一种消除直线电机磁吸力的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种消除直线电机磁吸力的方法及装置，涉及直线电机磁吸力消除领域，其技术方案要点是：包括如下步骤：S1、将目标直线电机的目标基座安装至输送机构上，输送机构将目标基座输送至接驳基座的一侧；S2、推拉机构拉动接驳定子远离接驳基座；S3、沿接驳基座远离目标基座的一端在接驳基座的接驳导轨上安装目标动子；S4、当接驳导轨上安装完目标动子后，推拉机构推动接驳定子靠近目标动子；S5、将目标动子通电，目标动子由接驳基座的接驳导轨上滑动进入目标基座的目标导轨上。本发明专利技术具有磁吸力消除速度快，目标直线电机组装方便快捷、组装效率及组装安全性高的优点。组装效率及组装安全性高的优点。组装效率及组装安全性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种消除直线电机磁吸力的方法及装置


[0001]本专利技术涉及直线电机磁吸力消除领域，更具体地说，它涉及一种消除直线电机磁吸力的方法及装置。

技术介绍

[0002]伴随工业4.0的到来，许多行业大量使用直线电机或者磁悬浮流线，其中直线电机为了增加出力，其动子的铁芯通常采用硅钢片，定子通常采用钕铁硼等强磁材料，生产组装过程中，需要先将定子安装固定在直线电机的基座上，再将动子安装在基座上，在动子的安装过程中，动子与装有定子的基座之间存在数百牛顿到数千牛顿之间的磁吸力，这样组装困难，且存在较大的安全隐患，因此有必要提供一种在直线电机组装过程中消除动子与基座上的定子间的磁吸力的方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种消除直线电机磁吸力的方法及装置，具有磁吸力消除速度快，目标直线电机组装方便快捷、组装效率及组装安全性高的优点。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种消除直线电机磁吸力的方法，包括底板、设置在底板上的接驳基座、设置在接驳基座上的两条接驳导轨以及位于两条接驳导轨之间设置在接驳基座上的接驳定子，所述底板上设置有用于驱动接驳定子于两条接驳导轨所在平面的垂线方向滑动的推拉机构，所述底板的一侧还设置有可将目标直线电机的目标基座输送至接驳基座一侧的输送机构，还包括如下步骤：S1、将目标直线电机的目标基座安装至输送机构上，输送机构将所述目标基座输送至接驳基座的一侧，以使得目标基座的目标导轨与接驳基座的接驳导轨相接；S2、推拉机构拉动接驳定子沿所述垂线远离接驳基座，以消除接驳基座内的磁吸力；S3、沿接驳基座远离目标基座的一端在接驳基座的接驳导轨上安装目标动子；S4、当接驳导轨上安装完目标动子后，推拉机构推动接驳定子沿所述垂线靠近目标动子，以恢复接驳基座内的磁吸力；S5、完成步骤S4后，将目标动子通电，目标动子由接驳基座的接驳导轨上滑动进入目标基座的目标导轨上，以完成目标直线电机的组装。
[0005]在其中一个实施例中，所述接驳基座沿所述垂线方向设置有第一滑槽，所述接驳定子滑动连接在第一滑槽内，所述接驳定子包括安装块和固定连接在安装块上的磁体，所述磁体设置为若干个，若干个所述磁体沿安装块的长度方向阵列设置，每相邻的两个磁体的磁极相反，所述安装块的长度方向和目标动子的滑动方向同向，所述推拉机构包括固定连接在底板上的推拉基座、滑动连接在推拉基座上的滑板、用于驱动滑板在推拉基座上滑动的驱动组件以及固定连接在滑板上的推板，所述接驳定子与推板固定连接。
[0006]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括固定连接在底板上的电机安装座、固定连接在电机安装座上的伺服电机以及固定连接在伺服电机输出轴上的第一锥齿轮，所述驱动组件还包括转动连接在推拉基座上的丝杆、固定连接在丝杆上的第二锥齿轮以及固定连接在滑板上的驱动块，所述驱动块上设置有螺纹槽，所述丝杆与驱动块的螺纹槽螺纹连接，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。
[0007]在其中一个实施例中，步骤S2中，所述推拉机构拉动接驳定子沿所述垂线远离接驳基座，以消除接驳基座内的磁吸力的具体步骤为：S21、伺服电机驱动丝杆反转，以将接驳定子沿第一滑槽拉出并使得接驳定子远离接驳基座，以使得接驳定子和接驳基座间保持足够的距离来消除接驳基座内的磁吸力，其中，消除的磁吸力为接驳定子和目标动子之间的磁吸力；步骤S4中，所述推拉机构推动接驳定子沿所述垂线靠近目标动子，以恢复接驳基座内的磁吸力的具体步骤为：S41、伺服电机驱动丝杆正转，以将接驳定子推送回接驳基座的第一滑槽内，以使得接驳基座内恢复磁吸力，其中，恢复的磁吸力为接驳定子和目标动子之间的磁吸力。
[0008]在其中一个实施例中，所述接驳基座上远离目标基座的一端还设置有用于防止目标动子从接驳导轨上滑脱的顶升阻挡机构，所述接驳基座上靠近任意一个所述接驳导轨的一侧沿纵向设置有第二滑槽，所述顶升阻挡机构包括位于第二滑槽的下方固定连接在接驳基座上的顶升气缸、固定在顶升气缸输出端上的连接板、固定在连接板上的挡板以及固定在挡板一侧的光电开关，所述挡板和光电开关远离连接板的一端伸入至第二滑槽内。
[0009]在其中一个实施例中，完成步骤S3后，所述升降气缸驱动挡板沿第二滑槽向上顶升。
[0010]一种消除直线电机磁吸力的装置，包括底板、设置在底板上的接驳基座、设置在接驳基座上的两条接驳导轨以及位于两条接驳导轨之间设置在接驳基座上的接驳定子，所述底板上设置有用于驱动接驳定子于两条接驳导轨所在平面的垂线方向滑动的推拉机构，所述底板的一侧还设置有可将目标直线电机的目标基座输送至接驳基座一侧的输送机构。
[0011]在其中一个实施例中，所述接驳基座沿所述垂线方向设置有第一滑槽，所述接驳定子滑动连接在第一滑槽内，所述接驳定子包括安装块和固定连接在安装块上的磁体，所述磁体设置为若干个，若干个所述磁体沿安装块的长度方向阵列设置，每相邻的两个磁体的磁极相反，所述安装块的长度方向和目标动子的滑动方向同向，所述推拉机构包括固定连接在底板上的推拉基座、滑动连接在推拉基座上的滑板、用于驱动滑板在推拉基座上滑动的驱动组件以及固定连接在滑板上的推板，所述接驳定子与推板固定连接，所述驱动组件包括固定连接在底板上的电机安装座、固定连接在电机安装座上的伺服电机以及固定连接在伺服电机输出轴上的第一锥齿轮，所述驱动组件还包括转动连接在推拉基座上的丝杆、固定连接在丝杆上的第二锥齿轮以及固定连接在滑板上的驱动块，所述驱动块上设置有螺纹槽，所述丝杆与驱动块的螺纹槽螺纹连接，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。
[0012]在其中一个实施例中，所述接驳基座上远离目标基座的一端还设置有用于防止目标动子从接驳导轨上滑脱的顶升阻挡机构，所述接驳基座上靠近任意一个所述接驳导轨的一侧沿纵向设置有第二滑槽，所述顶升阻挡机构包括位于第二滑槽的下方固定连接在接驳基座上的顶升气缸、固定在顶升气缸输出端上的连接板、固定在连接板上的挡板以及固定
在挡板一侧的光电开关，所述挡板和光电开关远离连接板的一端伸入至第二滑槽内。
[0013]在其中一个实施例中，所述输送机构包括输送支架、固定在输送支架上的直线伺服模组和固定在直线伺服模组输出端上的输送板，所述输送板上设置有用于连接目标基座的螺栓连接孔，所述输送支架与底板固定连接，所述输送支架沿纵向设置，所述底板和输送板均沿水平方向设置。
[0014]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术工作时，推拉机构拉动接驳定子沿所述垂线远离接驳基座，以此来增加目标动子和接驳定子之间的间距，从而可以快速消除目标动子和接驳定子之间的磁吸力，使得目标动子可以方便且省力的安装在接驳基座的接驳导轨上，且目标动子可在自身的电驱动下滑动至目标基座的目标导轨上完成目标直线电机的组装，具有磁吸力消除速度快，目标直线电机组装方便快捷、组装效率及组装安全性高的优点。
附图说明
[0015]图1为本申请的实施例的消除直线电机磁吸力的装置的结构示意图；图2为本申请的实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消除直线电机磁吸力的方法，其特征在于：包括底板(5)、设置在底板(5)上的接驳基座(6)、设置在接驳基座(6)上的两条接驳导轨（9）以及位于两条接驳导轨（9）之间设置在接驳基座(6)上的接驳定子(7)，所述底板(5)上设置有用于驱动接驳定子(7)于两条接驳导轨（9）所在平面的垂线方向滑动的推拉机构(1)，所述底板(5)的一侧还设置有可将目标直线电机的目标基座(3)输送至接驳基座(6)一侧的输送机构(4)，还包括如下步骤：S1、将目标直线电机的目标基座(3)安装至输送机构(4)上，输送机构(4)将所述目标基座(3)输送至接驳基座(6)的一侧，以使得目标基座(3)的目标导轨与接驳基座(6)的接驳导轨(9)相接；S2、推拉机构(1)拉动接驳定子(7)沿所述垂线远离接驳基座(6)，以消除接驳基座(6)内的磁吸力；S3、沿接驳基座(6)远离目标基座(3)的一端在接驳基座(6)的接驳导轨(9)上安装目标动子(8)；S4、当接驳导轨(9)上安装完目标动子(8)后，推拉机构(1)推动接驳定子(7)沿所述垂线靠近目标动子(8)，以恢复接驳基座(6)内的磁吸力；S5、完成步骤S4后，将目标动子(8)通电，目标动子(8)由接驳基座(6)的接驳导轨(9)上滑动进入目标基座(3)的目标导轨上，以完成目标直线电机的组装。2.根据权利要求1所述的消除直线电机磁吸力的方法，其特征在于：所述接驳基座(6)沿所述垂线方向设置有第一滑槽(61)，所述接驳定子(7)滑动连接在第一滑槽(61)内，所述接驳定子(7)包括安装块和固定连接在安装块上的磁体，所述磁体设置为若干个，若干个所述磁体沿安装块的长度方向阵列设置，每相邻的两个磁体的磁极相反，所述安装块的长度方向和目标动子(8)的滑动方向同向，所述推拉机构(1)包括固定连接在底板(5)上的推拉基座(11)、滑动连接在推拉基座(11)上的滑板(12)、用于驱动滑板(12)在推拉基座(11)上滑动的驱动组件以及固定连接在滑板(12)上的推板(13)，所述接驳定子(7)与推板(13)固定连接。3.根据权利要求2所述的消除直线电机磁吸力的方法，其特征在于：所述驱动组件包括固定连接在底板(5)上的电机安装座(14)、固定连接在电机安装座(14)上的伺服电机(15)以及固定连接在伺服电机(15)输出轴上的第一锥齿轮(16)，所述驱动组件还包括转动连接在推拉基座(11)上的丝杆(17)、固定连接在丝杆(17)上的第二锥齿轮(18)以及固定连接在滑板(12)上的驱动块(19)，所述驱动块(19)上设置有螺纹槽，所述丝杆(17)与驱动块(19)的螺纹槽螺纹连接，所述第一锥齿轮(16)和第二锥齿轮(18)相啮合。4.根据权利要求3所述的消除直线电机磁吸力的方法，其特征在于：步骤S2中，所述推拉机构(1)拉动接驳定子(7)沿所述垂线远离接驳基座(6)，以消除接驳基座(6)内的磁吸力的具体步骤为：S21、伺服电机(15)驱动丝杆(17)反转，以将接驳定子(7)沿第一滑槽(61)拉出并使得接驳定子(7)远离接驳基座(6)，以使得接驳定子(7)和接驳基座(6)间保持足够的距离来消除接驳基座(6)内的磁吸力，其中，消除的磁吸力为接驳定子(7)和目标动子(8)之间的磁吸力；步骤S4中，所述推拉机构(1)推动接驳定子(7)沿所述垂线靠近目标动子(8)，以恢复接驳基座(6)内的磁吸力的具体步骤为：
S41、伺服电机(15)驱动丝杆(17)正转，以将接驳定子(7)推送回接驳基座(6)的第一滑槽(61)内，以使得接驳基座(6)内恢复磁吸力，其中，恢复的磁吸力为接驳定子(7)和目标动子(8)之间的磁吸力。5.根据权利要求1所述的消...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅爱峰，马雷，
申请(专利权)人：昆山纳博旺精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：