本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体地说是一种基于人工智能的表情和心理健康机器人，包括壳体，所述壳体的上端固定连接有防护罩，所述壳体的内部安装有情感交互系统，所述情感交互系统的上端贯穿壳体并延伸至防护罩的内部；通过设置保护机构，当情绪暴躁的用户推倒或掀翻智能心理机器人时，壳体连带情感交互系统一起被倾覆，此时第一弹簧可将壳体和情感交互系统传递过来的较大冲击力削减成较小的冲击力，情感交互系统通过橡胶块引导杆和活塞板挤压导气腔内部的惰性气体，此时惰性气体在进入导气腔的过程中会阻滞活塞板和第一弹簧的运动频率和运动幅度，加快了情感交互系统稳定速率。加快了情感交互系统稳定速率。加快了情感交互系统稳定速率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的表情和心理健康机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
，特别的涉及一种基于人工智能的表情和心理健康机器人。
技术介绍
[0002]目前，常见的基于人工智能的表情和心理健康机器人多为智能心理机器人，智能心理机器人是可向用户提供心理知识与初步的心理辅导服务的机器人，是EAP与人工智能的跨界合作的结果，在大数据时代，很多APP和小程序都会形成用户数据档案，心理健康机器人对于心理问题的用户能够了解更加全面，治疗更加彻底。
[0003]现有的智能心理机器人在对用户进行心理健康辅导时，因部分人群长时间处于高压疲劳的工作状态下后心理会越来越急躁，用户可能推倒或掀翻智能心理机器人，而现有的智能心理机器人的防护性能较差，在被推倒或掀翻时其内部结构很容易受损，导致智能心理机器人被损坏。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于人工智能的表情和心理健康机器人，改善了现有的智能心理机器人防护性能较差，容易被情绪暴躁的用户破坏的问题。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于人工智能的表情和心理健康机器人，包括壳体，所述壳体的上端固定连接有防护罩，所述壳体的内部安装有情感交互系统，所述情感交互系统的上端贯穿壳体并延伸至防护罩的内部，所述壳体的下端固定连接有电动小车，所述壳体的内部安装有保护装置，所述保护装置的上端贯穿壳体并延伸至防护罩的内部；所述保护装置包括保护机构、支承机构和镇静机构，所述保护机构固定连接于壳体的内壁，所述保护机构的内侧与情感交互系统接触，所述支承机构转动连接于壳体的内底壁，所述支承机构的上端与情感交互系统的下端接触，所述镇静机构电性连接于情感交互系统的表面，所述镇静机构的上端贯穿壳体并延伸至防护罩的内部。
[0006]优选的，所述保护机构包括两个横向安装框和竖向安装框，两个所述横向安装框和两个所述竖向安装框均固定连接于壳体的内壁，两个所述横向安装框均与两个所述竖向安装框固定连接，所述横向安装框和竖向安装框的内侧开设有均匀分布的导气腔，相邻两个所述导气腔相连通，所述导气腔的内壁滑动连接有活塞板，所述活塞板远离壳体的一端固定连接有引导杆，所述引导杆远离壳体的一端贯穿导气腔并与情感交互系统接触，所述导气腔的内部填充有惰性气体，所述活塞板靠近壳体的一端固定连接有与导气腔接触的第一弹簧，通过设置保护机构，当情绪暴躁的用户推倒或掀翻智能心理机器人时，壳体连带情感交互系统一起被倾覆，此时第一弹簧可将壳体和情感交互系统传递过来的较大冲击力削减成较小的冲击力，情感交互系统通过橡胶块引导杆和活塞板挤压导气腔内部的惰性气体，此时惰性气体在进入导气腔的过程中会阻滞活塞板和第一弹簧的运动频率和运动幅
度，加快了情感交互系统稳定速率，同时橡胶块也能够吸收壳体与情感交互系统相互传递的部分冲击力，进一步地降低了情感交互系统所承受的冲击力，以降低情感交互系统被损坏的概率，从而达到提高对情感交互系统防护性能的效果。
[0007]优选的，所述活塞板靠近壳体的一端固定连接有与导气腔固定连接有的橡胶伸缩套，所述橡胶伸缩套的水平截面形状为波浪线状，所述第一弹簧、惰性气体和相邻两个所述导气腔的连通处均设置于橡胶伸缩套的内侧，这能够在不影响惰性气体正常流通的前提下，降低惰性气体从活塞板与导气腔间隙中泄漏的概率，以达到提高导气腔密封性能的效果。
[0008]优选的，所述引导杆远离壳体的一端固定连接有橡胶块，所述橡胶块远离壳体的一端与情感交互系统接触，橡胶块可削减情感交互系统通过壳体与地面的冲击力，有效地降低了情感交互系统被推倒或被掀翻时所受到的冲击力和振动力。
[0009]优选的，所述壳体的内底壁开设有滑槽，所述支承机构包括均匀分布的传动轴和引导板，所述传动轴转动连接于滑槽的内壁，所述引导板的上端与情感交互系统的下端接触，所述传动轴的表面开设有两个螺旋引导槽，两个所述螺旋引导槽的螺旋方向相反，所述螺旋引导槽的内壁滑动连接有与传动轴滑动连接的滑块，所述滑块的表面铰接有连接架，所述连接架的上端与引导板的下端铰接，两个所述滑块的相背端均固定连接有与滑槽接触的第二弹簧，所述第二弹簧套设于传动轴的表面，所述第二弹簧始终处于被压缩状态，通过设置支承机构，在机器人未受到损害时，第二弹簧通过滑块、连接架和引导板向上推举情感交互系统，此时朝上的引导杆与朝下的引导杆与情感交互系统的接触力相同，使得保护机构能够全方位地保护情感交互系统，在情感交互系统因冲击力或振动机挤压引导板时，引导板也能够通过连接架带动滑块移动，以保障保护机构有充足的可移动空间，在情感交互系统失去外部施加的力后，此时第二弹簧可通过回推滑块，来使滑块通过连接架和引导板向上推举情感交互系统，以保障情感交互系统和保护机构能够正常复位。
[0010]优选的，相邻两个所述连接架、相邻所述传动轴和引导板四者之间的竖直截面形状始终构成一个等腰梯形，这能够保障支承机构能够正常运行。
[0011]优选的，所述防护罩的表面内部开设有安装腔，所述防护罩的表面开设有环状分布且均与安装腔连通的导气孔，所述镇静机构包括微控制器和储气罐，所述微控制器电性连接于情感交互系统的表面，所述储气罐固定连接于安装腔的内底壁，所述储气罐的内部填充有压缩镇静喷雾，所述微控制器的表面定性连接有均匀分布的压力传感器，所述压力传感器嵌入安装于壳体的内壁，所述微控制器的上端电性连接有伺服电动推杆，所述伺服电动推杆的上端依次贯穿壳体和防护罩并延伸至安装腔的内部，所述伺服电动推杆的输出端固定连接有刺针，所述伺服电动推杆的输出端、刺针的尖端和与储气罐的瓶口中心点均设置于同一条水平线上，通过设置镇静机构，当压力传感器检测到壳体与地面或碰撞物接触后，微控制器开启定时器，当定时器倒计时读秒结束后，微控制器同时控制开启伺服电动推杆和微型排风扇，伺服电动推杆根据指令延长并带动刺针刺破储气罐，同时微型排风扇将从储气罐破口泄漏的压缩镇静喷雾快速引导进导气孔中，使得压缩镇静喷雾顺着导气孔快速弥漫周围环境，当用户吸入这些压缩镇静喷雾后受气药物影响被镇静催眠，这不仅能够有效地抑制用户的暴躁情绪，以降低用户继续破坏机器人的欲望，同时这也能够降低用户的危险系数，以便周围医护人员及时控制并救治用户。
[0012]优选的，所述微控制器的内部电性连接有定时器，所述定时器的定时时间为十五秒，采用定时器的设计，当压力传感器被误触发时，正常且清醒的用户可自行关闭微控制器，以避免压缩镇静喷雾被误喷发，以达到良好的防误触效果。
[0013]优选的，所述安装腔与导气孔的连通处嵌入安装有与微控制器电性连接的微型排风扇，所述微型排风扇的排风方向为自安装腔向导气孔的方向，这能够加速压缩镇静喷雾向外的流速，加速了压缩镇静喷雾避免周围环境的速率。
[0014]优选的，所述情感交互系统包括：采集端，所述采集端包括图像采集系统、动作识别系统、人脸表情识别系统和智能语音识别系统；处理端，所述处理端包括感知处理系统、认知处理系统和行动处理系统；反馈端，所述反馈端包括图像反馈系统、动作反馈系本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的表情和心理健康机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的上端固定连接有防护罩(2)，所述壳体(1)的内部安装有情感交互系统(3)，所述情感交互系统(3)的上端贯穿壳体(1)并延伸至防护罩(2)的内部，所述壳体(1)的下端固定连接有电动小车(4)，所述壳体(1)的内部安装有保护装置，所述保护装置的上端贯穿壳体(1)并延伸至防护罩(2)的内部；其中，所述保护装置包括保护机构(5)、支承机构(6))和镇静机构(7)，所述保护机构(5)固定连接于壳体(1)的内壁，所述保护机构(5)的内侧与情感交互系统(3)接触，所述支承机构(6)转动连接于壳体(1)的内底壁，所述支承机构(6)的上端与情感交互系统(3)的下端接触，所述镇静机构(7)电性连接于情感交互系统(3)的表面，所述镇静机构(7)的上端贯穿壳体(1)并延伸至防护罩(2)的内部。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的表情和心理健康机器人，其特征在于：所述保护机构(5)包括两个横向安装框(51)和竖向安装框(52)，两个所述横向安装框(51)和两个所述竖向安装框(52)均固定连接于壳体(1)的内壁，两个所述横向安装框(51)均与两个所述竖向安装框(52)固定连接，所述横向安装框(51)和竖向安装框(52)的内侧开设有均匀分布的导气腔(53)，相邻两个所述导气腔(53)相连通，所述导气腔(53)的内壁滑动连接有活塞板(54)，所述活塞板(54)远离壳体(1)的一端固定连接有引导杆(55)，所述引导杆(55)远离壳体(1)的一端贯穿导气腔(53)并与情感交互系统(3)接触，所述导气腔(53)的内部填充有惰性气体，所述活塞板(54)靠近壳体(1)的一端固定连接有与导气腔(53)接触的第一弹簧(56)。3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的表情和心理健康机器人，其特征在于：所述活塞板(54)靠近壳体(1)的一端固定连接有与导气腔(53)固定连接有的橡胶伸缩套(57)，所述橡胶伸缩套(57)的水平截面形状为波浪线状，所述第一弹簧(56)、惰性气体和相邻两个所述导气腔(53)的连通处均设置于橡胶伸缩套(57)的内侧。4.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的表情和心理健康机器人，其特征在于：所述引导杆(55)远离壳体(1)的一端固定连接有橡胶块(58)，所述橡胶块(58)远离壳体(1)的一端与情感交互系统(3)接触。5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的表情和心理健康机器人，其特征在于：所述壳体(1)的内底壁开设有滑槽(11)，所述支承机构(6)包括均匀分布的传动轴(61)和引导板(62)，所述传动轴(61)转动连接于滑槽(11)的内壁，所述引导板(62)的上端与情感交互系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振华，黎光华，刘立恒，付兴贺，杨帆，
申请(专利权)人：江西太空机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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