一种循环测试用轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种循环测试用轨道，包括轨道主体，所述轨道主体上设有多个直行区域、多个转弯区域和多个爬坡区。它加入了爬坡区，从而可以增加对机器人在有坡度的轨道中的测试，其测试效果好，而且其采用的工字型轨道的上部横向部和下部横向部上成型有多个贯穿通孔，其可以保证采用的工字型轨道的强度下降低工字型轨道的重量，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种循环测试用轨道

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[0001]本技术涉及机器人设备领域，更具体地说涉及一种循环测试用轨道。

技术介绍
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[0002]在轨道机器人的设计中有一个重要环节，就是测试场景的搭建于机器人的性能测试。而实际的应用中，很多场景复杂且独特，如果想在短时间内测试出机器人的性能是否符合实际应用场景，就需要对实际应用场景解构，并组合成合适的测试轨道。
[0003]然而，现有的测试场景的搭建，就是直轨道加上转弯，形成一条轨道或者环形轨道，甚至于只有简单的一条直道。这些方案在使用上没有缺陷，但是其无法模拟复杂的环境监测，如一些具有坡度的使用环境中，其无法根据实现测试，使得实际使用过程中无法满足检测的需要；
[0004]而且现有的检测轨道一般是采用普通的工字钢拼接，其承重能力有限。

技术实现思路
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[0005]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种循环测试用轨道，它加入了爬坡区，从而可以增加对机器人在有坡度的轨道中的测试，其测试效果好，而且其采用的工字型轨道的上部横向部和下部横向部上成型有多个贯穿通孔，其可以保证采用的工字型轨道的强度下降低工字型轨道的重量，使用效果好。
[0006]本技术解决所述技术问题的方案是：
[0007]一种循环测试用轨道，包括轨道主体，所述轨道主体上设有多个直行区域、多个转弯区域和多个爬坡区。
[0008]所述直行区域由直行轨道组成；转弯区由弯道轨道组成，爬坡区由斜向轨道组成。
[0009]每两个所述的弯道轨道组成半圆弧形轨道，两个半圆弧形轨道处于轨道主体的左右两端处，直行轨道的一端与其中一个半圆弧形轨道的一端相通，直行轨道的另一端与对应的斜向轨道的一端相通，斜向轨道的另一端与另一个半圆弧形轨道的一端相通。
[0010]所述斜向轨道的两端均成型有弯曲部，直行轨道的一端成型在其中一个弯曲部的端部上，直行轨道的另一端固定在对应的半圆弧形轨道的一端。
[0011]所述斜向轨道的还有一端的弯曲部的端部上固定有过渡轨道，过渡轨道的另一端固定在对应的半圆弧形轨道的一端上。
[0012]所述直行轨道、弯道轨道和斜向轨道的截面均为工字型轨道。
[0013]所述工字型轨道包括上部横向部、中部竖直连接部和下部横向部，中部竖直连接部的两端成型在上部横向部和下部横向部的相对壁面的中部处；
[0014]所述上部横向部和下部横向部上成型有多个沿着上部横向部和下部横向部的长度方向延伸的贯穿通孔。
[0015]所述斜向轨道与水平面呈20
°
至30
°
夹角。
[0016]本技术的突出效果是：
[0017]1、它加入了爬坡区，从而可以增加对机器人在有坡度的轨道中的测试，其测试效果好。
[0018]2、它采用的工字型轨道的上部横向部和下部横向部上成型有多个贯穿通孔，其可以保证采用的工字型轨道的强度下降低工字型轨道的重量，使用效果好。
附图说明：
[0019]图1是本技术的安装上机器人的局部结构示意图；
[0020]图2是本技术的局部剖视图；
[0021]图3是图2的局部放大图；
[0022]图4是本技术的局部俯视图；
[0023]图5是图1的换角度结构示意图。
具体实施方式：
[0024]实施例，见如图1至5所示，一种循环测试用轨道，包括轨道主体10，轨道主体10其俯视状态下呈腰型环绕的轨道，所述轨道主体10上设有多个直行区域、多个转弯区域和多个爬坡区。
[0025]进一步的说，所述直行区域由直行轨道11组成；转弯区由弯道轨道12组成，爬坡区由斜向轨道13组成。
[0026]进一步的说，每两个所述的弯道轨道12组成半圆弧形轨道，两个半圆弧形轨道处于轨道主体10的左右两端处，直行轨道11的一端与其中一个半圆弧形轨道的一端相通，直行轨道11的另一端与对应的斜向轨道13的一端相通，斜向轨道13的另一端与另一个半圆弧形轨道的一端相通。
[0027]进一步的说，所述斜向轨道13的两端均成型有弯曲部131，直行轨道11的一端成型在其中一个弯曲部131的端部上，直行轨道11的另一端固定在对应的半圆弧形轨道的一端。
[0028]进一步的说，所述斜向轨道13的还有一端的弯曲部131的端部上固定有过渡轨道1，过渡轨道1的另一端固定在对应的半圆弧形轨道的一端上。
[0029]进一步的说，所述过渡轨道1、直行轨道11、弯道轨道12和斜向轨道13的截面均为工字型轨道。
[0030]进一步的说，所述工字型轨道包括上部横向部2、中部竖直连接部3和下部横向部4，中部竖直连接部3的两端成型在上部横向部2和下部横向部4的相对壁面的中部处；
[0031]所述上部横向部2和下部横向部4的中部端面上成型有多个沿着上部横向部2和下部横向部4的长度方向延伸的多个贯穿通孔5。
[0032]进一步的说，所述斜向轨道13与水平面呈20
°
至30
°
夹角。
[0033]本实施例在使用时，其固定在测试室中，如图1所示，将机器人安装在轨道主体10上，其由于增加了爬坡区，使得机器人在运行时，不仅可以进行直线行走、弯道行走，还能进行爬坡和下坡的运行检测，满足不同状态的运行，使得其可以在正式运行场景中进行使用，其测试全面，效果好。
[0034]同时，本实施例中，其过渡轨道1、直行轨道11、弯道轨道12和斜向轨道13的截面均为工字型轨道，工字型轨道包括上部横向部2、中部竖直连接部3和下部横向部4，中部竖直
连接部3的两端成型在上部横向部2和下部横向部4的相对壁面的中部处；
[0035]所述上部横向部2和下部横向部4上成型有多个沿着上部横向部2和下部横向部4的长度方向延伸的贯穿通孔5。
[0036]其带来的效果是在保证强度的情况下，通过贯穿通孔5实现减重，减重效果好。
[0037]本实施例中的工字型轨道材料是铝合金6061
‑
T6冷锻型材。该轨道有更强的承力能力。弯道轨道12是通过将直道弯曲而成，成型工艺为“拉弯”工艺，该轨道的尺寸和材料的限制下，拉弯有最小转弯半径的限制。目前制造中测试的最小拉弯半径是0.8m，再小就有材料破裂的情况出现。本次设计的转弯半径是0.9m。两个斜向轨道13是尺寸完全一致的上坡轨道，通过反转运动方向，就像成了一个上坡一个下坡。由于是轨道主体10其俯视状态下呈腰型环绕的轨道，轨道机器人可以在轨道主体10上不停机连续循环运动，减少了无人值守测试时遇到脱轨的风险。
[0038]以上实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应由权利要求限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循环测试用轨道，包括轨道主体(10)，其特征在于：所述轨道主体(10)上设有多个直行区域、多个转弯区域和多个爬坡区；所述直行区域由直行轨道(11)组成；转弯区由弯道轨道(12)组成，爬坡区由斜向轨道(13)组成；所述直行轨道(11)、弯道轨道(12)和斜向轨道(13)的截面均为工字型轨道；所述工字型轨道包括上部横向部(2)、中部竖直连接部(3)和下部横向部(4)，中部竖直连接部(3)的两端成型在上部横向部(2)和下部横向部(4)的相对壁面的中部处；所述上部横向部(2)和下部横向部(4)上成型有多个沿着上部横向部(2)和下部横向部(4)的长度方向延伸的贯穿通孔(5)。2.根据权利要求1所述的一种循环测试用轨道，其特征在于：每两个所述的弯道轨道(12)组成半圆弧形轨道，两个半圆弧形轨道处于轨道主体(10)的左右两端处，直行轨道(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡扬，耿爽，刘斯明，
申请(专利权)人：大仓机器人科技佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：