巷道内的环境变化检测系统技术方案

本发明专利技术公开了巷道内的环境变化检测系统，包括终端部分、前端部分，以及，连接终端部分和前端部分的通讯部分，前端部分包括巡检机器人、安装在巡检机器人上的云台，巡检机器人设有传感器模组，云台设有可见光相机和热成像相机。相比于室内或封闭环境内的感温、感烟等探测器，以及，图像型火灾检测技术，本发明专利技术综合利用传感器模组和可见光相机、热成像相机，对巷道内温度、湿度、气体浓度以及巡检位置的图像进行整体分析，能够准确火警是否存在，以达到对指定区域范围更大精度的精准控制与监测。对指定区域范围更大精度的精准控制与监测。对指定区域范围更大精度的精准控制与监测。

【技术实现步骤摘要】
巷道内的环境变化检测系统


[0001]本专利技术涉及环境检测技术，具体涉及区域内环境变化检测系统。

技术介绍

[0002]为了预防火灾，人们探究了很多火灾检测技术，目前，在某些场所已找到了比较成熟的火灾探测的方法，如感温、感烟等探测器，但在室外和大空间建筑物等场所这些探测器却难以发挥应有的作用，因为这些探测器只有当温度或烟雾浓度到达一定程度时，才会发出警报，因此发出的警报必然有一定的延迟，不利于火灾的早期发现，而图像型火灾检测技术却能弥补这些方法的不足，能在第一时间内捕捉到火灾信息，继而进行快速的检测。图像型火灾检测技术，主要集中在依据火焰颜色特征进行判别，这类方法不能区分真实的火焰与类似火焰颜色的物体。传统图像型火灾检测方法仅考虑火焰的部分特征，没有从整体的角度综合考虑这些特征，易产生漏检和误检。

技术实现思路

[0003]本专利技术所解决的技术问题：对区域环境内不同坐标位置的环境数据进行综合检测和整体分析，以提高火灾判断的准确性。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：巷道内的环境变化检测系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.巷道内的环境变化检测系统，包括终端部分、前端部分，以及，连接终端部分和前端部分的通讯部分，其特征在于：前端部分包括巡检机器人、安装在巡检机器人上的云台，巡检机器人设有传感器模组，云台设有可见光相机(21)和热成像相机(22)。2.如权利要求1所述的巷道内的环境变化检测系统，其特征在于：终端部分包括数据处理端和显示端，数据处理端对来自前端部分的数据进行分析、处理、存储。3.如权利要求1所述的巷道内的环境变化检测系统，其特征在于：云台包括与巡检机器人连接的固定部分(10)、与固定部分连接的活动部分，可见光相机(21)和热成像相机(22)设置在活动部分上。4.如权利要求3所述的巷道内的环境变化检测系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡扬，
申请(专利权)人：大仓机器人科技佛山有限公司，
类型：发明
国别省市：