PCB行业滚轮式线边仓自动搬运管理方法技术

本发明专利技术公开了一种PCB行业滚轮式线边仓自动搬运管理方法，包括AGV搬入业务、AGV搬出业务，EAP系统通过opc ua标准通讯跟设备连接，设备发送相应事件，EAP根据设备上报事件，来判断是否搬入或者搬出；如果是搬入请求事件，EAP会通过webapi接口方式通知RCS系统，RCS系统接收到通知后，会给AGV下发搬入指令，AGV根据指令进行搬入操作，搬入完成AGV会根据事先设定的轨迹，搬送到制定线边仓。搬送到制定线边仓。搬送到制定线边仓。

【技术实现步骤摘要】
PCB行业滚轮式线边仓自动搬运管理方法


[0001]本申请涉及自动化、信息化
，具体涉及一种PCB行业滚轮式线边仓自动搬运管理方法。

技术介绍

[0002]在PCB行业，线便仓管理尤其重要，通过系统控制AGV小车来搬送托盘/panel，从而实现生产自动化的目的，增加生产效率减少人工成本，传统做法是人为的通过载车人工推送，人工进行放板，这样效率底而且容易出错，这套管理方案，主要是通过EAP系统与线边仓设备及AGV控制系统RCS通讯，实现AGV搬入搬出线边仓时设备与AGV信息交互，来进行生产作业。
[0003]现有操作都是依赖人工搬送，搬送过程中会出现混料以及人为操作造成panle损坏等问题，人工作业效率底，而且成本高。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种PCB行业滚轮式线边仓自动搬运管理方法，其目的在于，提供最优的线边仓管理流程方法，节省人力、物力。
[0005]本申请是通过以下技术方案实现的：
[0006]PCB行业滚轮式线边仓自动搬运管理方法，包括AGV搬入业务、AGV搬出业务，EAP系统通过opc ua标准通讯跟设备连接，设备发送相应事件，EAP根据设备上报事件，来判断是否搬入或者搬出；如果是搬入请求事件，EAP会通过webapi接口方式通知RCS系统，RCS系统接收到通知后，会给AGV下发搬入指令，AGV根据指令进行搬入操作，搬入完成AGV会根据事先设定的轨迹，搬送到制定线边仓。
[0007]作为优选实施例，所述AGV搬入业务包括如下步骤：
[0008](1)AGV到达设备口固定位置后，AGV系统向EAP发送搬入请求；
[0009](2)EAP收到AGV搬送请求后向设备PLC发送搬入请求；
[0010](3)PLC收到搬入请求后，根据当前工位状态，控制传送带传送，并上报允许搬送消息给EAP；
[0011](4)EAP收到PLC上报允许搬送后，向AGV系统发送搬送允许消息；
[0012](5)AGV系统收到允许消息后，通知AGV搬送开始；
[0013](6)设备检测托盘搬送完成时，发送搬送完成消息给EAP；
[0014](7)EAP收到设备上报搬送完成时，向AGV系统发送搬送完成；
[0015](8)AGV系统收到搬送完成时，通知AGV离开。
[0016]作为优选实施例，所述AGV搬出业务包括如下步骤：
[0017](a)AGV到达设备口固定位置后，AGV搬送开始，并且AGV系统向EAP发送搬出请求；
[0018](b)EAP收到AGV搬送请求后向设备PLC发送搬出请求；
[0019](c)PLC收到搬出请求后，根据当前工位状态，控制传送带传送，并上报允许搬送消
息给EAP；
[0020](d)EAP收到PLC上报允许搬送后，向AGV系统发送搬送允许消息；
[0021](e)AGV检测到托盘搬出完成时，发送搬出完成消息给EAP；
[0022](f)EAP收到AGV系统上报搬送完成时，向PLC发送搬送完成；
[0023](g)PLC收到搬送完成时，停止滚轮传送，并上报搬出完成给EAP；
[0024](h)EAP收到PLC上报搬送完成时，向RCS系统发送搬送完成；
[0025](i)RCS收到搬送完成时，通知AGV离开。
[0026]有益效果：本申请主要解决物料自动上机、下机的自动化需求，通过EAP系统跟设备，RCS系统功能集成，达到不需要人工搬入，搬出操作；可根据不同的产线，设计最优的线边仓管理流程，保证无人化AGV搬运，投料，出站搬出等，生产过程可以记录，追溯，优化，能不断通过优化，提升产能，提升工厂制造水平和市场竞争力。
附图说明
[0027]图1为本申请的系统应用架构示意图。
[0028]图2为AGV搬入示意图。
[0029]图3为AGV与设备交互搬入流程示意图。
[0030]图4为AGV搬出示意图。
[0031]图5为AGV与设备交互搬出流程图。
[0032]视图中英文字符代表：
[0033]AGV全称是Automated Guided Vehicle：自动导引运输车；
[0034]RCS全称是Remote Control System：远程控制系统；
[0035]EAP全称是Equipment Automation Platform：设备自动化平台，也叫设备自动化系统；
[0036]EQP是Equipment简称；
[0037]HTTP(Hypertext Transfer Protocol，超文本传输协议)是用于从WWW服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议；
[0038]OPC UA Unified Architecture(OPC统一架构)：是OPC基金会应用在自动化技术的机器对机器网络传输协议；
[0039]PLC：为连接不同操作系统和不同硬件体系结构的通信支持协议,如三菱，欧姆龙，西门子等不同类型PLC；
[0040]AGVTransferRequest：(AGV为简称，小车搬送请求接口名称)；
[0041]EqpID：设备编号，唯一；
[0042]PortID：设备工位编号；
[0043]action：1搬入请求，2搬出请；
[0044]AGVTransferRequest：(AGV为简称，小车搬送请求接口名称)；
[0045]action：1搬入，2搬出；
[0046]EQPTransferCompleteReport：设备确认搬送完成上报事件；
[0047]action：1搬入完成，2搬出完成；
[0048]EQPTransferEnableReport：是否启动设备搬送上报事件；
[0049]IsEnable：1不启用，2启用；
[0050]AGVTransferComplete：(agv为简称，搬送完成事件)；
[0051]EqpID：设备编号，唯一；
[0052]PortID：设备工位编号；
[0053]action：1搬入完成，2搬出完成；
[0054]carrierID：托盘编号。
具体实施方式
[0055]下面结合附图对本专利技术的实施例作详细说明：本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0056]如图1所示，展示整体的应用架构，从MES执行系统到EAP自动化平台，从EAP自动化平台到EQP设备，和自动化平台对接RCS远程控制系统对接AGV小车完成物料自动搬送的整个流程。
[0057]如图2所示，表示AGV满车搬入物料到设备工位位置后，通过EAP通知设备执行PCB板搬入到设备指定工位上进行生产。
[0058]如图3所示，AGV，EAP，设备通过事本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PCB行业滚轮式线边仓自动搬运管理方法，其特征在于，包括AGV搬入业务、AGV搬出业务，EAP系统通过opc ua标准通讯跟设备连接，设备发送相应事件，EAP根据设备上报事件，来判断是否搬入或者搬出；如果是搬入请求事件，EAP会通过HTTP接口方式通知RCS系统，RCS系统接收到通知后，会给AGV下发搬入指令，AGV根据指令进行搬入操作，搬入完成AGV会根据事先设定的轨迹，搬送到制定线边仓。2.根据权利要求1所述的PCB行业滚轮式线边仓自动搬运管理方法，其特征在于，所述AGV搬入业务包括如下步骤：(1)AGV到达设备口固定位置后，AGV系统向EAP发送搬入请求；(2)EAP收到AGV搬送请求后向设备PLC发送搬入请求；(3)PLC收到搬入请求后，根据当前工位状态，控制传送带传送，并上报允许搬送消息给EAP；(4)EAP收到PLC上报允许搬送后，向AGV系统发送搬送允许消息；(5)AGV系统收到允许消息后，通知AGV搬送开始；(6)设备检测托盘搬送完...

【专利技术属性】
技术研发人员：张三星，李辉，
申请(专利权)人：上海哥瑞利软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：