深海环境使用的电驱动推杆制造技术

本发明专利技术为一种深海环境使用的电驱动推杆，属于水下推杆技术领域。本发明专利技术包括电驱动装置、主缸体和平衡缸体；驱动装置包括依次连接的水密电机、减速器和梯形丝杠；主缸体包括套装设置的外缸筒和内活塞筒，梯形丝杠置于外缸筒和内活塞筒的内腔中并且驱动内活塞筒伸缩；平衡缸体包括套装设置的内缸筒和外活塞筒；主缸体的外缸筒内腔与平衡缸体的内缸筒内腔连通；各缸体内腔中充注有硅油。本发明专利技术解决了在深海使用水压大于缸筒内压，电缸容易进水腐蚀的困难，设计科学、密封结构简单、密封性好、操作方便、生产及维护成本低、反应灵敏、移动精度高，缸体不受水深限制，腔体内压和水深产生的水压自动平衡，不需要附加平衡动力装置，值得推广使用。推广使用。推广使用。

【技术实现步骤摘要】
深海环境使用的电驱动推杆


[0001]本专利技术属于水下推杆
，特别涉及深海电推杆
，具体是一种深海环境使用的电驱动推杆。

技术介绍

[0002]电驱动推杆应用于浅水环境下，具有密闭性及耐压平衡性好、驱动方便、不受水压阻碍等优点，但是在深海环境中其是无法使用的。由于深海环境中，电推杆外管承受巨大的水压，对电推杆的密封构件承压能力有非常高的要求。在深海巨大水压的作用下，密封构件承受向电推杆腔体内的压力作用，海水携带泥沙等极易侵入腔体内部，对腔体内部件造成侵蚀，影响功能部件正常工作。目前，市面上也有专门针对深海环境使用的电动推杆，但是其结构设计复杂、生产及维护成本较高、控制方式繁琐，并且动作反应滞后缓慢，不便于电动推杆的移动精度控制。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，而提供一种深海环境使用的电驱动推杆。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]一种深海环境使用的电驱动推杆，包括电驱动装置、主缸体和平衡缸体。
[0006]驱动装置包括水密电机、减速器和梯形丝杠，水密电机与减速器连接，减速器与梯形丝杠连接。
[0007]主缸体包括外缸筒和内活塞筒，外缸筒的左端筒口安装有端盖、右端筒口为敞开设置，减速器安装在端盖上，梯形丝杠通过轴承转动支撑在外缸筒内；内活塞筒的左端筒口处向其轴线方向延设有一圈环形凸缘、右端为封闭设置，内活塞筒从外缸筒的右端筒口插入并滑动安装在外缸筒内，梯形丝杠从内活塞筒的环形凸缘插入并伸至内活塞筒内；环形凸缘与梯形丝杠之间为螺纹连接，环形凸缘上开设有贯穿其左右的通孔，外缸筒的内腔与内活塞筒的内腔通过通孔连通。
[0008]平衡缸体包括内缸筒和外活塞筒，内缸筒的左端为封闭设置、右端筒口为敞开设置；外活塞筒的左端筒口为敞开设置、右端为封闭设置；外活塞筒从内缸筒的右端套入并滑动密封安装在内缸筒外，内缸筒的内腔与外活塞筒的内腔连通。
[0009]主缸体的外缸筒内腔与平衡缸体的内缸筒内腔连通。
[0010]外缸筒的内腔、内活塞筒的内腔、内缸筒的内腔及外活塞筒的内腔中充注有硅油。
[0011]本专利技术所述的深海环境使用的电驱动推杆利用了连通器原理，在主缸体(即电动推杆)上增设了平衡缸体，并且主缸体的内腔与平衡缸体的内腔相互连通，利用深海水压驱动平衡缸体的外活塞筒挤压硅油，硅油通过连通通道进入主缸体的内腔，由此平衡电动推杆内外压力达到一致，确保密封圈8两侧受压一致，其只需保证密封性能，无需像无平衡缸筒的电驱动推杆上的密封结构一样，不仅要保证密封，还要承受深海水压。
[0012]进一步的，内缸筒内径的横截面积大于等于连接通道内径的横截面积，连接通道内径的横截面积大于等于通孔的横截面积。
[0013]进一步的，内缸筒右端筒口的外壁设有向外延设的防脱外楞圈，外活塞筒左端筒口的内壁设有向内延设的防脱内楞圈，内缸筒上的防脱外楞圈与外活塞筒上的防脱内楞圈相互卡接。
[0014]进一步的，端盖的中心开设有连接孔，减速器的输出端穿过连接孔后与梯形丝杠的端部连接。
[0015]进一步的，轴承安装在外缸筒内并紧邻端盖右侧设置，内活塞筒左端筒口处的环形凸缘位于轴承的右侧。
[0016]进一步的，外缸筒上与内缸筒的连通点位于轴承和环形凸缘之间的位置处，内缸筒上与外缸筒的连通点位于其筒壁的左端位置处。
[0017]进一步的，端盖中心连接孔的内壁上、外缸筒右端筒口的内壁上、内缸筒右端筒口的外壁上以及外活塞筒左端筒口的内壁上均设置有密封圈。
[0018]本专利技术所述深海环境使用的电驱动推杆设计科学、密封结构结构简单、操作方便、生产及维护成本低、反应灵敏、移动精度高，该电驱动推杆设计了平衡缸体，平衡缸体水平不受水深的限制，电驱动推杆的腔体内压和相应的水深产生的水压自动平衡，密封结构两侧承压始终保持平衡状态，从而起到通过密封圈可靠密封的作用，密封性能良好，连续工作时间长，并且不需要附加平衡动力装置，值得推广使用。
附图说明
[0019]此处的附图用来提供对本专利技术的进一步说明，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用来解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0020]图1为本专利技术深海环境使用的电驱动推杆的整体结构示意图。
[0021]图中：1
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水密电机、2
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减速器、3
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梯形丝杠、4
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外缸筒、5
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内活塞筒、6
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端盖、7
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轴承、8
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密封圈、9
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环形凸缘、10
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通孔、11
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内缸筒、12
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外活塞筒、13
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连接通道、14
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硅油。
具体实施方式
[0022]为了使本领域技术人员更好的理解本专利技术，以下结合参考附图并结合实施例对本专利技术作进一步清楚、完整的说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语3中心4、3左4、3右4、3内4、3外4等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语3安装4、3连接4应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]如图1所示，一种深海环境使用的电驱动推杆，包括电驱动装置、主缸体和平衡缸体。
[0026]驱动装置包括水密电机1、减速器2和梯形丝杠3，水密电机1的输出端与减速器2的输入端连接，减速器2的输出端与梯形丝杠3的端部连接。
[0027]主缸体包括外缸筒4和内活塞筒5，外缸筒4的左端筒口安装有端盖6、右端筒口为敞开设置；减速器2安装在端盖6上，梯形丝杠3通过轴承7转动支撑在外缸筒4内，轴承7安装在外缸筒4内并紧邻端盖6右侧设置，其中，端盖6的中心处开设有连接孔，减速器2的输出端穿过连接孔后与梯形丝杠3的端部连接，并且在端盖6的连接孔内壁上设置有密封圈8，该密封圈8将端盖6的连接孔内壁与减速器2的输出端外壁之间进行了密封。内活塞筒5的左端筒口处向内延设有一圈环形凸缘9、右端为封闭设置，内活塞筒5从外缸筒4的右端筒口插入并滑动安装在外缸筒4内，梯形丝杠3从内活塞筒5的环形凸缘9插入并伸至内活塞筒5内，内活塞筒5左端筒口处的环形凸缘9位于轴承7的右侧；环形凸缘9的内孔壁上设有螺纹，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深海环境使用的电驱动推杆，其特征在于：包括电驱动装置、主缸体和平衡缸体；驱动装置包括水密电机、减速器和梯形丝杠，水密电机与减速器连接，减速器与梯形丝杠连接；主缸体包括外缸筒和内活塞筒，外缸筒的左端筒口安装有端盖、右端筒口为敞开设置，减速器安装在端盖上，梯形丝杠通过轴承转动支撑在外缸筒内；内活塞筒的左端筒口处向其轴线方向延设有一圈环形凸缘、右端为封闭设置，内活塞筒从外缸筒的右端筒口插入并滑动安装在外缸筒内，梯形丝杠从内活塞筒的环形凸缘插入并伸至内活塞筒内；环形凸缘与梯形丝杠之间为螺纹连接，环形凸缘上开设有贯穿其左右的通孔，外缸筒的内腔与内活塞筒的内腔通过通孔连通；平衡缸体包括内缸筒和外活塞筒，内缸筒的左端为封闭设置、右端筒口为敞开设置；外活塞筒的左端筒口为敞开设置、右端为封闭设置；外活塞筒从内缸筒的右端套入并滑动安装在内缸筒外，内缸筒的内腔与外活塞筒的内腔连通；主缸体的外缸筒内腔与平衡缸体的内缸筒内腔连通；外缸筒的内腔、内活塞筒的内腔、内缸筒的内腔及外活塞筒的内腔中充注有硅油。2.根据权利要求1所述的深海环境使用的电驱动推杆，其特征在于：内缸筒内径的横截面积大于等于连接通道内径的横截面积，连接通道内径的横截面...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊复钢，宋军，
申请(专利权)人：山西德道装备制造集团有限公司，
类型：发明
国别省市：