一种物流仓储用四向穿梭车制造技术

本发明专利技术涉及物流仓储搬运设备领域，公开了一种物流仓储用四向穿梭车，包括穿梭车本体、齿轮举升机构和举升板机构，穿梭车本体包括举升电机总成，齿轮举升机构包括齿轮组件和举升轴，齿轮组件包括动力齿轮和举升齿轮，举升电机总成驱动动力齿轮转动进而带动举升齿轮转动，举升轴卡接于与举升齿轮的轮缘位置且举升轴的轴线平行于举升齿轮的轴线；举升板机构包括开设有水平方向上的限位槽的举升侧板，举升轴的轴线方向垂直于举升侧板所在平面，举升轴与限位槽抵接且举升轴沿着限位槽的长度方向往复滑动。本发明专利技术通过电机驱动齿轮系统来实现对货物的举升，解决了举升结构复杂制造成本高昂的问题，具备结构简单、成本低廉的优点。成本低廉的优点。成本低廉的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓储用四向穿梭车


[0001]本专利技术涉及物流仓储搬运设备的
，尤其涉及一种物流仓储用四向穿梭车。

技术介绍

[0002]随着我国制造业的崛起，物流业也得到了迅猛的发展，仓储越来越受到厂商和社会的广泛关注。仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。
[0003]仓储是生产活动的一个重要组成部分，并随着生产的发展而发展。仓储的发展经历了不同的历史时期和阶段，从原始的人工仓储到现在的智能仓储，通过各种高新技术对仓储的支持，仓储的效率得到了大幅度的提高。在智能物流仓储中常常需要使用到自动化搬运小车。
[0004]例如授权公告号为CN107128634B的中国专利“一种智能仓储搬运车”，其公开了一种智能仓储搬运车，包括搬运车本体和导航控制系统；搬运车本体上设有装卸货装置和用于搬运车本体转向移动的路轮装置；搬运车本体包括搬运车底框架；装卸货装置包括载货架；载货架设于搬运车底框架上，载货架的相对两侧上分别设有双向移动货叉，双向移动货叉与载货架活动连接。该专利技术使货物能够通过智能物流机器人的机械臂，即双向移动货叉搬运到智能物流机器人的载货架上，在到达目标区域后，再通过机械臂将货物从智能物流机器人的载货架上搬运到目标货架上，实现了准确高效的装卸货物。
[0005]上述智能仓储搬运车采用机械臂来实现货物的举升，这种方式造价较为高，而其他的货物举升方式还包括液压举升和凸轮举升，但依据这两种方案制作的仓储搬运车在使用中产生的维护费用依旧很大，且制造成本较高，故有待改进。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种物流仓储用四向穿梭车，通过电机驱动齿轮系统来实现穿梭车对货物的举升，避免使用液压系统或机械臂等结构复杂制造成本高昂的装置，具备结构简单、工作可靠、维护成本低廉等优点，方便大面积推广应用。
[0007]为达到上述目的，本专利技术的技术方案为：
[0008]一种物流仓储用四向穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体包括举升电机总成和举升动力主轴，所述举升电机总成驱动举升动力主轴转动，还包括齿轮举升机构和举升板机构；所述齿轮举升机构包括传动箱体、齿轮组件和举升轴，所述传动箱体固定于穿梭车本体上，所述齿轮组件设置于传动箱体内部，所述齿轮组件包括动力齿轮和举升齿轮，所述举升动力主轴带动动力齿轮转动，所述动力齿轮带动举升齿轮转动，所述举升轴卡接于与举升齿轮的轮缘位置且举升轴的轴线平行于举升齿轮的轴线；所述举升板机构包括举升
侧板，所述举升侧板上开设有限位槽，所述限位槽的长度方向为水平方向，所述举升轴的轴线方向垂直于举升侧板所在平面，所述举升轴与限位槽抵接且所述举升轴沿着限位槽的长度方向往复滑动。
[0009]通过采用上述技术方案，穿梭车本体在仓库工作过程中，当需要将货物抬起或放下时，举升电机总成通电动作实现正转或反转，举升电机总成驱动举升动力主轴转动，举升动力主轴带动齿轮举升机构中的动力齿轮转动，动力齿轮带动举升齿轮转动。由于举升轴卡接于与举升齿轮的轮缘位置处，故举升齿轮的转动会带动举升轴绕着举升齿轮的圆心近似做圆周运动。由于举升侧板上开设有水平设置的限位槽且举升轴位于限位槽内，故当举升齿轮带动举升轴绕着举升齿轮的圆心做近似圆周运动的过程中，举升轴在水平方向上的位移转化为举升轴在限位槽内的相对滑动，而举升轴在竖直方向上的位移则转化为举升侧板在竖直方向上的位移，通过这种方式实现了对货物的举升和放下。本专利技术通过举升电机总成驱动齿轮组件来实现穿梭车对货物的举升，动力传动平稳可靠，且齿轮组件具备结构简单、工作可靠、维护成本低廉的优势，避免了使用液压系统或机械臂等结构复杂制造成本高昂的装置，有效降低了穿梭车的使用和制造成本。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述齿轮组件还包括传动齿轮，所述举升齿轮包括第一举升齿轮和第二举升齿轮，所述动力齿轮同时与第一举升齿轮和传动齿轮啮合，所述传动齿轮同时与动力齿轮和第二举升齿轮啮合，所述传动齿轮与第一举升齿轮和第二举升齿轮的分度圆直径、模数、齿数均相同，所述第一举升齿轮和第二举升齿轮上各卡接有一条举升轴。
[0011]通过采用上述技术方案，动力齿轮在转动时将同时带动第一举升齿轮和传动齿轮同步转动，由于传动齿轮同时与动力齿轮和第二举升齿轮啮合，故动力齿轮在带动第一举升齿轮转动的同时也将通过传动齿轮带动第二举升齿轮转动。由于传动齿轮与第一举升齿轮和第二举升齿轮的分度圆直径、模数、齿数均相同，故动力齿轮的转动将使得第一举升齿轮和第二举升齿轮实现同步转动。从而使得第一举升齿轮和第二举升齿轮上的举升轴实现了在竖直方向上的同步位移，进而使得每条举升轴在带动举升侧板运动时承受的载荷更小，从而提高了设备的刚度和耐用性，同时在一定范围内提高了穿梭车允许的载货重量。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述第一举升齿轮和第二举升齿轮上两条举升轴的位置关于穿梭车本体在举升轴长度方向上的中心线对称设置。
[0013]通过采用上述技术方案，穿梭车在举升货物时，货物的重量均匀分布在两条举升轴上，避免了特定的一条举升轴因承受更多载荷而提前故障失效使得两条举升轴使用寿命不一致，从而简化了维护操作，节约了维护成本。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述穿梭车本体在举升动力主轴的两端各设置有一组齿轮举升机构和举升板机构，所述举升动力主轴驱动两组齿轮举升机构同步动作。
[0015]通过采用上述技术方案，穿梭车本体上设置有两组齿轮举升机构和举升板机构可对货物实现同步举升，使得每组齿轮举升机构和举升板机构在举升货物时承受的载荷更小，从而进一步提高了设备的刚度和耐用性，同时在一定范围内提高了穿梭车允许的载货重量。
[0016]本专利技术进一步设置为：两组所述齿轮举升机构和举升板机构的位置关于穿梭车本体在垂直于举升动力主轴长度方向上的中心线对称设置。
[0017]通过采用上述技术方案，穿梭车在举升货物时，货物的重量均匀分布在两组齿轮举升机构和举升板机构上，避免了特定的一组齿轮举升机构和举升板机构因承受更多载荷而提前故障失效使得两组齿轮举升机构和举升板机构使用寿命不一致，从而进一步简化了维护操作，节约了维护成本。
[0018]本专利技术进一步设置为：所述举升板机构还包括举升固定板，两块所述举升固定板平行固定于平行设置的两块举升侧板的两端，所述举升轴的两端分别在两块举升侧板上的限位槽内滑动。
[0019]通过采用上述技术方案，由于举升轴的两端分别抵接于两块举升侧板上的限位槽内，故举升轴将带动由两块举升固定板和两块举升侧板固定连接组成的框架结构在竖直方向上产生位移。举升轴的两端同时承受载荷有利于提高设备的结构刚度，延长设备的使用寿命。
[0020]本专利技术进一步设置为：所述举升板机构还包括举升肋板，所述举升肋板平行于举升固定板且同时与两块举升侧板固定连接，所述举升肋板的上表面与举升侧板的上表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流仓储用四向穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体包括举升电机总成和举升动力主轴，所述举升电机总成驱动举升动力主轴转动，其特征在于，还包括齿轮举升机构和举升板机构；所述齿轮举升机构包括传动箱体、齿轮组件和举升轴，所述传动箱体固定于穿梭车本体上，所述齿轮组件设置于传动箱体内部，所述齿轮组件包括动力齿轮和举升齿轮，所述举升动力主轴带动动力齿轮转动，所述动力齿轮带动举升齿轮转动，所述举升轴卡接于与举升齿轮的轮缘位置且举升轴的轴线平行于举升齿轮的轴线；所述举升板机构包括举升侧板，所述举升侧板上开设有限位槽，所述限位槽的长度方向为水平方向，所述举升轴的轴线方向垂直于举升侧板所在平面，所述举升轴与限位槽抵接且所述举升轴沿着限位槽的长度方向往复滑动。2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用四向穿梭车，其特征在于，所述齿轮组件还包括传动齿轮，所述举升齿轮包括第一举升齿轮和第二举升齿轮，所述动力齿轮同时与第一举升齿轮和传动齿轮啮合，所述传动齿轮同时与动力齿轮和第二举升齿轮啮合，所述传动齿轮与第一举升齿轮和第二举升齿轮的分度圆直径、模数、齿数均相同，所述第一举升齿轮和第二举升齿轮上各卡接有一条举升轴。3.根据权利要求2所述的一种物流仓储用四向穿梭车，其特征在于，所述第一举升齿轮和第二举升齿轮上两条举升轴的位置关于穿梭车本体在举升轴长度方向上的中心线对称设置。4.根据权利要求1所述的一种物流仓储用四向穿梭车，其特征在于，所述穿梭车本体在举升动力主轴的两端各设置有一组齿轮举升机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李承涛，薄帅，梁敏，杨峰，白述净，于尚民，李海涛，盛杨，王营，
申请(专利权)人：青岛盈智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：