一种六轴机械臂用调节机构制造技术

技术编号:36788279 阅读:30 留言:0更新日期:2023-03-08 22:34
本发明专利技术涉及一种六轴机械臂用调节机构,第一气缸安装在机台,第一气缸的输出轴竖直设置;支座安装在第一气缸的输出轴上,支座相对于机台滑移;导向机构的一端和机台连接,导向机构的另一端和支座连接;第一滑座和支座滑移连接,第二滑座和第一滑座滑移连接,第二气缸安装在支座上,第二气缸的输出轴和第一滑座固定连接;第三气缸安装在第一滑座上,第三气缸的输出轴和第二滑座固定连接,第二气缸的输出轴和第三气缸的输出轴水平设置;六轴机械臂主体安装在第二滑座上,支座上安装有控制箱,控制箱与六轴机械臂主体电性连接。本发明专利技术解决了六轴机械臂不便高度及水平位置进行快速调节,且不便散热,降低使用寿命的问题,属于六轴机械臂技术领域。械臂技术领域。械臂技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机械臂用调节机构


[0001]本专利技术涉及六轴机械臂
,具体涉及一种六轴机械臂用调节机构。

技术介绍

[0002]六轴机械手采用六个动力轴和多个机械臂,提供了更好的生产运动灵活性,利用多关节,多自由度,实现更多的动作,变化灵活,是一种柔性技术较高的工业机器人,应用十分广泛,一般采用绝对值式伺服电机,在同类产品中具有一定的优势,而且六轴机器人动作速度快、精度高,密封性好,由于六轴机械臂的活动需要通过六个转轴来配合,而每个转轴都需要电机来驱动,因此六轴机械臂内有着多个电机同时运作,会产生大量的热量。
[0003]现有技术中,六轴机械臂在工作过程中,不便于对高度及水平位置进行快速调节,且不便于进行自主散热,从而导致降低了其使用寿命,为此我们提出了一种六轴机械臂用调节机构用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的技术问题,本专利技术的目的是:提供一种六轴机械臂用调节机构,解决了现有的六轴机械臂在工作过程中,不便于对高度及水平位置进行快速调节,且不便于进行自主散热,从而导致降低了其使用寿命的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴机械臂用调节机构,其特征在于:包括机台、第一气缸、第二气缸、第三气缸、导向机构、六轴机械臂主体、支座、第一滑座和第二滑座;第一气缸安装在机台,第一气缸的输出轴竖直设置;支座安装在第一气缸的输出轴上,支座相对于机台滑移;导向机构的一端和机台连接,导向机构的另一端和支座连接;第一滑座和支座滑移连接,第二滑座和第一滑座滑移连接,第二气缸安装在支座上,第二气缸的输出轴和第一滑座固定连接;第三气缸安装在第一滑座上,第三气缸的输出轴和第二滑座固定连接,第二气缸的输出轴和第三气缸的输出轴水平设置;六轴机械臂主体安装在第二滑座上,支座上安装有控制箱,控制箱与六轴机械臂主体电性连接。2.按照权利要求1所述的一种六轴机械臂用调节机构,其特征在于:导向机构包括两个导向板,机台的顶部开设有对称的两个导向槽,两个导向板分别和两个导向槽滑移连接,两个导向板的顶部和支座固定连接。3.按照权利要求1所述的一种六轴机械臂用调节机构,其特征在于:支座上固定安装有对称的两个固定板,两个固定板上设置有摆动出风机构,机台内开设有散热腔,散热腔内设置有散热机构,散热机构包括支杆,支杆固定安装在散热腔内,支杆的外侧固定安装有电机,支杆上开设有第一通孔,第一通孔内转动安装有蜗杆,蜗杆的一端与电机的输出轴固定连接,蜗杆的外侧固定套设有扇叶;散热腔连接有吹风机构,吹风机构和摆动出风机构连接。4.按照权利要求3所述的一种六轴机械臂用调节机构,其特征在于:吹风机构包括第一连接管,散热腔的两侧内壁分别开设有出气口和进气口,机台的顶部开设有第二通孔,第一连接管固定安装在第二通孔内,第一连接管与出气口相通,支座上开设有第三通孔,第三通孔内固定安装有第二连接管,第二连接管的外侧与第一连接管的内壁滑动连接,第二连接管的一端固定连通有波纹管,波纹管的一端固定连通有出气罩,出气罩位于支座顶部,出气罩和摆动出风机构连接。5.按照权利要求4所述的一种六轴机械臂用调节机构,其特征在于:机台内开设有第一空槽,第一空槽的底部内壁开设有第一旋转孔,第一旋转孔与散热腔相通,第一旋转孔内转动安装有第一转杆,第一转杆的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:曲烽瑞王毅刘佳李剑锋史东谷钟伟棱
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司广州供电局
类型:发明
国别省市:

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