下载一种六轴机械臂用调节机构的技术资料

文档序号:36788279

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本发明涉及一种六轴机械臂用调节机构,第一气缸安装在机台,第一气缸的输出轴竖直设置;支座安装在第一气缸的输出轴上,支座相对于机台滑移;导向机构的一端和机台连接,导向机构的另一端和支座连接;第一滑座和支座滑移连接,第二滑座和第一滑座滑移连接,第...
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