【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人的直驱动力轮装置
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[0001]本技术涉及机器人设备领域，更具体地说涉及一种轨道机器人的直驱动力轮装置。
技术介绍
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[0002]在现有的轨道机器人的设计中，其动力设置方法是：将轮胎布置在工字钢制成的轨道的中间，轮胎的底面压靠在轨道的底板边部顶面上。由于轮胎的布置位置的特点，导致动力系统的设计上偏向于使用各种机构传动的方式进行动力输出。这就导致动力系统的结构复杂度相对较高，有皮带轮传动，也有减速箱减速，在面对多粉尘的环境中，其容易在齿轮、皮带槽等中嵌入粉尘，造成传动失效的问题，而且其零部件数量多，更换麻烦；
[0003]还有一些是将动力系统的动力轴竖直布置，动力轴的一端连接电机，轮体压在工字钢轨道的轨道腰部。该方案的缺点是电机和轮体没有一体化设计成模块，而且电机是固定在机器人上，并处于机器人壳体内，其拆装麻烦，维修维护并不方便。
技术实现思路
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[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种轨道机器人的直驱动力轮装置，它采用轮毂电机上直接安装动力轮胎作为动力轮，直接驱动，其将整个装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人的直驱动力轮装置，包括轮体主架(10)，其特征在于：所述轮体主架(10)的中部设有轮毂电机(11)，轮毂电机(11)的外部轮辋上固定有动力轮胎(12)，轮毂电机(11)的中心转轴的两端固定在轮体主架(10)的左右两个侧板上；所述轮体主架(10)的左右两个侧板的上部活动连接有两个中部靠轮(13)，两个中部靠轮(13)处于动力轮胎(12)的正上方。2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的直驱动力轮装置，其特征在于：所述轮体主架(10)包括左侧板、右侧板和底部板(14)，底部板(14)的左右两端成型有向上竖直延伸的折弯部，左侧板和右侧板的下部固定在两个折弯部上。3.根据权利要求2所述的一种轨道机器人的直驱动力轮装置，其特征在于：所述底部板(14)的下部安装下固定连接架(15)。4.根据权利要求2所述的一种轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡扬，耿爽，刘斯明，
申请(专利权)人：大仓机器人科技佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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