本发明提出一种伐木机器，包括抱紧组、采集组、锯条组、承重柱和液压站；抱紧组固定于承重柱下半部分，采集组与承重柱上半部分连接，锯条组安装于抱紧组上方，液压站设于抱紧组外侧。本发明采集组中设有上切割片和左右采集爪，左右采集爪上侧开刃，可以在...

本发明提出一种旧衣回收智能仓储装置，包括柜体、夹取装置、叠衣装置、运送装置、传送带一、传送带二；所述夹取装置与叠衣装置固定在柜体内一侧，夹取装置安装在叠衣装置上方；所述运送装置通过丝杆传动进行运送旧衣物。存放衣物时，旧衣物通过叠衣装置叠...

本发明提出一种水果采摘包装机，包括小车、机械臂和包装机构；本发明用机械臂摘取水果，然后将水果送到包装机构进行包装。本发明设有朝向相反的两个机械臂，两个机械臂可同时采摘两侧的水果，并且机械臂可长时间工作，降低了人的劳动强度，提高了采摘效率...

本实用新型公开了一种基于delta机械臂的两指联动贴片装置，包括delta机器人、视觉相机、抓取装置。所述抓取装置包括伺服电机、丝杠、连接块、连杆、角杆、连杆轴、机架。可以实现精准拾放电子元器件。本实用新型结构简单，使用方便，通过伺服电...

本发明公开了一种无源下肢外骨骼，包括大腿绑缚套、小腿绑缚套和膝关节。膝关节由固定在大腿绑缚套上的大腿杆、固定在小腿绑缚套上的小腿杆、连杆和长杆组成。膝关节处具有反平行四边形结构，使得膝关节转动时转动瞬心不固定，与人体膝关节结构相适应，并...

本发明公开了一种基于DELTA机械臂的自下降双吸盘贴片装置，包括DELTA机器人、视觉相机、芯片吸盘及其控制机构。其中所述芯片吸盘及其控制机构包括旋转凸盘、旋转杆、平行四边形机构以及两个芯片吸盘。可以实现快速、精准的自动化贴片，减少贴片...

本发明公开了一种丝驱动蛇形臂机器人，包括近端构节、远端构节、驱动丝和弹簧装置，其中近端构节包括具有第一转动副和第二转动副的近端关节，两转动轴线在统一平面上；远端构节包括具有第三转动副和第四转动副的远端关节，两转动轴线在统一平面上，通过驱...

本发明公开一种六自由度类delta机器人，所述六自由度机器人由框架、动平台、三组完全相同的分支机构组成，该机器人通过三组分支机构的六个主动丝杠的同步、异步旋转驱动，使该机器人可以实现动平台操作端在工作空间中，沿垂直的z轴和水平的x、y轴...

本发明涉及一种笼式PCB翻板机，包括笼形机架、滚珠丝杠单元、滚珠花键单元、活动板和工作台，滚珠丝杠单元中有双向丝杠，能保证连接着双向丝杠上的两个活动板保持对中，滚珠花键单元能作为活动板移动时的轨道并且能在不影响活动板移动的情况下传递动力...

本发明提出一种喷洒用全地形农业机器人，包括主体、轮腿组件、delta机器人；所述主体连接有四个所述轮腿组件，所述主体下方连接所述delta机器人；轮腿组件可实现机器人的越障模式以及轮式行走模式和转向模式，根据不同的地形可实现不同模式切换...