一种伐木机器制造技术

本发明专利技术提出一种伐木机器，包括抱紧组、采集组、锯条组、承重柱和液压站；抱紧组固定于承重柱下半部分，采集组与承重柱上半部分连接，锯条组安装于抱紧组上方，液压站设于抱紧组外侧。本发明专利技术采集组中设有上切割片和左右采集爪，左右采集爪上侧开刃，可以在伐木机器沿树木主干向上运动时快速修去树木外枝。本发明专利技术的抱紧组和采集组通过逐段切割运输的方式砍伐树木，避免了树木倾倒方向不确定，容易砸到人的安全生产隐患，保证伐木过程的安全。保证伐木过程的安全。保证伐木过程的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种伐木机器


[0001]本专利技术涉及伐木机
，具体涉及一种伐木机器。

技术介绍

[0002]采用的工具是斧、手工锯、油锯等，这种林木收获方式体力劳动繁重，使用油锯时不易控制树木的倾倒方向，容易砸到人，存在安全生产隐患，并且为了不影响运输及后期的使用，砍伐树木后还需对树木的外枝进行处理，需要较高的人工成本，且效率低、成本高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种伐木机器，它可以快速修剪树木外枝并控制树木倾倒方向，提高伐木的效率及安全性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案如下：一种伐木机器，包括抱紧组、采集组、锯条组、承重柱和液压站；所述抱紧组固定于所述承重柱下方；所述采集组固定于所述承重柱上方；所述锯条组安装于所述抱紧组上侧，包括外壳和电锯，电锯可摆动用于切割树木；所述液压站固定于所述抱紧组的侧面。
[0005]进一步地，所述抱紧组包括固定于所述承重柱下方的下部箱体、固定于所述承重柱上的抱紧组套筒、铰接于所述抱紧组套筒两侧的左抱紧爪和右抱紧爪以及连接于所述左抱紧爪和右抱紧爪上的第一运动机构和第二运动机构；所述左抱紧爪、右抱紧爪上铰接有第一液压缸，所述第一运动机构、第二运动机构分别设有第二液压缸和第三液压缸；所述第一运动机构、第二运动机构上安装有齿轮并且由电机驱动。
[0006]进一步地，所述采集组包括固定于所述承重柱上的转盘轴承、与所述转盘轴承连接的采集组套筒、固定于所述采集组套筒上的上部箱体以及铰接于所述采集组套筒两侧的左采集爪和右采集爪；所述上部箱体上方安装有上切割片，所述左采集爪、右采集爪上铰接有第四液压缸；所述左采集爪、右采集爪上方开刃；所述转盘轴承由电机驱动。
[0007]进一步地，铰接于所述抱紧组套筒两侧的左抱紧爪和右抱紧爪上下错开。
[0008]进一步地，所述第二液压缸两端分别与所述左抱紧爪和所述第一运动机构铰接；所述第三液压缸两端分别与所述右抱紧爪和所述第二运动机构铰接。
[0009]进一步地，所述转盘轴承为蜗轮蜗杆转盘轴承。
[0010]进一步地，铰接于所述采集组套筒两侧的左采集爪和右采集爪上下错开。
[0011]进一步地，该机器通过外接电线进行供电。
[0012]本专利技术的有益效果在于：本专利技术采集组中设有上切割片，左右采集爪上侧开刃，可以在伐木机器沿树木主干向上运动时快速修去树木外枝提高林木采伐效率。
[0013]本专利技术设有电锯，能快速锯下树干，并由采集组抓住锯下的树干，控制树木倾倒方向，保证伐木过程的安全。
附图说明
[0014]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术抱紧组内部结构示意图。
[0016]图3为本专利技术采集组内部结构示意图。
[0017]图中:1
‑
抱紧组、2
‑
采集组、3
‑
锯条组、4
‑
承重柱、5
‑
液压站、11
‑
下部箱体、12
‑
抱紧组套筒、13
‑
左抱紧爪、14
‑
右抱紧爪、15
‑
第一运动机构、16
‑
第二运动机构、17
‑
第一液压缸、18
‑
第二液压缸、19
‑
第三液压缸、21
‑
上部箱体、22
‑
采集组套筒、23
‑
上切割片、24
‑
左采集爪、25
‑
右采集爪、26
‑
转盘轴承、27
‑
第四液压缸。
实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如图1所示，一种伐木机器，包括抱紧组1、采集组2、锯条组3、承重柱4和液压站（5）；如图2所示，抱紧组1包括固定于承重柱4下方的下部箱体11、固定于承重柱4上的抱紧组套筒12、铰接于抱紧组套筒12两侧的左抱紧爪13和右抱紧爪14以及连接于左抱紧爪13和右抱紧爪14上的第一运动机构15和第二运动机构16；铰接于抱紧组套筒12两侧的左抱紧爪13和右抱紧爪14上下错开。左抱紧爪13、右抱紧爪14上铰接有第一液压缸17。
[0020]第一运动机构15、第二运动机构16分别设有第二液压缸18和第三液压缸19。第二液压缸18两端分别与左抱紧爪13和第一运动机构15铰接；第三液压缸19两端分别与右抱紧爪14和第二运动机构16铰接。抱紧爪用于抱紧树木，保证机器工作时的稳定，采用第一液压缸17使抱紧爪紧紧抱住树木，力量强，抱紧可靠。
[0021]第一运动机构15、第二运动机构16上安装有齿轮并且由电机驱动，第一、第二运动机构用于伐木机器的运动，第一、第二运动机构中的齿轮紧扣住树木，电机驱动齿轮转动，从而使伐木机器可沿树木主干上下移动。
[0022]如图3所示，采集组2包括固定于承重柱4上的转盘轴承26、与转盘轴承26连接的采集组套筒22、固定于采集组套筒22上的上部箱体21以及铰接于采集组套筒22两侧的左采集爪24和右采集爪25；左采集爪24、右采集爪25上铰接有第四液压缸27。铰接于采集组套筒22两侧的左采集爪24和右采集爪25上下错开。采集爪用于抓住砍伐下来的树木，采集组2可通过转盘轴承26的转动绕承重柱4转动，从而控制树木的倾倒方向，避免了树木倾倒可能砸到人的风险。
[0023]上部箱体21上方安装有上切割片23，左采集爪24、右采集爪25上方开刃，可以在伐木机器沿树木主干向上运动时快速修去树木外枝。
[0024]转盘轴承26由电机驱动，并且转盘轴承26为蜗轮蜗杆转盘轴承，能够自锁，能防止采集组抓住砍伐下来的树木后过重而发生不受控制的转动。
[0025]锯条组3安装于抱紧组1的下部箱体11上方，包括外壳和电锯，电锯可摆动用于切割树木。
[0026]机器中的第一、第二、第三、第四液压缸由设于下部箱体11外侧的液压站5提供动力。
[0027]该机器通过外接电线进行供电。
[0028]本专利技术的工作过程如下：将该伐木机器置于树木最下方，抱紧爪与采集爪轻扣住树木，第一、第二运动机构中的齿轮紧扣住树木，电机驱动齿轮转动，从而使伐木机器沿树木主干向上移动，移动过程中上切割片23、左采集爪24、右采集爪25将树木外枝修去。修去外枝后，该伐木机器移动到合适位置，抱紧爪与采集爪紧紧抱住树木，电锯摆动，切割树木，使树木被采集组2抱住部分分离与抱紧组1抱住部分分离，然后转盘轴承26带动采集组2转动，使树木被切割下来的部分转到该机器后方，之后第一、第二运动机构带动机器降下，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伐木机器，其特征在于，包括抱紧组（1）、采集组（2）、锯条组（3）、承重柱（4）和液压站（5）；所述抱紧组（1）固定于所述承重柱（4）下方；所述采集组（2）固定于所述承重柱（4）上方；所述锯条组（3）安装于所述抱紧组（1）上侧，包括外壳和电锯，电锯可摆动用于切割树木；所述液压站（5）固定于所述抱紧组（1）的侧面。2.根据权利要求1所述的一种伐木机器，其特征在于，所述抱紧组（1）包括固定于所述承重柱（4）下方的下部箱体（11）、固定于所述承重柱（4）上的抱紧组套筒（12）、铰接于所述抱紧组套筒（12）两侧的左抱紧爪（13）和右抱紧爪（14）以及连接于所述左抱紧爪（13）和右抱紧爪（14）上的第一运动机构（15）和第二运动机构（16）；所述左抱紧爪（13）、右抱紧爪（14）上铰接有第一液压缸（17），所述第一运动机构（15）、第二运动机构（16）分别设有第二液压缸（18）和第三液压缸（19）；所述第一运动机构（15）、第二运动机构（16）上安装有齿轮并且由电机驱动。3.根据权利要求1所述的一种伐木机器，其特征在于，所述采集组（2）包括固定于所述承重柱（4）上的转盘轴承（26）、与所述转盘轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红龙，段超，
申请(专利权)人：塞伯睿机器人技术南京有限公司，
类型：发明
国别省市：