穿梭车以及多穿立库存取系统技术方案

本发明专利技术公开了一种穿梭车以及多穿立库存取系统，涉及物流设备领域，用以提高货箱的出库、入库效率。穿梭车包括车体、行走机构以及货叉机构。车体包括至少两个存储位；行走机构安装于车体。货叉机构包括货叉以及拨叉；货叉可伸缩地安装于车体，且位于存储位的一侧；货叉的可伸缩方向沿着车体的宽度方向；拨叉可转动地安装于货叉；拨叉包括回收位置和伸出位置；当拨叉处于回收位置，拨叉与货叉重合；当拨叉处于伸出位置，拨叉与货叉相交。上述技术方案提供的穿梭车，通过改变穿梭车的结构以及穿梭车上下货箱的方式，使得一次性可以操作多个货箱，穿梭车一次性可以处理多个货箱，大大提高了货箱作业效率。了货箱作业效率。了货箱作业效率。

【技术实现步骤摘要】
穿梭车以及多穿立库存取系统


[0001]本专利技术涉及物流设备领域，具体涉及一种穿梭车以及多穿立库存取系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着物流行业的快速发展，自动化多穿立体仓库自动化存取系统由于存储密度大、效率高、作业灵活而应用越来越广泛。
[0003]专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：目前现有的多穿立库系统多用于货到人拣选，每次能够处理的货箱都是单个，并不能同时处理多个货箱，出库入库效率受到很大限制。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种穿梭车以及多穿立库存取系统，用以提高货箱的出库、入库效率。
[0005]本专利技术实施例提供了一种穿梭车，包括：
[0006]车体，包括至少两个存储位；
[0007]行走机构，安装于所述车体；以及
[0008]货叉机构，包括货叉以及拨叉；所述货叉可伸缩地安装于所述车体，且位于所述存储位的一侧；所述货叉的可伸缩方向沿着所述车体的宽度方向；所述拨叉可转动地安装于所述货叉；所述拨叉包括回收位置和伸出位置；当所述拨叉处于回收位置，所述拨叉与所述货叉重合；当所述拨叉处于伸出位置，所述拨叉与所述货叉相交。
[0009]在一些实施例中，所述货叉机构包括两个，两个所述货叉机构分布在所述存储位沿着所述车体长度方向的两端；每个所述货叉机构包括至少一对所述拨叉，一对所述拨叉中的一个被构造为拉货箱，另一个被构造为推所述货箱。
[0010]在一些实施例中，每个所述存储位对应至少一对所述货叉。
[0011]在一些实施例中，所述存储位的数量为两个；两个所述存储位沿着所述车体的宽度方向并排布置。
[0012]在一些实施例中，每个所述存储位对应两根所述货叉；每个货叉安装有三个所述拨叉；相邻两个所述拨叉为一组，每组所述拨叉对应一个所述存储位。
[0013]本专利技术实施例提供一种多穿立库存取系统，包括：
[0014]货架，被构造为存放货箱；
[0015]输送线，布置于所述货架附近；
[0016]提升机，安装于所述货架附近，所述提升机被构造为接收来自于所述输送线或者来自所述货架的货箱，并将货箱抬升至设定的高度；以及
[0017]本专利技术任一技术方案所提供的穿梭车，布置于所述货架的附近，以将所述货箱输送至货架或者输送至所述提升机，实现所述货架内的货箱的出库、入库。
[0018]在一些实施例中，所述输送线包括至少两条第一输送轨道，两条所述第一输送轨道并排布置，输送方向平行。
[0019]在一些实施例中，所述提升机包括滑移轨道以及载货台，所述载货台可升降地安装于滑移轨道；所述载货台包括至少两个载货位置。
[0020]在一些实施例中，多穿立库存取系统还包括：
[0021]缓存台，包括至少两条第二输送轨道，两条所述第二输送轨道并排布置且输送方向平行；所述缓存台布置于所述货架和所述提升机之间。
[0022]在一些实施例中，所述缓存台包括多个第二输送轨道，所述第二输送轨道包括多个辊筒，多个所述辊筒的中轴线平行。
[0023]在一些实施例中，当所述货箱处于入库工况，按照下述过程运输所述货箱：将所述输送线输送过来的所述货箱运输至所述提升机处；所述提升机将所述货箱升降至所述货架设定的层数；所述提升机将所述货箱输送至所述设定的层数的缓存台；所述设定的层数内的所述穿梭车将所述缓存台上的所述货箱取走，所述穿梭车将所取到的所述货箱的放置在所述货架设定的货位。
[0024]在一些实施例中，当所述货箱处于出库工况，按照下述过程运输所述货箱：所述穿梭车从设定的货位取到货箱；所述穿梭车将所取的所述货箱运输至缓存台，所述缓存台将所述货箱运输至所述提升机处，所述提升机将载货台升降至对应所述货箱的高度并取走所述货箱，所述提升机将所取走的所述货箱运输至输送线处；所述输送线将所述货箱运走。
[0025]在一些实施例中，所述货架设置有多层货位，每层所述货位的每个货道内都布置有所述穿梭车。
[0026]在一些实施例中，所述提升机包括：
[0027]至少两条第三输送轨道，两条所述第三输送轨道并排布置且输送方向平行。
[0028]上述技术方案提供的穿梭车，包括车体、行走机构以及货叉机构。车体具有至少两个存储位，每个存储位都可以放置一个货箱。可以通过货叉机构，一次性将至少两个货箱拉到车体上，也可以一次性将车体上的多个货箱推下穿梭车。上述技术方案，通过改变穿梭车的结构以及穿梭车上下货箱的方式，使得一次性可以操作多个货箱，穿梭车一次性可以处理多个货箱，大大提高了货箱作业效率。
附图说明
[0029]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0030]图1为本专利技术实施例提供的穿梭车应用于多穿立库存取系统的立体结构示意图。
[0031]图2为本专利技术实施例提供的穿梭车应用于多穿立库存取系统的俯视示意图。
[0032]图3为本专利技术实施例提供的穿梭车的立体结构示意图。
[0033]图4为本专利技术实施例提供的穿梭车的货叉机构的货叉和拨叉都处于伸出状态示意图。
[0034]图5为本专利技术实施例提供的穿梭车装载货箱的结构示意图。
[0035]图6为本专利技术实施例提供的穿梭车与缓存台的配合状态示意图。
[0036]图7为本专利技术实施例提供的多穿立库存取系统的提升机立体结构示意图。
[0037]图8为本专利技术实施例提供的多穿立库存取系统的缓存台暂存货箱的状态示意图。
[0038]附图标记：
[0039]1、穿梭车；2、货架；3、输送线；4、提升机；5、缓存台；6、货箱；
[0040]11、车体；12、行走机构；13、货叉机构；20、货道；21、货位；
[0041]131、货叉；132、拨叉；
[0042]31、第一输送轨道；
[0043]41、滑移轨道；42、载货台；43、载货位置；44、第三输送轨道；51、第二输送轨道511、辊筒。
具体实施方式
[0044]下面结合图1～图8对本专利技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。
[0045]多穿立库存取系统是一种多层穿梭车立体仓库存取系统，可以实现包裹的存储、出库、入库等操作。
[0046]参见图1至图3，本专利技术实施例提供一种穿梭车1，包括车体11、行走机构12以及货叉机构13。车体11包括至少两个存储位。后文以设置两个存储位A、B为例。行走机构12安装于车体11。货叉机构13包括货叉131以及拨叉132；货叉131可伸缩地安装于车体11，且位于存储位的一侧；货叉131的可伸缩方向沿着车体11的宽度方向；拨叉132可转动地安装于货叉131；拨叉132包括回收位置和伸出位置；当拨叉132处于回收位置，拨叉132与货叉131重合；当拨叉132处于伸出位置，拨叉132与货叉131相交。
[0047]车体11为承载基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车，其特征在于，包括：车体(11)，包括至少两个存储位；行走机构(12)，安装于所述车体(11)；以及货叉机构(13)，包括货叉(131)以及拨叉(132)；所述货叉(131)可伸缩地安装于所述车体(11)，且位于所述存储位的一侧；所述货叉(131)的可伸缩方向沿着所述车体(11)的宽度方向；所述拨叉(132)可转动地安装于所述货叉(131)；所述拨叉(132)包括回收位置和伸出位置；当所述拨叉(132)处于回收位置，所述拨叉(132)与所述货叉(131)重合；当所述拨叉(132)处于伸出位置，所述拨叉(132)与所述货叉(131)相交。2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述货叉机构(13)包括两个，两个所述货叉机构(13)分布在所述存储位沿着所述车体(11)长度方向的两端；每个所述货叉机构(13)包括至少一对所述拨叉(132)，一对所述拨叉(132)中的一个被构造为拉货箱(6)，另一个被构造为推所述货箱(6)。3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，每个所述存储位对应至少一对所述货叉(131)。4.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述存储位的数量为两个；两个所述存储位沿着所述车体(11)的宽度方向并排布置。5.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，每个所述存储位对应两根所述货叉(131)；每个货叉(131)安装有三个所述拨叉(132)；相邻两个所述拨叉(132)为一组，每组所述拨叉(132)对应一个所述存储位。6.一种多穿立库存取系统，其特征在于，包括：货架(2)，被构造为存放货箱(6)；输送线(3)，布置于所述货架(2)附近；提升机(4)，安装于所述货架(2)附近，所述提升机(4)被构造为接收来自于所述输送线(3)或者来自所述货架(2)的货箱(6)，并将货箱(6)抬升至设定的高度；以及权利要求1～5任一所述的穿梭车(1)，布置于所述货架(2)的附近，以将所述货箱(6)输送至货架(2)或者输送至所述提升机(4)，实现所述货架(2)内的货箱(6)的出库、入库。7.根据权利要求6所述的多穿立库存取系统，其特征在于，所述输送线(3)包括至少两条第一输送轨道(31)，两条所述第一输送轨道(31)并排布置，输送方向平行。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟全，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：