直线执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了直线执行器，其包括底座，底座的顶壁上活动设有水平的步进电机主体，步进电机主体的输出端固定有联轴器主体，联轴器主体远离步进电机主体的侧端固定有水平的丝杆，丝杆的外圈螺纹套接有水平的滚珠螺母，滚珠螺母的外圈固定有移动框，移动框滑动连接于底座的顶壁上，位于步进电机主体一侧的底座的顶壁上固定有支块，支块的顶端固定有水平的支套，步进电机主体远离联轴器主体的侧端固定有水平的安装套。本实用新型专利技术设计巧妙，无需通过大量的螺栓固定安装步进电机，安装步进电机的过程中较为便捷，拆卸步进电机的过程中无需拆卸大量的螺栓，拆卸步进电机的过程耗时较短，可提升维修步进电机的效率。可提升维修步进电机的效率。可提升维修步进电机的效率。

【技术实现步骤摘要】
直线执行器


[0001]本技术涉及领域，尤其是涉及直线执行器。

技术介绍

[0002]线性执行器包括做旋转运动的步进电机，步进电机通过螺纹配合将旋转运动转化为直线运动，线性执行器作为常用的动力驱动设备，借助其可靠性高、制造简单和低成本的特点在机械领域得到广泛使用。
[0003]已经公开的公开号为CN216589813U的专利文件中，公开了一种高寿命线性执行器，包括第一固定板，所述第一固定板的一侧固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器固定连接有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆的外表面螺纹套接有移动组件，所述移动组件包括有移动框，所述移动框内底壁的两侧均固定连接有固定件，所述固定件的内部固定连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母螺纹套接在滚珠螺杆的外表面，所述固定件包括有竖板，所述竖板底部的中部固定连接有弧形板。本技术可将滚珠螺母固定在弧形板上，将竖板固定在移动框上，将需要驱动的零件安装在移动框上，保证了滚珠螺母连接的牢固性，提高了该线性执行器的稳定性，延长该线性执行器的使用寿命。
[0004]当线性执行器的步进电机发生故障，为了方便维修线性执行器的步进电机，需要拆卸线性执行器的步进电机。现有的线性执行器需要通过大量的螺栓固定安装步进电机，造成线性执行器拆卸步进电机的过程中需要拆卸大量的螺栓，造成线性执行器拆卸步进电机的过程耗时较长，导致维修步进电机的效率较低，因此，需要直线执行器来解决以上问题。

技术实现思路

[0005]为了改善现有的线性执行器需要通过大量的螺栓固定安装步进电机，造成线性执行器拆卸步进电机的过程中需要拆卸大量的螺栓，造成线性执行器拆卸步进电机的过程耗时较长，导致维修步进电机的效率较低的问题，本技术提供直线执行器。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：直线执行器，包括底座，所述底座的顶壁上活动设有水平的步进电机主体，所述步进电机主体的输出端固定有联轴器主体，所述联轴器主体远离步进电机主体的侧端固定有水平的丝杆，所述丝杆的外圈螺纹套接有水平的滚珠螺母，所述滚珠螺母的外圈固定有移动框，所述移动框滑动连接于所述底座的顶壁上，位于步进电机主体一侧的所述底座的顶壁上固定有支块，所述支块的顶端固定有水平的支套，所述步进电机主体远离联轴器主体的侧端固定有水平的安装套，所述支套的内圈活动设有水平的安装柱，所述安装柱靠近步进电机主体的一侧活动设于所述安装套的内圈，所述支套的顶部开设有矩形的套孔，所述套孔的内部活动设有竖直的定位柱，位于支套内部的所述安装柱的顶壁上开设有矩形的第一固定槽，所述定位柱的底部活动设于所述第一固定槽的内部，所述定位柱的顶端延伸至支套的上侧且固定有水平的顶板，所述顶板的底壁与所述支套的外顶壁固定连接有竖直的固定弹簧，所述安装套的外顶壁上开设
有矩形的第二固定槽，所述顶板的底壁的一侧固定有竖直的插栓，所述插栓的底部活动设于所述第二固定槽的内部。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装柱远离步进电机主体的侧端延伸出支套，所述安装柱远离步进电机主体的侧端固定有侧把手，所述顶板的顶壁上固定有顶把手。
[0008]通过上述技术方案，通过移动侧把手，即可移动安装柱，通过移动顶把手，即可移动顶板。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述侧把手的外侧设置有第一摩擦纹，所述顶把手的外侧设置有第二摩擦纹。
[0010]通过上述技术方案，可尽量防止移动侧把手时发生脱手的情况，可尽量防止移动顶把手时发生脱手的情况。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座远离支块的顶壁上固定有水平的轴承座，所述丝杆固定套设于所述轴承座的内圈。
[0012]通过上述技术方案，使得丝杆能够稳定地转动。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座的顶壁上沿长度方向开设有导向滑槽，所述移动框的底端固定有滑块，滑块与导向滑槽滑移连接。
[0014]通过上述技术方案，使得滚珠螺母和移动框能稳定地水平移动。
[0015]作为本技术的一种优选技术方案，所述支套的内圈呈矩形，所述支套的内圈的尺寸与所述安装柱的尺寸相适配，所述安装套的内圈的尺寸与所述安装柱的尺寸相适配，所述安装柱的侧端与所述步进电机主体的侧端接触。
[0016]通过上述技术方案，安装柱插入安装套的内圈，可尽量防止安装套和步进电机主体发生竖直方向的移位。
[0017]作为本技术的一种优选技术方案，所述套孔的尺寸与所述定位柱的尺寸相适配，所述第一固定槽的尺寸与所述定位柱的尺寸相适配，所述固定弹簧活动套设于所述定位柱的外侧，所述固定弹簧处于拉伸状态。
[0018]通过上述技术方案，定位柱的底部插入第一固定槽的内部，可尽量防止安装柱发生水平方向的移位。
[0019]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二固定槽的尺寸与所述插栓的尺寸相适配。
[0020]通过上述技术方案，插栓的底部插入第二固定槽的内部，可尽量防止安装套和步进电机主体发生水平方向的移位，即可对安装套和步进电机主体实现牢固的固定。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0022]（1）需要安装直线执行器的步进电机时，首先通过向上拉动顶把手，即可使得定位柱脱离第一固定槽，接着通过水平移动侧把手，接着放开顶把手，通过固定弹簧的弹力作用，直至定位柱的底端与安装柱的顶端接触，接着将步进电机主体置于底座的顶壁上，并通过联轴器主体固定连接步进电机主体的输出端和丝杆，接着通过水平移动侧把手，即可使得安装柱插入安装套的内圈，通过固定弹簧的弹力作用，即可使得定位柱的底部插入第一固定槽的内部，即可使得插栓的底部插入第二固定槽的内部，即可完成安装直线执行器的步进电机，使得直线执行器无需通过大量的螺栓固定安装步进电机，使得直线执行器安装
步进电机的过程中较为便捷。
[0023]（2）需要拆卸直线执行器的步进电机时，首先通过向上拉动顶把手，即可使得定位柱脱离第一固定槽，即可使得插栓脱离第二固定槽，接着通过水平移动侧把手，即可使得安装柱脱离安装套，接着放开顶把手，接着拆卸联轴器主体，即可使得步进电机主体的输出端脱离丝杆，接着通过向上抬起步进电机主体，直至步进电机主体脱离底座，即可完成拆卸直线执行器的步进电机，使得直线执行器拆卸步进电机的过程中无需拆卸大量的螺栓，使得直线执行器拆卸步进电机的过程耗时较短，可提升维修步进电机的效率。
附图说明
[0024]图1为本技术的结构示意图；
[0025]图2为本技术的内部结构示意图；
[0026]图3为本技术图2中的A处的结构放大示意图；
[0027]图4为本技术图2中的B处的结构放大示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、底座；2、轴承座；3、丝杆；4、滚珠螺母；5、移动框；6、步进电机主体；7、联轴器主体；8、安装套；9、支块；10、支套；11、安装柱；12、侧把手；13、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.直线执行器，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶壁上活动设有水平的步进电机主体（6），所述步进电机主体（6）的输出端固定有联轴器主体（7），所述联轴器主体（7）远离步进电机主体（6）的侧端固定有水平的丝杆（3），所述丝杆（3）的外圈螺纹套接有水平的滚珠螺母（4），所述滚珠螺母（4）的外圈固定有移动框（5），所述移动框（5）滑动连接于所述底座（1）的顶壁上，位于步进电机主体（6）一侧的所述底座（1）的顶壁上固定有支块（9），所述支块（9）的顶端固定有水平的支套（10），所述步进电机主体（6）远离联轴器主体（7）的侧端固定有水平的安装套（8），所述支套（10）的内圈活动设有水平的安装柱（11），所述安装柱（11）靠近步进电机主体（6）的一侧活动设于所述安装套（8）的内圈，所述支套（10）的顶部开设有矩形的套孔（17），所述套孔（17）的内部活动设有竖直的定位柱（18），位于支套（10）内部的所述安装柱（11）的顶壁上开设有矩形的第一固定槽（19），所述定位柱（18）的底部活动设于所述第一固定槽（19）的内部，所述定位柱（18）的顶端延伸至支套（10）的上侧且固定有水平的顶板（14），所述顶板（14）的底壁与所述支套（10）的外顶壁固定连接有竖直的固定弹簧（13），所述安装套（8）的外顶壁上开设有矩形的第二固定槽（20），所述顶板（14）的底壁的一侧固定有竖直的插栓（16），所述插栓（16）的底部活动设于所述第二固定槽（20）的内部。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓春，王俊，欧玉涛，张陈，黄章平，
申请(专利权)人：北京高控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：