一种嵌入巡检机器人的具备灭火功能的监控云台制造技术

本发明专利技术公开了一种嵌入巡检机器人的具备灭火功能的监控云台，包括与巡检机器人连接的固定部分、与固定部分连接的活动部分、设置在活动部分上的可见光相机和热成像相机，还包括灭火模块，灭火模块包括设置在活动部分上的灭火管喷嘴、容纳在固定部分中的灭火物料、连接灭火物料和灭火管喷嘴的灭火管路。按上述技术方案，本发明专利技术可以实现拍照录制、红外测温、自主灭火三大功能集于一身。解决了灭火机器人与巡检机器人需要分开执行功能的问题，能够及时、快速处理更多安全隐患，简化应急流程，缩短应急与救援时间，保障生产安全。保障生产安全。保障生产安全。

【技术实现步骤摘要】
一种嵌入巡检机器人的具备灭火功能的监控云台


[0001]本专利技术涉及机器人技术，具体涉及载有监控云台的吊轨式机器人。

技术介绍

[0002]目前市面上的云台仅仅带有高清摄像头以及热成像功能，实现了视频回传及温度监测预警，如果要实现自主灭火，只能通过联动现有消防系统或者附带一台灭火机器人。

技术实现思路

[0003]本专利技术所解决的技术问题：当检测到场景内有火星或火灾隐患时，云台可以直接对准隐患点进行灭火或消除火灾隐患。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种嵌入巡检机器人的具备灭火功能的监控云台，包括与巡检机器人连接的固定部分、与固定部分连接的活动部分、设置在活动部分上的可见光相机和热成像相机，还包括灭火模块，灭火模块包括设置在活动部分上的灭火管喷嘴、容纳在固定部分中的灭火物料、连接灭火物料和灭火管喷嘴的灭火管路。
[0005]按上述技术方案，本专利技术可以实现拍照录制、红外测温、自主灭火三大功能集于一身。当检测到场景内有火星或火灾隐患时，带有具备灭火功能云台的设备可以直接对准隐患点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种嵌入巡检机器人的具备灭火功能的监控云台，包括与巡检机器人连接的固定部分(10)、与固定部分连接的活动部分、设置在活动部分上的可见光相机(21)和热成像相机(22)，其特征在于：还包括灭火模块，灭火模块包括设置在活动部分上的灭火管喷嘴(31)、容纳在固定部分中的灭火物料、连接灭火物料和灭火管喷嘴的灭火管路(32)。2.如权利要求1所述的一种嵌入巡检机器人的具备灭火功能的监控云台，其特征在于：活动部分包括第一维度活动体(11)和第二维度活动体(12)，第一维度活动体枢接在第二维度活动体上，第二维度活动体枢接在固定部分(10)上；可见光相机(21)、热成像相机(22)和灭火管喷嘴(31)安装在第一维度活动体上；安装在第二维度活动体上的第一电机(23)控制第一维度活动体相对第二维度活动体的旋转角度，安装在固定部分上的第二电机(24)控制第二维度活动体相对固定部分的旋转角度。3.如权利要求2所述的一种嵌入巡检机器人的具备灭火功能的监控云台，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡扬，
申请(专利权)人：大仓机器人科技佛山有限公司，
类型：发明
国别省市：