【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柔性传输领域，特别涉及用于柔性轨道传输系统的回流机构和回流方法。
技术介绍
1、随着社会对高度自动化产线的需求日益增加，很多企业已经开始使用柔性轨道传输系统来搭建自己的生产线，来实现长距离运输、多工位作业的需求。
2、为了实现资源合理化分配，目前常用的回流机构是使用旋转电机加皮带的方式提供动力来实现动子回流，以降低建造成本，避免不必要的浪费。但是用皮带和动子的摩擦块之间产生的摩擦力带动动子运动的方式，在标准传输系统和回流机构衔接处、回流机构中皮带和皮带衔接处，不可避免会产生滑动摩擦。这样的方式存在几个问题：一是一旦发生滑动摩擦，动子与动子之间的相对位置就变得不可控，从而导致整条产线的运行周期发生波动；二是如果发生滑动摩擦，不可避免会对皮带和摩擦块的材料产生磨损，就会产生粉尘，这对于无尘车间是不可接受的。而且材料的磨损会进一步增加产生滑动摩擦的概率和滑动距离，导致恶性循环。为解决上述问题，本专利技术提供一种回流系统的结构。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是提供一种用于柔性轨道传输系统的回流机构，其可规避因使用摩擦力作为驱动力而产生的动子打滑、粉尘等问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于柔性轨道传输系统的回流机构，包括多个依次拼接的回流组件，所述回流组件包括底板，所述底板上安装有支架，所述支架上方安装有用于与动子结构滑动配合的导轨，所述导轨一侧设置有回流驱动组件；
3、所述回流驱动组件包括皮带线和驱
4、还包括用于安装在动子结构一侧的动子传输组件，所述动子传输组件包括安装板、第一直线轴承组件、第二直线轴承组件和位于安装板下方的传输块，第一直线轴承组件、第二直线轴承组件安装在安装板两端，所述第一直线轴承组件包括可相互滑动的第一内轴和第一外套，所述第二直线轴承组件包括可相互滑动的第二内轴和第二外套，所述第一外套和第二外套分别由安装板固定连接，所述第一内轴下端通过第一万向球轴承和传输块转动连接，所述第二内轴下端通过第二万向球轴承和传输块转动连接，所述传输块下端设置有用于容纳皮带线的凹槽，所述凹槽内间隔设置有与挡块配合的凸台，所述凸台底部为弧形结构，使得当皮带线位于凹槽内时，至少有一个挡块与凸台相抵，还包括设置在安装板上的弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的弹性端与传输块上表面抵接，所述弹簧柱塞位于第一直线轴承组件和第二直线轴承组件之间。
5、进一步的是：所述皮带线驱动机构包括安装在支架一侧的驱动件安装架，所述驱动件安装架一端设置有主动轮安装架，所述主动轮安装架上设置有主动轮，所述主动轮安装架一侧设置有旋转电机，所述旋转电机的驱动端通过联轴器与主动轮侧面连接，所述驱动件安装架另一端设置有从动轮安装架，所述从动轮安装架上设置有从动轮，所述皮带线绕设在主动轮和从动轮上。
6、进一步的是：所述第一内轴和第二内轴上端均设置有限位螺栓，所述限位螺栓的内侧设置有胶垫。
7、进一步的是：所述挡块上表面两端设置有用于与凸台抵接的倒角，所述倒角的倒角面与水平面之间的夹角为α，
8、其中，弹簧柱塞提供的最大下压力为f3，克服柔性轨道传输系统的齿槽力所需的最大力为f，挡块和凸台之间的相对摩擦力系数为µ；
9、其中，f3=k*x，k为弹簧柱塞的弹性系数，x为弹簧柱塞的位移量；
10、则上述f3、α和µ需要满足以下条件：。
11、本专利技术还公开了用于柔性轨道传输系统的回流方法，采用上述所述的用于柔性轨道传输系统的回流机构，柔性轨道驱动动子进入回流组件，回流组件的皮带线运动至传输块的凹槽内，使得至少一个挡块和凸台配合抵接，旋转电机驱动主动转动，主动轮带动皮带线运动，使得挡块推动凸台向前运动，凸台带动动子向前运动回流至柔性轨道中。
12、进一步的是：当动子传输组件运动至两个回流组件的拼接处时，当后端回流组件的挡块和前端回流组件的挡块的间距与动子传输组件的凸台间距未配合时，后端回流组件的挡块与凸台抵接，前端回流组件的凸台在第二直线轴承组和第二万向球轴承的作用下被后端回流组件的挡块顶起，此时后端回流组件的挡块继续驱动动子传输组件向前端回流组件方向运动，使得动子传输组件完全运动至前端回流组件中，使得前端回流组件中的挡块和凸台抵接，继续将动子传输组件继续向前运输。
13、本专利技术的有益效果是：本结构通过挡块和凸台的抵接实现对动子传输组件的传输，因此可以很大程度的规避因使用摩擦力作为驱动力而产生的动子打滑、粉尘等问题。同时在无需电控的前提下，使用纯机械结构，可以使得材料损耗更小，滑动距离可控制在2mm以内。本机构结构稳定，不会影响整线运行效率，从而可起到降低生产和维护成本的目的。
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1.一种用于柔性轨道传输系统的回流机构，其特征在于：包括多个依次拼接的回流组件，所述回流组件包括底板（1），所述底板（1）上安装有支架（2），所述支架（2）上方安装有用于与动子结构滑动配合的导轨（3），所述导轨（3）一侧设置有回流驱动组件；
2.如权利要求1所述的用于柔性轨道传输系统的回流机构，其特征在于：所述皮带线驱动机构包括安装在支架（2）一侧的驱动件安装架（7），所述驱动件安装架（7）一端设置有主动轮安装架，所述主动轮安装架上设置有主动轮（13），所述主动轮安装架一侧设置有旋转电机（11），所述旋转电机（11）的驱动端通过联轴器（12）与主动轮（13）侧面连接，所述驱动件安装架（7）另一端设置有从动轮安装架，所述从动轮安装架上设置有从动轮（4），所述皮带线（5）绕设在主动轮（13）和从动轮（4）上。
3.如权利要求1所述的用于柔性轨道传输系统的回流机构，其特征在于：所述第一内轴和第二内轴上端均设置有限位螺栓，所述限位螺栓的内侧设置有胶垫（15）。
4.如权利要求1所述的用于柔性轨道传输系统的回流机构，其特征在于：所述挡块（6）上表面两端设
5.用于柔性轨道传输系统的回流方法，采用权利要求1至4中任意一项所述的用于柔性轨道传输系统的回流机构，其特征在于：柔性轨道驱动动子进入回流组件，回流组件的皮带线（5）运动至传输块（20）的凹槽内，使得至少一个挡块（6）和凸台（8）配合抵接，旋转电机（11）驱动主动转动，主动轮（13）带动皮带线（5）运动，使得挡块（6）推动凸台（8）向前运动，凸台（8）带动动子向前运动回流至柔性轨道中。
6.如权利要求5所述的用于柔性轨道传输系统的回流方法，其特征在于：当动子传输组件（9）运动至两个回流组件的拼接处时，当后端回流组件的挡块（6）和前端回流组件的挡块（6）的间距与动子传输组件（9）的凸台（8）间距未配合时，后端回流组件的挡块（6）与凸台（8）抵接，前端回流组件的凸台（8）在第二直线轴承组和第二万向球轴承的作用下被后端回流组件的挡块（6）顶起，此时后端回流组件的挡块（6）继续驱动动子传输组件（9）向前端回流组件方向运动，使得动子传输组件（9）完全运动至前端回流组件中，使得前端回流组件中的挡块（6）和凸台（8）抵接，继续将动子传输组件（9）继续向前运输。
...【技术特征摘要】
1.一种用于柔性轨道传输系统的回流机构，其特征在于：包括多个依次拼接的回流组件，所述回流组件包括底板（1），所述底板（1）上安装有支架（2），所述支架（2）上方安装有用于与动子结构滑动配合的导轨（3），所述导轨（3）一侧设置有回流驱动组件；
2.如权利要求1所述的用于柔性轨道传输系统的回流机构，其特征在于：所述皮带线驱动机构包括安装在支架（2）一侧的驱动件安装架（7），所述驱动件安装架（7）一端设置有主动轮安装架，所述主动轮安装架上设置有主动轮（13），所述主动轮安装架一侧设置有旋转电机（11），所述旋转电机（11）的驱动端通过联轴器（12）与主动轮（13）侧面连接，所述驱动件安装架（7）另一端设置有从动轮安装架，所述从动轮安装架上设置有从动轮（4），所述皮带线（5）绕设在主动轮（13）和从动轮（4）上。
3.如权利要求1所述的用于柔性轨道传输系统的回流机构，其特征在于：所述第一内轴和第二内轴上端均设置有限位螺栓，所述限位螺栓的内侧设置有胶垫（15）。
4.如权利要求1所述的用于柔性轨道传输系统的回流机构，其特征在于：所述挡块（6）上表面两端设置有用于与凸台（8）抵接的倒角（601），...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，黄树，
申请(专利权)人：昆山纳博旺精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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