一种流水线机器人固定座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种流水线机器人固定座，属于机器人技术领域，包括箱体，所述箱体的上方设有载板，所述载板的底面固定连接有两个滑筒，每个所述滑筒的内壁均滑动连接有滑杆，通过设有电机可以对第一齿轮提供动力，使第一齿轮能够通过与第二齿轮的啮合作用，控制螺纹杆进行旋转，并且通过螺纹杆与螺纹筒的螺纹连接，可以使螺纹筒能够向上移动，从而推动载板进行移动，使载板通过支撑柱和安装板带动机器人进行上下移动，从而能够使工作人员根据流水线的高度调节机器人的高度，解决了难以根据流水线的高度控制机器人的高度，以至于流水线的高度不同，导致机器人在进行工作时难以对流水线上流动的工件进行加工的问题。线上流动的工件进行加工的问题。线上流动的工件进行加工的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线机器人固定座


[0001]本技术涉及机器人领域，具体是一种流水线机器人固定座。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，在流水线作业的过程中，经常会使用到机器人对工件进行加工，在机器人安装到流水线上时需要使用到固定座对机器人进行固定。
[0003]公告号为CN211574655U的中国专利公开了一种流水线机器人固定座，包括底座，固定装置和连接装置，固定装置包括固定柱、连接杆和液压缸，连接装置包括限位柱、盖板和限位板，底座呈立体箱状，底座的上表面开设有工作腔，工作腔的内底壁中心固定连接有限位柱，限位柱的上表面与底座的上表面对齐。该流水线机器人固定座，通过设置在底座的表面开设工作腔，通过工作腔内由液压缸控制的固定柱固定底座和地面，通过底座表面固定连接的盖板与机械脚表面的限位板固定连接，从而将流水线机器人固定，当机器人需要迁移时，通过收缩固定柱，利用底座下表面的万向轮辅助机器人进行迁移，从而具有便于固定流水线机器人的同时辅助流水线机器人进行迁移的特点。
[0004]但上述专利中虽然能够通过万向轮控制机器人进行迁移，但是在使用的过程中依旧存在一些不足，例如在使用时难以根据流水线的高度控制机器人的高度，以至于流水线的高度不同，导致机器人在进行工作时难以对流水线上流动的工件进行加工，因此，本领域技术人员提供了一种流水线机器人固定座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种流水线机器人固定座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种流水线机器人固定座，包括箱体，所述箱体的上方设有载板，所述载板的底面固定连接有两个滑筒，每个所述滑筒的内壁均滑动连接有滑杆，每个所述滑杆的底端均与箱体的内底壁固定连接，所述载板的底面固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述箱体的内底壁固定连接有第一轴承，所述螺纹杆的底端与第一轴承的内圈固定连接，所述箱体的内底壁固定连接有电机，所述电机的输出端通过连接轴固定连接有第一齿轮，所述螺纹杆的外表面固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述载板的上表面固定镶嵌有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外表面固定连接有带孔定位板，所述带孔定位板的上表面和载板的上表面均开设有螺纹孔，两组所述螺纹孔的内壁共同螺纹连接有两组定位杆，所述支撑柱的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面开设有两组安装孔。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述箱体的左右两侧均设有把手，两个所述把
手相互靠近的一侧面分别与箱体的左右两侧面固定连接。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述安装板的上方设有两个弧形板，两个所述弧形板的底面均与安装板的上表面固定连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述螺纹筒的外表面固定连接有支撑环，所述支撑环的上表面与载板的底面固定连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述螺纹杆的外表面固定连接有定位环，所述定位环位于螺纹筒的下方。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述电机的外表面固定连接有U型卡，所述U型卡的底面与箱体的内底壁固定连接。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述箱体的底面固定连接有两组万向轮，所述箱体的正面固定连接有控制面板。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]该流水线机器人固定座，通过设有电机可以对第一齿轮提供动力，使第一齿轮能够通过与第二齿轮的啮合作用，控制螺纹杆进行旋转，并且通过螺纹杆与螺纹筒的螺纹连接，可以使螺纹筒能够向上移动，从而推动载板进行移动，使载板通过支撑柱和安装板带动机器人进行上下移动，从而能够使工作人员根据流水线的高度调节机器人的高度，解决了难以根据流水线的高度控制机器人的高度，以至于流水线的高度不同，导致机器人在进行工作时难以对流水线上流动的工件进行加工的问题。
附图说明
[0016]图1为一种流水线机器人固定座的立体结构示意图；
[0017]图2为一种流水线机器人固定座箱体正视图的剖视图；
[0018]图3为一种流水线机器人固定座第一齿轮的俯视图；
[0019]图4为一种流水线机器人固定座图2中A处结构放大示意图。
[0020]图中：1、万向轮；2、箱体；3、控制面板；4、载板；5、带孔定位板；6、安装板；7、弧形板；8、定位杆；9、把手；10、安装孔；11、滑筒；12、滑杆；13、螺纹筒；14、支撑环；15、螺纹孔；16、第二轴承；17、支撑柱；18、螺纹杆；19、第二齿轮；20、第一齿轮；21、定位环；22、U型卡；23、电机；24、第一轴承。
具体实施方式
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种流水线机器人固定座，包括箱体2，箱体2的上方设有载板4，载板4的底面固定连接有两个滑筒11，每个滑筒11的内壁均滑动连接有滑杆12，每个滑杆12的底端均与箱体2的内底壁固定连接，载板4的底面固定连接有螺纹筒13，螺纹筒13的内壁螺纹连接有螺纹杆18，箱体2的内底壁固定连接有第一轴承24，螺纹杆18的底端与第一轴承24的内圈固定连接，箱体2的内底壁固定连接有电机23，电机23的输出端通过连接轴固定连接有第一齿轮20，螺纹杆18的外表面固定连接有第二齿轮19，第一齿轮20与第二齿轮19相啮合，载板4的上表面固定镶嵌有第二轴承16，第二轴承16的内圈固定连接有支撑柱17，支撑柱17的外表面固定连接有带孔定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线机器人固定座，包括箱体（2），其特征在于，所述箱体（2）的上方设有载板（4），所述载板（4）的底面固定连接有两个滑筒（11），每个所述滑筒（11）的内壁均滑动连接有滑杆（12），每个所述滑杆（12）的底端均与箱体（2）的内底壁固定连接，所述载板（4）的底面固定连接有螺纹筒（13），所述螺纹筒（13）的内壁螺纹连接有螺纹杆（18），所述箱体（2）的内底壁固定连接有第一轴承（24），所述螺纹杆（18）的底端与第一轴承（24）的内圈固定连接，所述箱体（2）的内底壁固定连接有电机（23），所述电机（23）的输出端通过连接轴固定连接有第一齿轮（20），所述螺纹杆（18）的外表面固定连接有第二齿轮（19），所述第一齿轮（20）与第二齿轮（19）相啮合，所述载板（4）的上表面固定镶嵌有第二轴承（16），所述第二轴承（16）的内圈固定连接有支撑柱（17），所述支撑柱（17）的外表面固定连接有带孔定位板（5），所述带孔定位板（5）的上表面和载板（4）的上表面均开设有螺纹孔（15），两组所述螺纹孔（15）的内壁共同螺纹连接有两组定位杆（8），所述支撑柱（17）的上表面固定连接有安装板（6），所述安装板（6）的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，李连振，
申请(专利权)人：山东金意来电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：