车辆电推动系统及车辆技术方案

本申请公开了一种车辆电推动系统及车辆，电推动系统包括电机及电机角度传感器、电机驱动器、缸体、推杆、连接销、编码器；所述电机和所述电机驱动器电连接；所述电机的驱动端与所述推杆的第一端连接；所述推杆的第一端插置于所述缸体中，所述推杆插置于所述缸体中的部分与所述缸体之间螺纹连接；所述连接销连接于所述推杆的第二端；所述编码器与所述驱动器电连接，所述编码器与所述缸体机械连接，所述编码器与所述推杆电连接；驱动器通过所述编码器获取所述推杆的直线运动的实际参数，通过所述电机角度传感器获取电机旋转运动及推杆的直线运动的理论参数，并进行目标参数补偿。本申请满足了高精度场景使用需求，传动效率高且能耗低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
车辆电推动系统及车辆


[0001]本申请涉及一种车辆电推动系统，尤其涉及一种车辆电推动系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着商用车电动推动系统的不断发展，目前商用车涉及直线运动的执行机构如驾驶室翻转、自卸车货箱举升、自卸车尾门锁止、转向助力缸等，均以液压缸为主，这导致整体的传动效率低，且能耗高；并且，液压缸还易发生油液渗漏而导致污染。采用液压缸的系统中，零部件数量多，布置难度大，且在低温环境下工作性能差。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本申请的目的在于提供一种车辆电推动系统及车辆，采用丝杆进行动力的输出，结构简单且传动稳定，效率高，能耗低，节能环保，低温工作性好，且能根据丝杠的进给量、进给速度进行背隙补偿。
[0004]根据本申请的第一方面，提供一种车辆电推动系统，所述电推动系统包括电机及电机角度传感器、电机驱动器、缸体、推杆、连接销、编码器；所述电机和所述电机驱动器电连接；所述电机的驱动端与所述推杆的第一端连接；所述推杆的第一端插置于所述缸体中，所述推杆插置于所述缸体中的部分与所述缸体之间螺纹连接；所述连接销连接于所述推杆的第二端；所述编码器与所述驱动器电连接，所述编码器与所述缸体机械连接，所述编码器与所述推杆电连接；
[0005]所述编码器将所述推杆的直线位移转换成电信号，根据电信号生成相应的指令，并传输给所述电机驱动器；
[0006]所述驱动器通过所述编码器获取所述推杆的直线运动的实际进给量、实际进给速度；所述驱动器通过所述电机中设置的角度传感器，获取所述电机的转子的转速和方向、转动圈数，通过滚珠丝杠的传动系统的速比，计算出所述推杆直线运动的理论进给量、理论进给速度；所述驱动器根据所述实际进给量、所述实际进给速度分别与所述理论进给量、理论进给速度对比计算差值；当所述差值中的至少之一超出预设值时，根据所述实际进给量、所述实际进给速度和所述理论进给量、所述理论进给速度计算补偿值，对所述推杆的直线运动的进给量、进给速度中的至少之一进行补偿。
[0007]优选地，所述推杆包括滚珠丝杠，所述缸体中设置有与所述滚珠丝杠的外螺纹匹配的内螺纹。
[0008]优选地，所述电机的驱动端与所述滚珠丝杠的第一端通过联轴器连接；所述电机的驱动端与所述滚珠丝杠以同轴方式连接。
[0009]优选地，所述电机的驱动端与所述滚珠丝杠的第一端通过联轴器连接；所述电机的驱动端与所述滚珠丝杠以平行布置形式连接。
[0010]优选地，所述电机的驱动端通过角接触球轴承与设置于所述滚珠丝杠的第一端的丝杠螺母连接；所述电机的驱动端与所述滚珠丝杠以同轴方式连接。
[0011]优选地，所述电推动系统还包括电机外壳；所述缸体固定连接于所述电机外壳。
[0012]优选地，所述连接销包括球销；所述球销通过卡箍固定于所述推杆的第二端。
[0013]优选地，所述电机外壳上与安装所述缸体的一侧面相对的面上，通过卡箍固定有球销。
[0014]优选地，所述驱动器与车辆的整车控制单元VCU/域控制器电连接；
[0015]所述驱动器与所述VCU/域控制器进行信息交互，向所述VCU/域控制器发送所述电机的工作状态的信息，接收所述VCU/域控制器的控制指令，执行所述控制指令对所述电机进行电动化控制。
[0016]根据本申请的第二方面，提供一种车辆，所述车辆上安装有所述的车辆电推动系统。所述车辆包括载货汽车，电动载货汽车，商用汽车。
[0017]本申请中，通过在车辆电推动系统中采用滚珠丝杠推杆形式替代现有的液压执行机构，传动效率高，降低能耗；无液压泄露风险，维护使用成本低。并且，本申请能够对丝杠的进给量及进给速度进行补偿，满足了高精度场景使用需求。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例提供的车辆电推动系统的结构组成示意图；
[0019]图2是本申请实施例提供的车辆电推动系统的参数补偿示意图；
[0020]图3是本申请实施例提供的电机与丝杠连接关系示意图；
[0021]图4是本申请实施例提供的电机与丝杠连接关系示意图。
具体实施方式
[0022]下面将参照附图更详细地描述本申请公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请，而不应被这里阐述的具体实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0023]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述；即，这里不描述实际实施例的全部特征，不详细描述公知的功能和结构。
[0024]在附图中，为了清楚，层、区、元件的尺寸以及其相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。
[0025]应当明白，当元件或层被称为“在
……
上”、“与
……
相邻”、“连接到”或“耦合到”其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、与之相邻、连接或耦合到其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在
……
上”、“与
……
直接相邻”、“直接连接到”或“直接耦合到”其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本申请教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。而当讨论的第二元件、部件、区、
层或部分时，并不表明本申请必然存在第一元件、部件、区、层或部分。
[0026]空间关系术语例如“在
……
下”、“在
……
下面”、“下面的”、“在
……
之下”、“在
……
之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，然后，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在
……
下面”和“在
……
下”可包括上和下两个取向。器件可以另外地取向(旋转90度或其它取向)并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
[0027]在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆电推动系统，其特征在于，所述电推动系统包括电机及电机角度传感器、电机驱动器、缸体、推杆、连接销、编码器；所述电机和所述电机驱动器电连接；所述电机的驱动端与所述推杆的第一端连接；所述推杆的第一端插置于所述缸体中，所述推杆插置于所述缸体中的部分与所述缸体之间螺纹连接；所述连接销连接于所述推杆的第二端；所述编码器与所述驱动器电连接，所述编码器与所述缸体机械连接，所述编码器与所述推杆电连接；所述编码器将所述推杆的直线位移转换成电信号，根据电信号生成相应的指令，并传输给所述电机驱动器；所述驱动器通过所述编码器获取所述推杆的直线运动的实际进给量、实际进给速度；所述驱动器通过所述电机中设置的角度传感器，获取所述电机的转子的转速和方向、转动圈数，通过滚珠丝杠的传动系统的速比，计算出所述推杆直线运动的理论进给量、理论进给速度；所述驱动器根据所述实际进给量、所述实际进给速度分别与所述理论进给量、理论进给速度对比计算差值；当所述差值中的至少之一超出预设值时，根据所述实际进给量、所述实际进给速度和所述理论进给量、所述理论进给速度计算补偿值，对所述推杆的直线运动的进给量、进给速度中的至少之一进行补偿。2.根据权利要求1所述的电推动系统，其特征在于，所述推杆包括滚珠丝杠，所述缸体中设置有与所述滚珠丝杠的外螺纹匹配的内螺纹。3.根据权利要求1所述的电推...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢威，王印，王东斌，李司光，马相飞，
申请(专利权)人：质子汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：