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本发明公开了巷道内的环境变化检测系统，包括终端部分、前端部分，以及，连接终端部分和前端部分的通讯部分，前端部分包括巡检机器人、安装在巡检机器人上的云台，巡检机器人设有传感器模组，云台设有可见光相机和热成像相机。相比于室内或封闭环境内的感温、...
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