本实用新型专利技术公开了一种带平衡装置的旋转伸出电机，涉及传动技术领域，其技术方案要点是：包括外壳、设置在外壳内的传动轴、套设在传动轴上的螺母轴承和花键轴承，螺母轴承的外圈与外壳固定、内圈设置有内螺纹，花键轴承的外圈与外壳固定、内圈设置有花键，传动轴上设置有与内螺纹适配的外螺纹段以及与花键适配的花键槽，外壳内还分别设置有第一动力源和第二动力源，外壳的一端设置有供传动轴的一端伸出的第一通槽，外壳的另一端设置有用于平衡传动轴自身重力的平衡装置。本实用新型专利技术具有结构紧凑，工作精度及稳定性高的优点。工作精度及稳定性高的优点。工作精度及稳定性高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种带平衡装置的旋转伸出电机
[0001]本技术涉及传动
，更具体地说，它涉及一种带平衡装置的旋转伸出电机。
技术介绍
[0002]在工业4.0快速发展的前景下，对于机构的性能要求随之提高，很多领域均会涉及到直线运动或旋转运动，仅有直线运动或旋转运动，已满足不了工业生产的需求。
[0003]针对上述问题，公开号为CN215897486U的中国专利公开了一种旋转伸出电机，其技术要点是包括外壳、旋转电机和直线电机，所述直线电机包括动子和定子，所述旋转电机包括旋转轴，所述动子包括L型线架，L型线架一侧设置有与定子配合的线圈，所述L型线架上设置有圆孔，所述旋转轴穿过圆孔，所述旋转电机与L型线架连接，所述外壳开设有通孔，所述旋转轴的一端穿过L型线架后通过通孔穿出外壳，所述外壳内部设置有直线导轨，所述动子设置在直线导轨上，使得直线电机和旋转电机可沿直线导轨滑动。
[0004]上述方式虽然实现了将直线运动和旋转运动完美配合，但是其直线运动和旋转运动本质上还是分体式设置，结构不够紧凑，空间占用较大，并且其直线电机和旋转电机无法做到同轴心，运动惯量较大，稳定性不好，同时，当将该旋转伸出电机垂直使用过程中切断其驱动电源时，旋转轴会在其自身重力下向下移动，很容易撞击设备，造成设备的损坏。
[0005]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
[0006]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种带平衡装置的旋转伸出电机，解决了传统技术中旋转伸出电机结构不够紧凑，稳定性差，断电时，传动轴容易下落，造成设备损坏的问题。
[0007]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带平衡装置的旋转伸出电机，包括外壳、设置在外壳内的传动轴、套设在传动轴上的螺母轴承和花键轴承，所述螺母轴承的外圈与外壳固定、内圈设置有内螺纹，所述花键轴承的外圈与外壳固定、内圈设置有花键，所述传动轴上设置有与内螺纹适配的外螺纹段以及与花键适配的花键槽，所述外壳内还分别设置有用于驱动螺母轴承的内圈旋转的第一动力源和用于驱动花键轴承的内圈旋转的第二动力源，所述外壳的一端设置有供传动轴的一端伸出的第一通槽，所述外壳的另一端设置有用于平衡传动轴自身重力的平衡装置，所述平衡装置包括浮动接头、联轴器和固定在外壳上的伸缩动力源，所述伸缩动力源具有伸缩端，所述浮动接头的一端与伸缩端固定连接，另一端与联轴器固定连接，所述联轴器远离浮动接头的一端与传动轴的另一端固定连接，所述伸缩动力源、浮动接头、联轴器与传动轴同轴设置。
[0008]在其中一个实施例中，所述伸缩动力源为气缸，所述气缸包括进气端，所述气缸的进气端连通设置有用于保持气缸内部压力稳定的溢流阀，所述溢流阀上设置有压力显示表。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一动力源为第一DD直驱电机，所述第一DD直驱电机固定于外壳的内壁上，所述第一DD直驱电机的转子通过第一连接件与螺母轴承的内圈固定连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述第二动力源为第二DD直驱电机，所述第二DD直驱电机固定于外壳的内壁上，所述第二DD直驱电机的转子通过第二连接件与花键轴承的内圈固定连接。
[0011]在其中一个实施例中，还包括用于控制所述螺母轴承的内圈单独转动或控制螺母轴承的内圈和花键轴承的内圈同步转动的控制系统。
[0012]在其中一个实施例中，还包括位置反馈系统，所述位置反馈系统包括用于检测螺母轴承内圈转动情况的第一光栅反馈单元和用于检测花键轴承内圈转动情况的第二光栅反馈单元。
[0013]在其中一个实施例中，还包括用于限制传动轴伸缩行程极限的极限装置，所述极限装置包括靠近联轴器一端套设在传动轴上的磁环以及位于磁环一侧固定在外壳上的磁芯开关，所述磁环与传动轴紧密配合，所述磁环具有可触发磁芯开关动作的上极限触发点和下极限触发点。
[0014]在其中一个实施例中，所述外壳包括下壳体、与下壳体同轴设置的上壳体、固定在下壳体底部的下端盖以及固定在上壳体顶部的上端盖，所述上壳体和下壳体可拆卸连接，所述伸缩动力源固定在上端盖上，所述上端盖上设置有供伸缩动力源的伸缩端通过的第二通槽，所述浮动接头和联轴器位于上壳体内。
[0015]在其中一个实施例中，所述下壳体的侧壁上固定有支架。
[0016]综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过螺母轴承和花键轴承的设置，通过第一动力源带动螺母轴承的内圈转动，即可带动传动轴做直线伸缩运动，通过第二动力源带动花键轴承转动，在花键的限制作用下，传动轴随之做旋转运动，使得传动轴的直线伸缩运动及旋转运动时都保持在同一轴线上，使得传动轴运动时更加稳定，并且简化了部件的设置，使其结构更加紧凑；2、通过平衡装置的设置，当旋转伸出电机断电时，伸缩动力源的伸缩端会将传动轴牵引固定在断电前的位置，使得传动轴不会在自身重力作用下向下移动，有利于保持旋转轴的稳定性，减少设备损坏的几率，并且通过浮动接头的设置，其一方面具有供传动轴高速旋转的旋转自由度，另一方面可以自适应的平衡伸缩动力源的伸缩端与传动轴之间的同轴度，具有较好的缓冲和减震作用。
附图说明
[0017]图1为本申请的实施例的带平衡装置的旋转伸出电机的结构示意图；
[0018]图2为本申请的实施例的带平衡装置的旋转伸出电机的剖视图；
[0019]图3为本申请的实施例的带平衡装置的旋转伸出电机的内部结构示意图。
[0020]图中：1、外壳；11、上端盖；12、上壳体；13、下壳体；14、下端盖；2、支架；3、平衡装置；31、伸缩动力源；32、浮动接头；33、联轴器；4、溢流阀；5、压力显示表；6、极限装置；61、磁环；62、磁芯开关；7、第一动力源；8、螺母轴承；9、花键轴承；10、第二动力源；15、传动轴。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1至图3所示，本申请的实施例提供了一种带平衡装置的旋转伸出电机，包括外壳1、设置在外壳1内的传动轴15、套设在传动轴15上的螺母轴承8和花键轴承9，所述螺母轴承8的外圈与外壳1固定、内圈设置有内螺纹，所述花键轴承9的外圈与外壳1固定、内圈设置有花键。所述传动轴15上设置有与内螺纹适配的外螺纹段以及与花键适配的花键槽，所述外螺纹段沿传动轴15的延伸长度与花键槽沿传动轴15的延伸长度相同，所述外螺纹段和花键槽间隔设置。所述外壳1内还分别设置有用于驱动螺母轴承8的内圈旋转的第一动力源7和用于驱动花键轴承9的内圈旋转的第二动力源10，所述外壳1的一端设置有供传动轴15的一端伸出的第一通槽，所述外壳1的另一端设置有用于平衡传动轴15自身重力的平衡装置3，所述平衡装置3包括浮动接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带平衡装置的旋转伸出电机，其特征在于：包括外壳(1)、设置在外壳(1)内的传动轴（15）、套设在传动轴（15）上的螺母轴承(8)和花键轴承(9)，所述螺母轴承(8)的外圈与外壳(1)固定、内圈设置有内螺纹，所述花键轴承(9)的外圈与外壳(1)固定、内圈设置有花键，所述传动轴（15）上设置有与内螺纹适配的外螺纹段以及与花键适配的花键槽，所述外壳(1)内还分别设置有用于驱动螺母轴承(8)的内圈旋转的第一动力源(7)和用于驱动花键轴承(9)的内圈旋转的第二动力源(10)，所述外壳(1)的一端设置有供传动轴（15）的一端伸出的第一通槽，所述外壳(1)的另一端设置有用于平衡传动轴（15）自身重力的平衡装置(3)，所述平衡装置(3)包括浮动接头(32)、联轴器(33)和固定在外壳(1)上的伸缩动力源(31)，所述伸缩动力源(31)具有伸缩端，所述浮动接头(32)的一端与伸缩端固定连接，另一端与联轴器(33)固定连接，所述联轴器(33)远离浮动接头(32)的一端与传动轴（15）的另一端固定连接，所述伸缩动力源(31)、浮动接头(32)、联轴器(33)与传动轴（15）同轴设置。2.根据权利要求1所述的带平衡装置的旋转伸出电机，其特征在于：所述伸缩动力源(31)为气缸，所述气缸包括进气端，所述气缸的进气端连通设置有用于保持气缸内部压力稳定的溢流阀(4)，所述溢流阀(4)上设置有压力显示表(5)。3.根据权利要求1所述的带平衡装置的旋转伸出电机，其特征在于：所述第一动力源(7)为第一DD直驱电机，所述第一DD直驱电机固定于外壳(1)的内壁上，所述第一DD直驱电机的转子通过第一连接件与螺母轴承(8)的内圈固定连接。4.根据权利要求3所述的带平衡装置的旋转伸出电机，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：茅爱峰，姜颍鹏，
申请(专利权)人：昆山纳博旺精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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