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本发明公开了一种PCB行业滚轮式线边仓自动搬运管理方法，包括AGV搬入业务、AGV搬出业务，EAP系统通过opc ua标准通讯跟设备连接，设备发送相应事件，EAP根据设备上报事件，来判断是否搬入或者搬出；如果是搬入请求事件，EAP会通过we...
该专利属于上海哥瑞利软件股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海哥瑞利软件股份有限公司授权不得商用。

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