【技术实现步骤摘要】
挂轨机器人稳定机构
[0001]本技术涉及机器人,具体涉及挂轨式机器人。
技术介绍
[0002]挂轨式机器人在行走或者启停时,或者遇到轨道不平整,轨道上有细小障碍物,可能会出现左右或者上下晃动的情况。
技术实现思路
[0003]本技术所解决的技术问题:挂轨式机器人晃动。
[0004]为解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:挂轨机器人稳定机构,包括若干对X向防晃单元,任一对X向防晃单元位于轨道的左右两侧,任一X向防晃单元包括与机器人主体铰接的压紧架、连接压紧架和机器人主体的弹性组件、安装在压紧架上的压紧轮。
[0005]任一对X向防晃单元分布在轨道的左右两侧,在弹性组件的作用下,任一对X向防晃单元的压紧轮压紧在轨道上。
[0006]轨道上运行的机器人左右晃动时,弹性组件被动受压或拉伸,抵消机器人左右晃动作用力,保持机器人稳定。至少,本技术的稳定机构能够防止机器人X向晃动,即水平的左右向晃动。同时,由于压紧轮与轨道之间存在摩擦力,因此,本技术的稳定机构对机器人相对轨道的上下晃动起到一定的限制作用。
[0007]本技术的稳定机构,能够提高机器人在运行过程中的稳定性,减轻轮组磨损。同时,解决因机器人晃动导致的视频采集时存在的画面抖动,模糊的技术问题。
附图说明
[0008]下面结合附图对本技术做进一步的说明:
[0009]图1为挂轨机器人的示意图;
[0010]图2为图1中机器人主体10的示意图;
[0011]图3为图1中X向防晃单元30 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.挂轨机器人稳定机构,包括若干对X向防晃单元(30),任一对X向防晃单元位于轨道的左右两侧,其特征在于:任一X向防晃单元包括与机器人主体(10)铰接的压紧架(31)、连接压紧架和机器人主体的弹性组件、安装在压紧架上的压紧轮(32)。2.如权利要求1所述的挂轨机器人稳定机构,其特征在于:X向防晃单元(30)的数量为两对,第一对X向防晃单元设置在机器人主体(10)前端的左右两侧,第二对X向防晃单元设置在机器人主体后端的左右两侧。3.如权利要求1所述的挂轨机器人稳定机构,其特征在于:弹性组件包括长螺栓(33)、弹簧(34)、限位套(35)、螺母(36),长螺栓连接机器人主体...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡昌,
申请(专利权)人:大仓机器人科技佛山有限公司,
类型:新型
国别省市:
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