一种水平运输车防撞保护系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水平运输车防撞保护系统，属于水平运输车防撞保护技术领域，所述防撞保护系统包括水平运输车、防冲击系统、空气弹簧装置、磁悬浮系统、“爪”型气囊缓冲装置和检测装置，通过微处理器处理后，控制线圈电流产生适应性变化，与平衡底座的永磁体产生排斥力进行缓冲；当水平运输车冲撞到防冲击系统时，通过伸缩圆柱体让水平运输车逐渐缓冲，圆柱体缓冲能力消耗快结束时给压电式传感器控制信号，充气装置使“爪”型气囊瞬间充气再次形成缓冲保护。本实用新型专利技术的防撞保护系统可以在水平运输车失速失控状态下起到平稳缓冲作用，避免发生结构损坏、脱轨等连锁事件。脱轨等连锁事件。脱轨等连锁事件。

【技术实现步骤摘要】
一种水平运输车防撞保护系统


[0001]本申请涉及水平运输车防撞保护
，尤其涉及一种水平运输车防撞保护系统。

技术介绍

[0002]盾构施工过程中，水平运输车作为隧道所需物资的专门运输设备，一般情况下，运输车从井口位置带有管片、砂浆材料及渣土斗运输至盾构机位置，将材料卸载后开始盾构掘进，随后将开挖的渣土从作业面携带至井口位置。但是运输过程中，常会出现因运输轨道系统打滑、电机车故障等情况导致电机车失速，进而引发脱轨、碰撞等安全事故，对此专门在电机车车头位置的前端设计了缓冲系统，当出现异常情况时可以进行多级缓冲，减少二次伤害。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于既可以在水平运输车失速失控状态下起到平稳缓冲作用又可以保护隧道内其它设备。
[0004]为达到以上目的，本申请提供了一种水平运输车防撞保护系统，水平运输车，其特征在于：所述防撞保护系统包括防冲击系统、设置在防冲击系统上的空气弹簧装置和设置在水平运输车前后的“爪”型气囊缓冲装置和检测装置，所述水平运输车运行在隧道内，所述防冲击系统设有两个，且分别停靠在水平运输车运输路径两端，所述“爪”型气囊缓冲装置固定连接在水平运输车前后两端，并在“爪”型气囊缓冲装置内设有磁悬浮系统，所述防冲击系统上对应安装有与磁悬浮系统配套的平衡底座，所述平衡底座通过空气弹簧装置安装在防冲击系统上，所述空气弹簧装置为环形阵列均匀分布的一组具有双曲气囊的囊式空气弹簧；
[0005]所述磁悬浮系统包括伸缩圆柱体、平衡电磁铁、线圈和霍尔传感器，所述平衡底座由永磁体和外壳组成，所述永磁体设置于外壳内部，所述平衡电磁铁和平衡底座均为环形，所述伸缩圆柱体的顶端固定连接平衡电磁铁，所述线圈设有若干且呈环形阵列均匀分布在平衡电磁铁顶端，所述线圈阵列与囊式空气弹簧的阵列相吻合，所述霍尔传感器设置在平衡电磁铁的中心位置；
[0006]所述“爪”型气囊缓冲装置包括“爪”型气囊、压电式传感器、充气装置，所述“爪”型气囊设置底座周围，所述压电式传感器固定连接在伸缩圆柱体的底端，所述伸缩圆柱体内部底端固定连接有充气装置，所述充气装置与“爪”型气囊的充气口固定连接；
[0007]所述检测装置包括设置在水平运输车车头顶端的测距仪、速度传感器和微处理器，所述速度传感器和测距仪与微处理器通过信号连接，所述微处理器与霍尔传感器通过信号连接。
[0008]作为一种优选，所述防冲击系统行走轮对间距与水平运输车行走轮对间距相等，防冲击系统可与电机车通过连接装置牵引并沿着轨道行走，连接装置长度满足磁悬浮系统
受力的安全距离(斥力使得连接装置拉近并受力即可)，行走至设定位置断开电机车牵引装置，并通过防冲击系统轮对刹车制动停靠。
[0009]作为一种优选，所述防冲击系统内部装有高密度材料，自身重量较大，制动系统除轮对刹车外可以与外界既有结构进行连接，保证可以抵消防撞系统的反作用力，并具有一定的安全系数。
[0010]作为一种优选，所述空气弹簧装置的外部设有保护壳。
[0011]作为另一种优选，所述伸缩圆柱体由三层可伸缩圆管构成且三层可伸缩圆管内置有弹簧，所述弹簧的刚度由上至下依次增加。
[0012]进一步优选，所述磁悬浮系统分别在安装端面设计有配套的安装底座，并且对安装底座进行结构补强，保证满足斥力要求，且多次冲击后不变形。
[0013]进一步优选，所述伸缩圆柱体的顶层圆管的边缘为“喇叭”形的弧面。
[0014]进一步优选，所述“爪”型气囊的表面均匀分布有弹性颗粒体，所述弹性颗粒体与“爪”型气囊的接触面设有“T”型微出气孔。
[0015]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
[0016]本技术通过速度传感器对水平运输车行驶速度进行监测，当速度异常时，微处理器将检测到的速度信号转化为控制信号传输给霍尔传感器感知水平运输车的距离，由微处理器计算后，控制线圈电流产生适应性变化，与平衡底座的永磁体产生排斥力进行缓冲；当水平运输车冲撞到防冲击系统时，通过空气弹簧装置让水平运输车不会引发层叠振动冲击，压电式传感器控制充气装置使“爪”型气囊瞬间充气，对水平运输车的车头或车尾进行包裹，实现最后的保护；本技术的防撞保护系统既可以在水平运输车失速失控状态下起到平稳缓冲作用又可以保护设备。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为图1中A部分放大示意图；
[0019]图3为本技术的防冲击系统结构示意图；
[0020]图4为磁悬浮系统与平衡底座对接示意图；
[0021]图5为磁悬浮系统与平衡底座对接的平面视图；
[0022]图6为本技术的主结构的俯视图；
[0023]图7为本技术的囊氏空气弹簧结构示意图；
[0024]图8为本技术的“爪”型气囊三维图；
[0025]图9为本技术的“爪”型气囊缓冲装置俯视图；
[0026]图10为防撞保护系统运行状态图；
[0027]图11为系统反应原理图。
[0028]图中：1、水平运输车；2、防冲击系统；3、速度传感器；4、微处理器；5、磁悬浮系统；51、线圈；52、霍尔传感器；53、平衡电磁铁；54、伸缩圆柱体；55、平衡底座；551、外壳；552、永磁体；6、“爪”型气囊缓冲装置；61、“爪”型气囊；62、弹性颗粒体；63、压电式传感器；64、充气装置；65、保护壳；7、空气弹簧装置；71、囊式空气弹簧；8、隧道，9、测距仪。
具体实施方式
[0029]下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0030]在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本
[0031]申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032]实施例提供的一种水平运输车防撞保护系统，如图1
‑
8所示的，包括水平运输车1，所述防撞保护系统包括防冲击系统2、设置在防冲击系统上的空气弹簧装置7和设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平运输车防撞保护系统，水平运输车，其特征在于：所述防撞保护系统包括防冲击系统、设置在防冲击系统上的空气弹簧装置和设置在水平运输车前后的“爪”型气囊缓冲装置和检测装置，所述水平运输车运行在隧道内，所述防冲击系统设有两个，且分别停靠在水平运输车运输路径两端，所述“爪”型气囊缓冲装置固定连接在水平运输车前后两端，并在“爪”型气囊缓冲装置内设有磁悬浮系统，所述防冲击系统上对应安装有与磁悬浮系统配套的平衡底座，所述平衡底座通过空气弹簧装置安装在防冲击系统上，所述空气弹簧装置为环形阵列均匀分布的一组具有双曲气囊的囊式空气弹簧；所述磁悬浮系统包括伸缩圆柱体、平衡电磁铁、线圈和霍尔传感器，所述平衡底座由永磁体和外壳组成，所述永磁体设置于外壳内部，所述平衡电磁铁和平衡底座均为环形，所述伸缩圆柱体的顶端固定连接平衡电磁铁，所述线圈设有若干且呈环形阵列均匀分布在平衡电磁铁顶端，所述线圈阵列与囊式空气弹簧的阵列相吻合，所述霍尔传感器设置在平衡电磁铁的中心位置；所述“爪”型气囊缓冲装置包括“爪”型气囊、压电式传感器、充气装置，所述“爪”型气囊设置底座周围，所述压电式传感器固定连接在伸缩圆柱体的底端，所述伸缩圆柱体内部底端固定连接有充气装置，所述充气装置与“爪”型气囊的充气口固定连接；所述检测装置包括设置在水平运输车车头顶端的测距仪、速度传感器和微处理器，所述速度传感器和测距仪与微处理器通过信号连接，所述微处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅然，金若雄，何明龙，刘振东，张伟，胡杰，李蒙，刘占波，彭烈兵，龚骏，陈志林，
申请(专利权)人：中铁十一局武汉重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：