一种多轨道巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多轨道巡检机器人，包括机器人主体和设置在机器人主体底部两侧的驱动轮，所述机器人主体的上方设置有摄像头，本发明专利技术涉及巡检机器人技术领域。该多轨道巡检机器人，通过在机器人主体包括固定部和设置在固定部两侧后方的转动部，利用连接座上设置有控制转柱转动的调节机构，在巡检机器人上坡或者下坡时，摄像头能够根据上坡或者下坡的坡度自动调节摄像头至水平状态，并且倾斜幅度较小和颠簸路面可以很好应对，避免调节过程过于敏感，相对于传统需要人工控制摄像头在斜坡上的调节过程，操作更加便捷，并且能够在下坡坡度过大时自动掰开卡在下坡位置处，增强了巡检机器人的保护能力。器人的保护能力。

A multi track inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种多轨道巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体为一种多轨道巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人是一种具备自动导航、实现环境实时检测的系统性装置，通过与现有图像识别技术相结合，可以实现环境的全天候检测。巡检机器人在室外、室内巡检领域得到了广泛应用，代替了人工巡检的繁重劳动，还能够应用于通道较窄、有害环境等人工不便于巡检的场所。
[0003]巡检机器人在上坡或者下坡的状态下为了保证巡检的质量，需要调节摄像头至水平状态，现有的巡检机器人调节摄像头过程，需要人工遥控控制摄像头的角度，操作过程繁琐，并且在下坡坡度过陡时，巡检机器人来不及反应会直接翻倒，巡检机器人的保护能力较差，为此，本专利技术提出了一种多轨道巡检机器人。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多轨道巡检机器人，解决了现有的巡检机器人调节摄像头过程，需要人工遥控控制摄像头的角度，操并且在下坡坡度过陡时，巡检机器人来不及反应会直接翻倒的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种多轨道巡检机器人，包括机器人主体和设置在机器人主体底部两侧的驱动轮，所述机器人主体的上方设置有摄像头，所述机器人主体包括固定部和设置在固定部两侧后方的转动部，所述固定部和转动部之间通过转轴转动连接，且固定部和转动部之间通过限位机构固定，所述驱动轮分别固定在固定部和转动部的底部两侧；所述固定部的顶部固定有连接座，所述连接座的两侧一体固定有衔接座，两个所述衔接座上均贯穿转动有转柱，两个所述转柱的相对端分别与摄像头的两侧固定，所述连接座上设置有控制转柱转动的调节机构；所述调节机构包括贯穿开设在连接座上的通槽，所述通槽的内部转动有转杆，且转杆的表面固定有齿轮，所述转杆的两端均贯穿连接座并延伸至连接座的外部，两个所述衔接座的两侧均贯穿开设有方槽，且转杆延伸至方槽的外部，所述转杆和转柱的外表面均固定有皮带轮，两个所述皮带轮的表面传动连接有皮带，所述连接座的外表面从上至下分别滑动有上滑动座和下滑动座，所述上滑动座和下滑动座之间的一侧一体固定有齿条，且齿条的一侧与齿轮的一侧啮合，所述固定部根据自身倾斜角度设置有控制上滑动座和下滑动座上下移动的倾斜导向组件。
[0008]优选的，所述倾斜导向组件包括开设在固定部内部两侧的放置槽，所述固定部的两侧均贯穿滑动有横杆，两个所述横杆互相远离的一端均固定有连接头，且连接头通过衔接组件与限位机构连接，两个所述连接头从左至右分别固定有下拉绳和上拉绳，所述下拉绳的一端与下滑动座的一侧固定，所述上拉绳的一端与上滑动座的一侧固定。
[0009]优选的，所述固定部顶部的一侧固定有第一定滑轮，且下拉绳的表面经过第一定滑轮转向，所述连接座的顶部固定有横板，所述横板底部的一侧固定有第二定滑轮，且上拉绳的表面经过第二定滑轮转向，所述横杆的外部且位于固定部的外侧套设有第一弹簧。
[0010]优选的，所述第一弹簧的一端与固定部的外壁固定，所述放置槽内壁的底部放置有铅球，且铅球的轴心位置与横杆的轴心位置重合。
[0011]优选的，所述固定部内壁底部的两侧均开设有倾斜槽，且倾斜槽的倾斜角度为5
‑
10
°
，所述铅球位于倾斜槽内部并沿着倾斜槽滑动，所述放置槽内壁的两侧均固定有挡板，所述铅球位于两个所述挡板的之间并其内侧滑动，所述固定部内壁的两侧均固定有第二弹簧，两个所述第二弹簧均套设在横杆的外部，且第二弹簧的一端延伸至横杆的外部。
[0012]优选的，所述限位机构包括开设在固定部和转动部相对侧上方之间的凹槽，两个所述凹槽之间固定有第三弹簧，所述固定部和转动部的相对侧且位于凹槽的下方均开设有内置槽，所述转动部上开设的内置槽内滑动有滑块，所述滑块表面的两侧和固定部上开设的内置槽内壁两侧均固定有支板，同一侧两个所述支板之间转动有翻转板，所述滑块的顶部开设有内陷槽。
[0013]优选的，所述内陷槽的内表面滑动有梯形块，所述梯形块的顶部延伸至内陷槽的外部，所述转动部内壁的顶部开设有卡槽，且卡槽的内表面与梯形块的外表面卡接，所述梯形块的底部固定有第四弹簧，且第四弹簧的底端与内陷槽内壁的底部固定。
[0014]优选的，所述衔接组件包括固定在连接头表面两侧的延伸板，两个所述延伸板互相远离的一侧均固定有移动块，所述固定部表面的两侧均固定有一体板，两个所述一体板的表面均开设有移动槽，且移动槽的内表面与移动块的外表面滑动。
[0015]优选的，所述移动块的一侧固定有牵引绳，所述内置槽内壁的底部固定有第三定滑轮，所述牵引绳的一端延伸至固定部内部并经过第三定滑轮转向后延伸至内陷槽的内部，所述内陷槽内壁的底部固定有套柱，所述牵引绳的一端从套柱侧壁延伸至套柱内部并从套柱顶部延伸至外部，所述牵引绳的一端与梯形块的底部固定。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术提供了一种多轨道巡检机器人。与现有技术相比，具备以下有益效果：该多轨道巡检机器人，通过在机器人主体包括固定部和设置在固定部两侧后方的转动部，利用连接座上设置有控制转柱转动的调节机构，在巡检机器人上坡或者下坡时，摄像头能够根据上坡或者下坡的坡度自动调节摄像头至水平状态，并且倾斜幅度较小和颠簸路面可以很好应对，避免调节过程过于敏感，相对于传统需要人工控制摄像头在斜坡上的调节过程，操作更加便捷，并且能够在下坡坡度过大时自动掰开卡在下坡位置处，增强了巡检机器人的保护能力。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的第一外部结构立体图；
[0019]图2为本专利技术的第二外部结构立体图；
[0020]图3为本专利技术的内部结构立体图；
[0021]图4为本专利技术的局部结构立体图；
[0022]图5为本专利技术倾斜导向组件的立体结构图；
[0023]图6为本专利技术调节机构的立体结构示意图；
[0024]图7为本专利技术调节机构的立体结构拆分图；
[0025]图8为本专利技术机器人主体的立体结构剖视图；
[0026]图9为本专利技术衔接组件的立体结构图；
[0027]图10为本专利技术限位机构的立体结构图。
[0028]图中，1
‑
机器人主体、101
‑
固定部、102
‑
转动部、2
‑
驱动轮、3
‑
摄像头、4
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转轴、5
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限位机构、51
‑
凹槽、52
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第三弹簧、53
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内置槽、54
‑
滑块、55
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支板、56
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翻转板、57
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内陷槽、58
‑
梯形块、59
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卡槽、510
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第四弹簧、6
‑
连接座、7
‑
衔接座、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轨道巡检机器人，包括机器人主体(1)和设置在机器人主体(1)底部两侧的驱动轮(2)，所述机器人主体(1)的上方设置有摄像头(3)，其特征在于：所述机器人主体(1)包括固定部(101)和设置在固定部(101)两侧后方的转动部(102)，所述固定部(101)和转动部(102)之间通过转轴(4)转动连接，且固定部(101)和转动部(102)之间通过限位机构(5)固定，所述驱动轮(2)分别固定在固定部(101)和转动部(102)的底部两侧；所述固定部(101)的顶部固定有连接座(6)，所述连接座(6)的两侧一体固定有衔接座(7)，两个所述衔接座(7)上均贯穿转动有转柱(8)，两个所述转柱(8)的相对端分别与摄像头(3)的两侧固定，所述连接座(6)上设置有控制转柱(8)转动的调节机构(9)；所述调节机构(9)包括贯穿开设在连接座(6)上的通槽(91)，所述通槽(91)的内部转动有转杆(92)，且转杆(92)的表面固定有齿轮(93)，所述转杆(92)的两端均贯穿连接座(6)并延伸至连接座(6)的外部，两个所述衔接座(7)的两侧均贯穿开设有方槽(94)，且转杆(92)延伸至方槽(94)的外部，所述转杆(92)和转柱(8)的外表面均固定有皮带轮(95)，两个所述皮带轮(95)的表面传动连接有皮带(96)，所述连接座(6)的外表面从上至下分别滑动有上滑动座(97)和下滑动座(98)，所述上滑动座(97)和下滑动座(98)之间的一侧一体固定有齿条(910)，且齿条(910)的一侧与齿轮(93)的一侧啮合，所述固定部(101)根据自身倾斜角度设置有控制上滑动座(97)和下滑动座(98)上下移动的倾斜导向组件(99)。2.根据权利要求1所述的一种多轨道巡检机器人，其特征在于：所述倾斜导向组件(99)包括开设在固定部(101)内部两侧的放置槽(991)，所述固定部(101)的两侧均贯穿滑动有横杆(992)，两个所述横杆(992)互相远离的一端均固定有连接头(993)，且连接头(993)通过衔接组件(994)与限位机构(5)连接，两个所述连接头(993)从左至右分别固定有下拉绳(995)和上拉绳(996)，所述下拉绳(995)的一端与下滑动座(98)的一侧固定，所述上拉绳(996)的一端与上滑动座(97)的一侧固定。3.根据权利要求2所述的一种多轨道巡检机器人，其特征在于：所述固定部(101)顶部的一侧固定有第一定滑轮(997)，且下拉绳(995)的表面经过第一定滑轮(997)转向，所述连接座(6)的顶部固定有横板(998)，所述横板(998)底部的一侧固定有第二定滑轮(999)，且上拉绳(996)的表面经过第二定滑轮(999)转向，所述横杆(992)的外部且位于固定部(101)的外侧套设有第一弹簧(9910)。4.根据权利要求3所述的一种多轨道巡检机器人，其特征在于：所述第一弹簧(9910)的一端与固定部(101)的外壁固定，所述放置槽(991)内壁的底部放置有铅球(9911)，且铅球(9911)的轴心位置与横杆(992)的轴心位置重合。5.根据权利要求4所述的一种多轨道巡检机器人，其特征在于：所述固定部(101)内壁底部的两侧均开设有倾斜槽(10)，且倾斜槽(10)的倾斜角度为5
‑
10
°...

【专利技术属性】
技术研发人员：周奇，
申请(专利权)人：周奇，
类型：发明
国别省市：