处于同一位置或相错180
°
。
[0007]进一步地，所述导轮与所述笼形机架的环形圆盘相接触并且所述导轮与所述笼形机架能相对转动；所述转动电机上安装有转动轮，所述转动轮与所述笼形机架接触并能驱动所述笼形机架转动。
[0008]进一步地，所述限位挡块和所述缓冲器可以和所述限位器相配合，使得所述笼形机架只能在180
°
范围内翻转。
[0009]本专利技术的有益效果如下：1.滚珠花键单元在滚珠花键外筒和花键轴的配合下，能作为活动板移动时的轨道并且能在不影响活动板移动的情况下传递动力，减少了驱动传送带所需的电机数量，简化结构；2.滚珠丝杠单元中有双向丝杠，能保证连接着双向丝杠上的两个活动板保持对中，在翻转后可以直接将PCB板传送到下个工位，同时翻板机翻转部分采用笼形结构，配合限位器，使翻板机能准确翻转180
°
，并且翻转180
°
后可以直接进行下一次翻转工作，这些减少了机构工作中的调整时间，提高了翻板效率；3.将花键轴作为轨道，通过控制滚珠丝杠单元的转动，可以调节活动板的间距以适应不同尺寸的PCB板。
附图说明
[0010]图1为本专利技术一种笼式PCB翻板机的结构示意图；图2为本专利技术一种笼式PCB翻板机的滚珠丝杠单元示意图；图3为本专利技术一种笼式PCB翻板机的滚珠花键单元示意图；图4为本专利技术一种笼式PCB翻板机的活动板示意图；图5为本专利技术一种笼式PCB翻板机的工作台示意图。
[0011]图中，1
‑
笼形机架，2
‑
滚珠丝杠单元，3
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滚珠花键单元，4
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活动板，5
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工作台，11
‑
环形圆盘，12
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侧板，13
‑
限位器，14
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位置传感器，21
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左旋丝杠，22
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右旋丝杠，23
‑
联轴器，24
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丝杠螺母，25
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丝杠支撑座，26
‑
步进电机，27
‑
联轴器，31
‑
花键轴，32
‑
滚珠花键外筒，33
‑
连接筒，34
‑
轴承座，35
‑
花键轴支撑座，36
‑
联轴器，37
‑
减速电机，41
‑
传送带，42
‑
传送带滚轮，43
‑
张紧轮，44
‑
电磁夹具，51
‑
导轮，52
‑
转动电机，53
‑
限位挡块，54
‑
缓冲器，55
‑
转动轮。
具体实施方式
[0012]下面将结合本专利技术实施例中的附图1
‑
5，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0013]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸
连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0014]如图1所示，一种笼式PCB翻板机，包括笼形机架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种笼式PCB翻板机，包括笼形机架、滚珠丝杠单元、滚珠花键单元、活动板和工作台，其特征在于：所述笼形机架由两个侧板和两个环形圆盘组成，所述两个侧板上固定有两个所述滚珠丝杠单元和两个所述滚珠花键单元；所述两个环形圆盘上各安装有一个限位器且所述两个限位器相错180
°
，所述环形圆盘上装有位置传感器；所述滚珠丝杠单元包括双向丝杠，两个丝杠螺母，丝杠支撑座、联轴器和步进电机，所述双向丝杠上相对的安装有所述两个丝杠螺母；所述双向丝杠一端安装于所述丝杠支撑座，另一端通过所述联轴器与所述步进电机连接；所述滚珠花键单元包括花键轴，两个滚珠花键外筒，两个连接筒，两个轴承座、花键轴支撑座、联轴器和减速电机，所述花键轴上相对的安装有两个所述滚珠花键外筒，所述滚珠花键外筒外侧安装有所述连接筒，所述连接筒外侧安装有所述轴承座；所述花键轴一端通过所述联轴器与所述减速电机连接，另一端安装于所述花键轴支撑座，所述花键轴支撑座固定于所述侧板上；所述活动板包括传送带、传送带滚轮、张紧轮、电磁夹具，所述活动板内侧上下对称地安装有两组所述传送带滚轮和所述张紧轮，所述传送带安装于所述传送带滚轮和所述张紧轮上；所述活动板上设有方形孔，所述电磁夹具安装于所述活动板外侧，所述电磁夹具的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红龙，段超，王磊，
申请(专利权)人：塞伯睿机器人技术南京有限公司，
类型：发明
国别省市：