一种安全型的防磕碰工件转运机械爪制造技术

本发明专利技术公开了一种安全型的防磕碰工件转运机械爪，包括底座，底座的表面转动连接有机座，机座的表面设置有操作臂，操作臂的一端设置有机械手，机械手的下表面设置有激光测距传感器，机械手的下表面设置有两组夹杆，机械手靠近激光测距传感器的一侧设置有防护装置，防护装置包括空心座，空心座的个数有两个，两个空心座与机械手的一侧表面固定连接，空心座的内壁转动连接有驱动杆，通过设置防护装置，便于对设备进行防护，可以有效的降低了设备中测距传感器表面沾染大量的灰尘和污渍，影响测距精准度，造成机械爪抓取工件时容易出现磕碰的现象，降低了设备安全性差的情况，进而提高了设备整体的实用性。设备整体的实用性。设备整体的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种安全型的防磕碰工件转运机械爪


[0001]本专利技术涉及机械爪
，具体为一种安全型的防磕碰工件转运机械爪。

技术介绍

[0002]在现今的生活上，科技日新月异的进展之下，机械爪与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械爪的最大优势可以重复地做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械爪的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。
[0003]机械爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0004]但现有处理设备存在以下不足：
[0005]现有设备中时，如CN110919678A，工作时通过位移传感器的作用，当导杆运动到最大行程时机械夹爪报警，防止进一步冲击，机械夹爪无法缓冲从而对机械臂造成损伤，现有大多采用测距传感器进行测距防磕碰，但是设备使用过程中，测距传感器的表面容易咱然大量的灰尘和污渍，污渍和灰尘容易影响测距传感器的测距精准度，容易造成机械爪抓取时出现磕碰，影响安全的情况。
[0006]所以我们提出了一种安全型的防磕碰工件转运机械爪，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种安全型的防磕碰工件转运机械爪，电机一带动拉绳进行转动，第一弹簧的弹力带动防护罩和驱动杆在空心座中进行转动复位，缠绕头对拉绳进行收卷，防护罩即可对激光测距传感器进行防护，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种安全型的防磕碰工件转运机械爪，包括底座，所述底座的表面转动连接有机座，所述机座的表面设置有操作臂，所述操作臂的一端设置有机械手，所述机械手的下表面设置有激光测距传感器，所述机械手的下表面设置有两组夹杆，所述机械手靠近激光测距传感器的一侧设置有防护装置，所述防护装置包括空心座，所述空心座的个数有两个，两个所述空心座与机械手的一侧表面固定连接，所述空心座的内壁转动连接有驱动杆，所述驱动杆的表面固定连接有防护罩，激光测距传感器负责确认料车上托盘位置、工件有无、矫正抓取位置等工作，能够在毛坯铸造外形变化较大的情况下避免磕碰风险，通过在空心座中转动驱动杆和防护罩，可以对激光测距传感器处进行防尘以及防污垢，降低了灰尘和污垢影响测距传感器的测距精准度，导致设备在转运时与工具出现磕碰造成不安全的情况。
[0009]优选的，所述机械手的一侧表面固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有拉绳，所述驱动杆的一端固定连接有缠绕头，所述拉绳的另一端与缠绕头缠绕并固定
连接，通过电机一配合拉绳和缠绕头，可以带动防护罩进行转动打开，方便进行调节。
[0010]优选的，所述驱动杆的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与空心座和防护罩的表面固定连接，通过设置第一弹簧，便于控制防护罩进行复位，提高稳定性。
[0011]优选的，所述防护罩的下表面固定连接有电机二，所述电机二的输出端固定连接有安装板，所述安装板的一侧表面设置有清理刷，通过电机二配合安装板和清理刷，可以在防护时对激光测距传感器进行清理处理，设备通过机械手配合夹杆对工件进行夹取，激光测距传感器可以进行测距，设置防护装置，当需要防护时，电机一带动拉绳进行转动，第一弹簧的弹力带动防护罩和驱动杆在空心座中进行转动复位，缠绕头对拉绳进行收卷，防护罩即可对激光测距传感器进行防护，打开电机二，电机二带动安装板和清理刷进行转动，清理装置解开将激光测距传感器表面的灰尘和污渍擦掉，通过设置防护装置，便于对设备进行防护，可以有效的降低了设备中测距传感器表面沾染大量的灰尘和污渍，影响测距精准度，造成机械爪抓取工件时容易出现磕碰的现象，降低了设备安全性差的情况，进而提高了设备整体的实用性。
[0012]优选的，所述安装板靠近清理刷的一侧设置有更换机构，所述更换机构包括插杆，所述插杆的个数有两个，两个所述插杆与清理刷的一侧表面固定连接，所述安装板的表面开设有两个圆槽，所述圆槽的内壁固定连接有空心杆，所述插杆与空心杆的内壁插接，通过插杆配合定位杆，可以对清理刷进行定位初步安装，便于后续进行更换清理，降低了清理处污渍过多影响清理效果的情况。
[0013]优选的，所述插杆的表面开设有两个滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有限位杆，所述空心杆的内壁开设有两个卡孔，所述限位杆与卡孔的内壁卡接，所述限位杆与滑槽内壁相对应的一侧固定连接有第二弹簧，通过第二弹簧配合限位杆，可以将插杆稳定的束缚在空心杆中。
[0014]优选的，所述限位杆的一端呈球面，所述球面供卡孔进行挤压，通过限位杆一端的球面，方便挤压供限位杆进行一端，方便安装拆卸。
[0015]优选的，所述夹杆的表面设置有辅助装置，所述辅助装置包括防护套，防护套位于夹杆的一侧设置，所述夹杆的一侧表面固定连接有固定块，所述固定块的两侧表面均开设有矩形槽，所述防护套的靠近固定块的一侧固定连接有哦卡块，所述卡块与矩形槽的内壁插接，所述固定块的表面开设有四个圆形孔，所述圆形孔的内壁滑动连接有定位杆，所述卡块的表面开设有两个定位孔，所述定位杆与定位孔的内壁卡接，通过设置定位杆，可以将卡块和防护套限制在固定块中，可以降低了设备在夹取工具时，夹取端受到磨损影响寿命的情况，通过设置辅助装置，便于辅助设备进行转运工件，可以有效的降低了设备在夹取转运工件时表面出现磨损的现象，降低了夹持端寿命低下的情况，进而提高了设备整体的稳定性。
[0016]优选的，所述定位杆的一端表面固定连接有拉杆，所述拉杆的横截面呈工字形，通过设置拉杆，方便控制四个定位杆一起移动。
[0017]优选的，所述定位杆的表面套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与固定块和拉杆的表面固定连接，通过设置第三弹簧，便于控制定位杆复位，提高定位杆的束缚效果。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术，设备通过机械手配合夹杆对工件进行夹取，激光测距传感器可以进行测距，设置防护装置，当需要防护时，电机一带动拉绳进行转动，第一弹簧的弹力带动防护罩和驱动杆在空心座中进行转动复位，缠绕头对拉绳进行收卷，防护罩即可对激光测距传感器进行防护，打开电机二，电机二带动安装板和清理刷进行转动，清理装置解开将激光测距传感器表面的灰尘和污渍擦掉，通过设置防护装置，便于对设备进行防护，可以有效的降低了设备中测距传感器表面沾染大量的灰尘和污渍，影响测距精准度，造成机械爪抓取工件时容易出现磕碰的现象，降低了设备安全性差的情况，进而提高了设备整体的实用性。
[0020]2、本专利技术通过设置更换机构，当需要对清理处进行更换时，向原理安装板的一侧拉动清理刷，空心杆表面的卡孔挤压限位杆一端的球面，第二弹簧受力形变产生弹力，限位杆失去对空心杆内壁卡孔的束缚时，即可将插杆从空心杆中取出，完成更换，通过设置更换机构，方便对设备进行更换，可以有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全型的防磕碰工件转运机械爪，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的表面转动连接有机座(2)，所述机座(2)的表面设置有操作臂(3)，所述操作臂(3)的一端设置有机械手(4)，所述机械手(4)的下表面设置有激光测距传感器(5)，所述机械手(4)的下表面设置有两组夹杆(6)，所述机械手(4)靠近激光测距传感器(5)的一侧设置有防护装置(7)，所述防护装置(7)包括空心座(75)，所述空心座(75)的个数有两个，两个所述空心座(75)与机械手(4)的一侧表面固定连接，所述空心座(75)的内壁转动连接有驱动杆(76)，所述驱动杆(76)的表面固定连接有防护罩(71)。2.根据权利要求1所述的一种安全型的防磕碰工件转运机械爪，其特征在于：所述机械手(4)的一侧表面固定连接有电机一(72)，所述电机一(72)的输出端固定连接有拉绳(73)，所述驱动杆(76)的一端固定连接有缠绕头(74)，所述拉绳(73)的另一端与缠绕头(74)缠绕并固定连接。3.根据权利要求1所述的一种安全型的防磕碰工件转运机械爪，其特征在于：所述驱动杆(76)的表面套设有第一弹簧(77)，所述第一弹簧(77)的两端分别与空心座(75)和防护罩(71)的表面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种安全型的防磕碰工件转运机械爪，其特征在于：所述防护罩(71)的下表面固定连接有电机二(78)，所述电机二(78)的输出端固定连接有安装板(79)，所述安装板(79)的一侧表面设置有清理刷(710)。5.根据权利要求4所述的一种安全型的防磕碰工件转运机械爪，其特征在于：所述安装板(79)靠近清理刷(710)的一侧设置有更换机构(8)，所述更换机构(8)包括插杆(81)，所述插杆(81)的个数有两个，两个所述插杆(81)与清理刷(710)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志博，董德，叶兴宇，靳开轩，马文平，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：