自动化流程的管理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种自动化流程的管理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取自动化流程中相邻两个节点之间的时间约束信息，其中时间约束信息用于约束在相邻两个节点之间对目标执行转运操作时的执行时间；根据相邻两个节点在自动化流程中的连接关系，确定相邻两个节点之间的最小子操作的执行次序；至少根据执行次序以及每个最小子操作的预设执行时间，确定在相邻两个节点之间执行转运操作的总时间；以及根据总时间，校验时间约束信息是否合理。这种方案可以确保目标在自动化流程中的有效性，从而可以保证自动化流程的准确、顺利进行。顺利进行。顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
自动化流程的管理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及自动化领域，更具体地涉及一种自动化流程的管理方法、一种自动化流程的管理装置、一种电子设备及一种存储介质。

技术介绍

[0002]目前，很多的领域都在不断地实现自动化改造，从而达到解放人力、提高效率的目的。不论是自动化制造、自动化检测还是自动化试验/实验等，都会大量使用自动化系统。在自动化系统中，将整个自动化流程拆解为各个设备执行的多个操作。该操作不仅包括执行设备对目标进行处理的主操作，还包括转运设备对目标在不同的执行设备间进行转运的转运操作。
[0003]以实验室自动化系统为例，可以通过集成不同厂商的执行设备如培养箱、离心机、移液工作站、去盖器、酶标仪等对对应的样本执行不同的实验操作。此外，在不同的执行设备间往往还需要通过诸如机械臂的转运操作来对样本进行转运操作，以保证实验流程的顺利执行。在自动化流程的运行过程中，每个转运设备完成每个转运操作都需要一定的执行时间，但会因为设备故障或者通信问题导致超时的发生。此外，由于某些样本本身对暴露时间有特殊要求。例如在对孔板所载的菌液进行转运时，超过一定时间就可能导致菌液毁坏。
[0004]现有技术中，自动化系统可以按时间规划自动化流程中的操作。例如，自动化流程中的一个转运设备会花费一定的时间执行对应的转运操作。自动化系统可以据此对自动化流程中的、位于该转运设备之后的后续设备的执行操作进行规划，以使后续设备按照规划执行对应的操作。但通常忽视了对样本转运的转运操作时间过长从而导致样本的暴露时间过长的问题，这进而可能会导致样本的损坏。而样本的损坏极有可能使得自动化流程无法正常执行，从而得出错误的结果。

技术实现思路

[0005]考虑到上述问题而提出了本申请。根据本申请的一个方面，提供了一种自动化流程的管理方法。包括：获取自动化流程中相邻两个节点之间的时间约束信息，其中时间约束信息用于约束在相邻两个节点之间对目标执行转运操作时的执行时间；根据相邻两个节点在自动化流程中的连接关系，确定相邻两个节点之间的最小子操作的执行次序；至少根据执行次序以及每个最小子操作的预设执行时间，确定在相邻两个节点之间执行转运操作的总时间；以及根据总时间，校验时间约束信息是否合理。
[0006]示例性地，执行次序包括串行执行次序和并行执行次序，确定在相邻两个节点之间执行转运操作的总时间，包括：基于相邻两个节点之间的最小子操作的执行次序，确定相邻两个节点之间的、按照串行次序执行的最小子操作，以构成串行子操作；计算串行子操作的最小子操作的预设执行时间的和，并确定为总时间。
[0007]示例性地，确定在相邻两个节点之间执行转运操作的总时间，包括：基于相邻两个节点的节点类型、执行次序以及相邻两个节点中的设备节点所涉及的至少部分最小子操作
的预设执行时间，确定总时间，其中，节点类型包括设备节点。
[0008]示例性地，节点类型还包括自动化流程的起始节点，确定总时间，包括：对于相邻两个节点分别为起始节点和设备节点的情况，计算该设备节点对应的前操作所涉及的每个最小子操作的第一预设执行时间之和，以作为总时间，其中前操作为在该设备节点对应的设备执行自身操作之前完成的操作。
[0009]示例性地，确定总时间，包括：对于相邻两个节点均为设备节点的情况，计算相邻两个节点中的上游节点对应的后操作所涉及的每个最小子操作的第二预设执行时间之和，并计算相邻两个节点中的下游节点对应的前操作所涉及的每个最小子操作的第三预设执行时间之和，其中后操作为在该上游节点对应的设备执行自身操作之后完成的操作，前操作为在该下游节点对应的设备执行自身操作之前完成的操作；以及将第二预设执行时间之和和第三预设执行时间之和相加，以获得总时间。
[0010]示例性地，节点类型还包括自动化流程的结束节点，确定总时间，包括：对于相邻两个节点分别为设备节点和结束节点的情况，计算该设备节点对应的后操作所涉及的每个最小子操作的第四预设执行时间之和，以作为总时间，其中后操作为在该设备节点对应的设备执行自身操作之后完成的操作。
[0011]示例性地，在获取自动化流程中相邻两个节点之间的时间约束信息之前，方法还包括：显示图形用户界面，图形用户界面包括可操作控件；响应于用户利用可操作控件的第一操作，自用户接收时间约束信息。
[0012]示例性地，相邻两个节点中的至少一个设备节点对应多个目标，响应于用户利用可操作控件的第一操作，自用户接收时间约束信息，包括：响应于用户利用可操作控件针对每个目标的第一操作，自用户接收针对该目标的时间约束信息；校验时间约束信息是否合理，包括：分别校验相邻两个节点之间的、每个目标的时间约束信息是否合理。
[0013]示例性地，时间约束信息包括过期时间信息和最大等待时间信息，校验时间约束信息是否合理，包括：对于过期时间信息所示的过期时间大于0的情况，校验过期时间是否合理；以及对于过期时间等于0的情况，基于总时间和最大等待时间信息所示的最大等待时间，确定转运操作的最大执行时间。
[0014]示例性地，确定转运操作的最大执行时间，包括：计算总时间和最大等待时间信息所示的最大等待时间的和，以作为最大执行时间。
[0015]示例性地，时间约束信息包括过期时间信息，在校验时间约束信息是否合理之后，方法还包括：在确定时间约束信息合理之后，响应于用户的第二操作，运行自动化流程；其中，在运行自动化流程的过程中，在运行至相邻两个节点中的下游节点时，确定目标在相邻两个节点之间的转运操作的执行时间是否超出过期时间信息所示的过期时间，并且，在超出的情况下，将目标标记为过期状态。
[0016]示例性地，确定相邻两个节点的最小子操作的执行次序，包括：基于相邻两个节点的节点信息和自动化系统的硬件设备布局，解析相邻两个节点的最小子操作，其中，最小子操作为单个硬件设备执行的操作；基于连接关系，确定所解析的最小子操作的执行次序。
[0017]根据本申请的另一方面，还提供一种自动化流程的管理装置，包括：获取模块，用于获取自动化流程中相邻两个节点之间的时间约束信息，其中时间约束信息用于约束在相邻两个节点之间对目标执行转运操作时的执行时间；第一确定模块，用于根据相邻两个节
点在自动化流程中的连接关系，确定相邻两个节点之间的多个最小子操作的执行次序；第二确定模块，用于至少根据执行次序以及每个最小子操作的预设执行时间，确定在相邻两个节点之间执行转运操作的总时间；以及校验模块，用于根据总时间，校验时间约束信息是否合理。
[0018]根据本申请的又一方面，还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时用于执行上述自动化流程的管理方法。
[0019]根据本申请的再一方面，还提供一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行上述自动化流程的管理方法。
[0020]在上述技术方案中，根据自动化流程中的相邻两个节点之间的连接关系，确定在该两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化流程的管理方法，其特征在于，包括：获取自动化流程中相邻两个节点之间的时间约束信息，其中所述时间约束信息用于约束在所述相邻两个节点之间对目标执行转运操作时的执行时间；根据所述相邻两个节点在所述自动化流程中的连接关系，确定所述相邻两个节点之间的最小子操作的执行次序；至少根据所述执行次序以及每个所述最小子操作的预设执行时间，确定在所述相邻两个节点之间执行转运操作的总时间；以及根据所述总时间，校验所述时间约束信息是否合理。2.如权利要求1所述的自动化流程的管理方法，其特征在于，所述执行次序包括串行执行次序和并行执行次序，所述确定在所述相邻两个节点之间执行转运操作的总时间，包括：基于所述相邻两个节点之间的最小子操作的执行次序，确定所述相邻两个节点之间的、按照所述串行次序执行的最小子操作，以构成串行子操作；计算所述串行子操作的最小子操作的预设执行时间的和，并确定为所述总时间。3.如权利要求1或2所述的自动化流程的管理方法，其特征在于，所述确定在所述相邻两个节点之间执行转运操作的总时间，包括：基于所述相邻两个节点的节点类型、所述执行次序以及所述相邻两个节点中的设备节点所涉及的至少部分最小子操作的预设执行时间，确定所述总时间，其中，所述节点类型包括设备节点。4.如权利要求3所述的自动化流程的管理方法，其特征在于，所述节点类型还包括所述自动化流程的起始节点，所述确定所述总时间，包括：对于所述相邻两个节点分别为起始节点和设备节点的情况，计算该设备节点对应的前操作所涉及的每个最小子操作的第一预设执行时间之和，以作为所述总时间，其中所述前操作为在该设备节点对应的设备执行自身操作之前完成的操作。5.如权利要求3所述的自动化流程的管理方法，其特征在于，所述确定所述总时间，包括：对于所述相邻两个节点均为设备节点的情况，计算所述相邻两个节点中的上游节点对应的后操作所涉及的每个最小子操作的第二预设执行时间之和，并计算所述相邻两个节点中的下游节点对应的前操作所涉及的每个最小子操作的第三预设执行时间之和，其中所述后操作为在该上游节点对应的设备执行自身操作之后完成的操作，所述前操作为在该下游节点对应的设备执行自身操作之前完成的操作；以及将所述第二预设执行时间之和和所述第三预设执行时间之和相加，以获得所述总时间。6.如权利要求3所述的自动化流程的管理方法，其特征在于，所述节点类型还包括所述自动化流程的结束节点，所述确定所述总时间，包括：对于所述相邻两个节点分别为设备节点和结束节点的情况，计算该设备节点对应的后操作所涉及的每个最小子操作的第四预设执行时间之和，以作为所述总时间，其中所述后操作为在该设备节点对应的设备执行自身操作之后完成的操作。7.如权利要求1或2所述的自动化流程的管理方法，其特征在于，在所述获取自动化流
程中相邻两个节点之间的时间约束信息之前，所述方法还包括：显示图形用户界面，所述图形用户界面包括可操作控件；响应于用户利用所述可操作控件的第一操作，自所述用户接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙飞，
申请(专利权)人：深圳镁伽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：