循环上料系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种循环上料系统及控制方法，循环上料系统包括多个循环供料设备、物料转移装置以及物料传输装置，多个循环供料设备位于物料转移装置的周缘，物料转移装置用于将循环供料设备上的物料转移至物料传输装置上；循环供料设备包括第一机架、自动上料装置、自动收料装置以及托盘搬运机构，自动上料装置、自动收料装置以及托盘搬运机构均安装于第一机架上，托盘搬运机构用于将自动上料装置上的托盘转移至自动收料装置进行回收。通过在物料转移装置的旁边配备多个循环供料设备，其中一个循环供料设备给物料转移装置进行供料时，其他循环供料设备进行备料，从而可以24小时不间断的给物料转移装置提供物料，实现生产无人化，提高设备稼动率。提高设备稼动率。提高设备稼动率。

【技术实现步骤摘要】
循环上料系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种循环上料系统及控制方法

技术介绍

[0002]随着工业4.0概念的提出，各制造行业的设备改造升级纷纷提速，厂内物流配送领域为此次转型升级中一个重要的组成部分，AGV(通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引的装置)在工厂中实现大规模应用，无论是产线配送还是快递行业的分拣操作，AGV作为无人化仓储配送的重要设备正发挥越来越重要的作用，各种AGV的厂内物流配送的配套设备也应运而生，从而提高机械设备的自动化程度。
[0003]但是，对于灯泡的装盒包装，目前很多企业还是采用人工的方法将产品装入纸盒内，但在产品批量或大批量生产时，劳动力成本较高，且包装效率低下。因此，市面上出现了循环上料系统，其中，在使用循环上料系统对球泡灯装盒时，为了利于灯泡装盒，需将球泡灯按规定的姿态放到装盒机的上料位置，由于球泡灯转运过程中不能散乱装箱、不能刮擦损伤球泡表面以及不能采用震动盘给装盒机供球泡灯，对球泡灯表面品质要求高，因此，灯泡的包装一般采用人工上料的方式，自动化程度低。
[0004]现有技术的灯泡自动上料装置包括有加料机构、传送机构和机架，加料机构与传送机构均装在机架上，且加料机构与传送机构相垂直，加料机构与传送机构之间设有滑料板，滑料板倾斜设置。该自动上料装置方式存在以下问题：
[0005]1、灯泡需要人工定时将灯泡送到加料机构，且不能自动对接灯泡组装产线，自动化程度低，效率低下，不能实现无人化生产；
[0006]2、灯泡散乱地送到加料机构，且在到达装盒机上料位置的过程中，存在多处撞击和摩擦灯泡表面的现象，会损伤球泡表面，影响产品良率和表面质量。

技术实现思路

[0007]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种循环上料系统及控制方法，以解决现有技术中自动上料装置上料效率较低的问题。
[0008]本专利技术的目的通过下述技术方案实现：
[0009]本专利技术提供一种循环上料系统，包括多个循环供料设备、物料转移装置以及物料传输装置，多个所述循环供料设备位于所述物料转移装置的周缘，所述物料转移装置用于将所述循环供料设备上的物料转移至所述物料传输装置上；
[0010]所述循环供料设备包括第一机架、自动上料装置、自动收料装置以及托盘搬运机构，所述自动上料装置、所述自动收料装置以及所述托盘搬运机构均安装于所述第一机架上，所述托盘搬运机构用于将所述自动上料装置上的托盘转移至所述自动收料装置进行回收。
[0011]进一步地，所述自动上料装置包括物料推送机构、物料缓存机构以及物料定位机构，所述第一机架设有对接仓以及与所述对接仓连通的对接进出口，所述物料推送机构、所
述物料缓存机构以及所述物料定位机构均安装于所述第一机架上，所述物料推送机构和所述物料缓存机构位于所述对接仓的边缘，所述物料定位机构位于所述物料缓存机构的上方并用于给所述物料进行定位，所述物料缓存机构设于所述对接仓远离所述对接进出口的一侧，所述物料推送机构设于所述物料缓存机构与所述对接进出口之间，所述物料推送机构用于将物料推送至所述物料缓存机构上。
[0012]进一步地，所述物料推送机构包括推杆、第一推杆驱动机构以及第二推杆驱动机构，所述推杆与所述第一推杆驱动机构连接，所述第一推杆驱动机构与所述第二推杆驱动机构连接，所述第二推杆驱动机构与所述第一机架连接，所述第一推杆驱动机构用于驱动所述推杆在左右方向上移动，所述第二推杆驱动机构用于驱动所述第一推杆驱动机构和所述推杆在前后方向上移动。
[0013]进一步地，所述物料缓存机构包括缓存平台以及平台驱动机构，所述缓存平台与所述平台驱动机构连接，所述平台驱动机构与所述第一机架连接，所述平台驱动机构用于驱动所述缓存平台在上下方向上移动。
[0014]进一步地，所述自动取料装置还包括用于给物料进行定位的物料定位机构，所述物料定位机构位于所述物料缓存机构的上方。
[0015]进一步地，所述物料定位机构包括第一限位导向板、第一推板、第一推板驱动机构、第二限位导向板、第二推板以及第二推板驱动机构，所述第一限位导向板和所述第一推板相对设置并用于在左右方向上给物料进行定位，所述第二限位导向板和所述第二推板相对设置并用于在前后方向上给物料进行定位，所述第一限位导向板、第一推板驱动机构、所述第二限位导向板以及第二推板驱动机构均与所述第一机架连接，所述第一推板驱动机构与所述第一推板连接并用于驱动所述第一推板在左右方向上移动，所述第二推板驱动机构与所述第二推板连接并用于驱动所述第二推板在前后方向上移动。
[0016]进一步地，所述第二限位导向板上设有卡爪、卡爪驱动机构以及与所述卡爪匹配的通孔，所述卡爪和所述卡爪驱动机构设于所述第二限位导向板远离所述第二推板的一侧，所述卡爪驱动机构与所述卡爪连接并用于驱动所述卡爪在所述通孔内伸缩；所述第二推板朝向所述第二限位导向板的一侧设有第一卡条，所述第一卡条与所述卡爪位于同一高度。
[0017]进一步地，所述自动收料装置包括安装于所述第一机架上的托盘缓存机构和托盘搬运机构，所述托盘缓存机构设于所述对接仓靠近所述对接进出口的一侧，所述托盘搬运机构设于所述第一机架的上方并用于将所述物料缓存机构上的托盘搬运至所述托盘缓存机构上。
[0018]进一步地，所述托盘缓存机构包括第一限位挡板、第二限位挡板、第一导向托板、第二导向托板、第一托板驱动机构以及第二托板驱动机构，所述第一限位挡板和所述第二限位挡板相对设置并用于在前后方向上给托盘进行限位，所述第一导向托板和所述第二导向托板相对设置并用于在左右方向上给托盘进行限位，所述第一限位挡板、所述第二限位挡板、所述第一托板驱动机构以及所述第二托板驱动机构均与所述第一机架连接，所述第一托板驱动机构与所述第一导向托板连接并用于驱动所述第一导向托板在上下方向上移动，所述第二托板驱动机构与所述第二导向托板连接并用于驱动所述第二导向托板在上下方向上移动。
[0019]进一步地，所述托盘搬运机构包括吸附机构、连接架以及搬运驱动机构，所述吸附机构通过所述连接架与所述搬运驱动机构连接，所述搬运驱动机构与所述第一机架连接并用于驱动所述连接架和所述吸附机构在前后方向上移动。
[0020]进一步地，所述吸附机构包括多个吸盘以及吸盘安装架，所述多个吸盘安装于所述吸盘安装架上，所述吸盘安装架与所述连接架连接。
[0021]进一步地，所述物料转移装置包括第二机架以及安装于所述第二机架上的抓取机械臂，所述抓取机械臂用于将所述循环供料设备上的物料转移至所述物料传输装置上；
[0022]所述物料传输装置包括第三机架以及安装于所述第三机架上的传输链条，所述传输链条用于传输所述物料。
[0023]进一步地，所述循环上料系统还包括安装于所述物料传输装置上的上料姿态调整装置，所述上料姿态调整装置括上料底座以及安装于所述上料底座上的防呆机构，所述上料底座上设有倾斜设置且尺寸与物料相匹配的滑槽，所述防呆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循环上料系统，其特征在于，包括多个循环供料设备、物料转移装置以及物料传输装置，多个所述循环供料设备位于所述物料转移装置的周缘，所述物料转移装置用于将所述循环供料设备上的物料转移至所述物料传输装置上；所述循环供料设备包括第一机架、自动上料装置、自动收料装置以及托盘搬运机构，所述自动上料装置、所述自动收料装置以及所述托盘搬运机构均安装于所述第一机架上，所述托盘搬运机构用于将所述自动上料装置上的托盘转移至所述自动收料装置进行回收。2.根据权利要求1所述的循环上料系统，其特征在于，所述自动上料装置包括物料推送机构、物料缓存机构以及物料定位机构，所述第一机架设有对接仓以及与所述对接仓连通的对接进出口，所述物料推送机构、所述物料缓存机构以及所述物料定位机构均安装于所述第一机架上，所述物料推送机构和所述物料缓存机构位于所述对接仓的边缘，所述物料定位机构位于所述物料缓存机构的上方并用于给所述物料进行定位，所述物料缓存机构设于所述对接仓远离所述对接进出口的一侧，所述物料推送机构设于所述物料缓存机构与所述对接进出口之间，所述物料推送机构用于将物料推送至所述物料缓存机构上。3.根据权利要求2所述的循环上料系统，其特征在于，所述物料推送机构包括推杆、第一推杆驱动机构以及第二推杆驱动机构，所述推杆与所述第一推杆驱动机构连接，所述第一推杆驱动机构与所述第二推杆驱动机构连接，所述第二推杆驱动机构与所述第一机架连接，所述第一推杆驱动机构用于驱动所述推杆在左右方向上移动，所述第二推杆驱动机构用于驱动所述第一推杆驱动机构和所述推杆在前后方向上移动；所述物料缓存机构包括缓存平台以及平台驱动机构，所述缓存平台与所述平台驱动机构连接，所述平台驱动机构与所述第一机架连接，所述平台驱动机构用于驱动所述缓存平台在上下方向上移动。4.根据权利要求2所述的循环上料系统，其特征在于，所述物料定位机构包括第一限位导向板、第一推板、第一推板驱动机构、第二限位导向板、第二推板以及第二推板驱动机构，所述第一限位导向板和所述第一推板相对设置并用于在左右方向上给物料进行定位，所述第二限位导向板和所述第二推板相对设置并用于在前后方向上给物料进行定位，所述第一限位导向板、第一推板驱动机构、所述第二限位导向板以及第二推板驱动机构均与所述第一机架连接，所述第一推板驱动机构与所述第一推板连接并用于驱动所述第一推板在左右方向上移动，所述第二推板驱动机构与所述第二推板连接并用于驱动所述第二推板在前后方向上移动。5.根据权利要求1所述的循环上料系统，其特征在于，所述自动收料装置包括安装于所述第一机架上的托盘缓存机构和托盘搬运机构，所述托盘缓存机构设于所述对接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙德利，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：