一种基于数字成像技术的工厂监测方法及系统技术方案

本发明专利技术提出了一种基于数字成像技术的工厂监测方法及系统，涉及数字工厂领域。一种基于数字成像技术的工厂监测方法，其包括如下步骤：采集产品生产线的工厂图像，识别工厂图像中多个加工设备和待加工产品获取多项加工信息；判断各项加工信息是否达到预设指标，当一项或多项加工信息达到预设指标时，控制机器人将待加工产品移动到下一加工流程的预设位置；识别工厂图像中机器人的运动轨迹，判断运动轨迹是否与预设位置相符，当相符时机器人工作正常，否则异常。本发明专利技术能够替代大量传感器在传统工厂上的应用，更加有效和造价低廉，维护和使用成本低，且满足于现代数字化工厂的要求，适用于生产线上的使用。适用于生产线上的使用。适用于生产线上的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数字成像技术的工厂监测方法及系统


[0001]本专利技术涉及数字工厂领域，具体而言，涉及一种基于数字成像技术的工厂监测方法及系统。

技术介绍

[0002]传统的自动化生产工厂，通常是利用在岗位上固定传感器的方式，形成特定位置检测的布局，但是，在大型生产线上往往需要大量传感器来做单一固定的工作，无法实现高效利用，且维护和使用成本高。随着工厂数字化的发展，上述传统的自动化生产工厂的缺陷影响较大。这时，我们需要寻找一种更加有效和造价低廉，且维护和使用成本低的解决方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的之一在于提供一种基于数字成像技术的工厂监测方法，其能够替代大量传感器在传统工厂上的应用，更加有效和造价低廉，维护和使用成本低，且满足于现代数字化工厂的要求，适用于生产线上的使用。
[0004]本专利技术的目的之一在于提供一种基于数字成像技术的工厂监测系统，其能够替代大量传感器在传统工厂上的应用，更加有效和造价低廉，维护和使用成本低，且满足于现代数字化工厂的要求，适用于生产线上的使用。
[0005]本专利技术的目的之一在于提供一种计算机存储介质，其能够替代大量传感器在传统工厂上的应用，更加有效和造价低廉，维护和使用成本低，且满足于现代数字化工厂的要求，适用于生产线上的使用。
[0006]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种基于数字成像技术的工厂监测方法，其包括如下步骤：采集产品生产线的工厂图像，识别上述工厂图像中多个加工设备和待加工产品获取多项加工信息；判断各项上述加工信息是否达到预设指标，当一项或多项上述加工信息达到上述预设指标时，控制机器人将上述待加工产品移动到下一加工流程的预设位置；识别上述工厂图像中机器人的运动轨迹，判断上述运动轨迹是否与上述预设位置相符，当相符时上述机器人工作正常，否则异常。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，上述一种基于数字成像技术的工厂监测方法，包括如下步骤：采集多个上述产品生产线的上述工厂图像；统计各上述产品生产线的多项上述加工信息、上述待加工产品以及上述运动轨迹，并根据上述运动轨迹判断各上述产品生产线的上述机器人是否工作异常。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，上述一种基于数字成像技术的工厂监测方法，包括如下步骤：采用视觉技术和AI图像识别技术识别上述工厂图像。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，上述一种基于数字成像技术的工厂监测方法，包括如下步骤：多个上述加工设备包括产品运输设备，上述机器人设于上述产品运输设备的一侧。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，上述一种基于数字成像技术的工厂监测方法，包括如下步骤：多个上述加工设备包括无人车，上述无人车用于输送上述待加工产品。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，上述一种基于数字成像技术的工厂监测方法，包括如下步骤：上述运动轨迹包括上述机器人的坐标位置和机械臂动作。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，上述一种基于数字成像技术的工厂监测方法，包括如下步骤：上述加工信息包括运动轨迹、电源、形状、温度、湿度和颜色。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，上述一种基于数字成像技术的工厂监测方法，包括如下步骤：通过摄像机和红外热成像仪采集上述产品生产线的上述工厂图像。
[0015]第二方面，本申请实施例提供一种基于数字成像技术的工厂监测系统，其包括：图像采集模块：用于采集产品生产线的工厂图像，识别上述工厂图像中多个加工设备和待加工产品获取多项加工信息；机器人控制模块：用于判断各项上述加工信息是否达到预设指标，当一项或多项上述加工信息达到上述预设指标时，控制机器人将上述待加工产品移动到下一加工流程的预设位置；机器人监测模块：用于识别上述工厂图像中机器人的运动轨迹，判断上述运动轨迹是否与上述预设位置相符，当相符时上述机器人工作正常，否则异常。
[0016]第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项上述的方法。
[0017]相对于现有技术，本专利技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0018]针对第一方面～第三方面：本申请实施例通过采集产品生产线的工厂图像，识别工厂图像获取多个加工设备和待加工产品的多项加工信息，从而替代传感器检测设备和产品，监督产品加工情况；通过判断各项加工信息是否达到预设指标，从而当一项或多项加工信息达到预设指标时，表明此流程加工完成，控制机器人将待加工产品移动到下一加工流程的预设位置，能够对产品生产线进行自动化控制，满足数字化工厂的需求，省去了人力；通过识别工厂图像中机器人的运动轨迹，判断运动轨迹是否与预设位置相符，从而分析机器人工作是否发生正常，进一步对产品生产线进行监控。本专利技术能够替代大量传感器在传统工厂上的应用，更加有效和造价低廉，且维护和使用成本低，满足了现代数字化工厂的要求，适用于生产线上的使用。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例1基于数字成像技术的工厂监测方法的流程示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例1基于数字成像技术的工厂监测方法的应用示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例2基于数字成像技术的工厂监测系统的原理示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例3电子设备的原理示意图。
[0024]图标：1
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机器人，2
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摄像机，3
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产品运输设备，4
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待加工产品。
具体实施方式
[0025]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0028]下面结合附图，对本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数字成像技术的工厂监测方法，其特征在于，包括如下步骤：采集产品生产线的工厂图像，识别所述工厂图像中多个加工设备和待加工产品获取多项加工信息；判断各项所述加工信息是否达到预设指标，当一项或多项所述加工信息达到所述预设指标时，控制机器人将所述待加工产品移动到下一加工流程的预设位置；识别所述工厂图像中机器人的运动轨迹，判断所述运动轨迹是否与所述预设位置相符，当相符时所述机器人工作正常，否则异常。2.如权利要求1所述的一种基于数字成像技术的工厂监测方法，其特征在于，包括如下步骤：采集多个所述产品生产线的所述工厂图像；统计各所述产品生产线的多项所述加工信息、所述待加工产品以及所述运动轨迹，并根据所述运动轨迹判断各所述产品生产线的所述机器人是否工作异常。3.如权利要求1所述的一种基于数字成像技术的工厂监测方法，其特征在于，包括如下步骤：采用视觉技术和AI图像识别技术识别所述工厂图像。4.如权利要求1所述的一种基于数字成像技术的工厂监测方法，其特征在于，包括如下步骤：多个所述加工设备包括产品运输设备，所述机器人设于所述产品运输设备的一侧。5.如权利要求1所述的一种基于数字成像技术的工厂监测方法，其特征在于，包括如下步骤：多个所述加工设备包括无人车，所述无...

【专利技术属性】
技术研发人员：林崇军，谭运雄，王正国，魏衍伟，
申请(专利权)人：德兰华创杭州智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：