一种测距传感器制造技术

本实用新型专利技术为一种测距传感器，涉及传感器技术领域，包括防爆前罩；防爆壳体，顶部开设有连接口，其上端与防爆前罩的下端口连接；支架，设于防爆壳体内的底部；测距探头，固设于支架的顶部；隔离柱，竖直设于防爆壳体内的底部；控制板，设于支架的下方，固设于隔离柱的顶部；线缆，其上端与控制板连接，下端穿过通孔延伸至防爆壳体外；当前方路面凸起和凹陷的时候，控制机器人的程序根据检测到的距离值来判定是否停车。否停车。否停车。

【技术实现步骤摘要】
一种测距传感器


[0001]本技术涉及传感器
，尤其涉及一种测距传感器。

技术介绍

[0002]在石油与天然气生产行业，防爆安全生产是基本要求。为保证安全生产，要求工作人员定期对相关设备进行巡视检查。但人工巡检存在巡视及时性差、劳动强度大、效率低等缺点。
[0003]由于机器人在巡检过程中，巡检路况复杂，会存在路面不平整的情况，当机器人前方遇到凹陷或者凸起的路况，经过的时候，易造成机器人底盘被凸起卡死或者陷入凹陷中，造成整体跌落侧翻，巡检机器人配备的避障传感器能够提前检测到巡检路途中的障碍物，从而主动避开，但是并不能有效的检测到不平整的路面，并且现有的测距传感器不能满足石油化工生产环境的防爆应用要求，因此急需一种测距传感器来解决这一问题。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的缺点，本技术的主要目的在于提供一种测距传感器，可根据不同路况，探测到距离的突变，给机器人发停车指令，避免意外的发生。
[0005]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案，一种测距传感器，包括：
[0006]防爆前罩；
[0007]防爆壳体，顶部开设有连接口，底部开设有通孔，所述连接口与所述防爆前罩的下端口连接；
[0008]支架，设于所述防爆壳体内的底部；
[0009]测距探头，固设于所述支架的顶部；
[0010]控制板，设于所述支架的下方，与所述测距探头电性连接；
[0011]线缆，其上端与所述控制板连接，下端穿过所述通孔延伸至所述防爆壳体外。
>[0012]作为本技术的进一步优化，还包括：
[0013]弹性固定件，设于所述通孔内，用于固定穿过所述通孔所述的线缆。
[0014]作为本技术的进一步优化，还包括：
[0015]隔离柱，竖直设于所述防爆壳体内的底部，所述控制板固设于所述隔离柱的顶部。
[0016]作为本技术的进一步优化，还包括：第二密封件，为O型橡胶圈，设于所述通孔内；防爆螺栓，与所述通孔螺纹连接，与所述第二密封件的底部接触，且所述防爆螺栓沿长度方向开设有供所述线缆通过的中心孔。
[0017]作为本技术的进一步优化，还包括：第一密封连接件，为O型橡胶圈，设于所述防爆上壳体与所述防爆下壳体的连接处。
[0018]作为本技术的进一步优化，所述防爆壳体开设有多个安装孔。
[0019]作为本技术的进一步优化，所述弹性固定件为橡胶圈。
[0020]作为本技术的进一步优化，所述测距探头为红外测距探头。
[0021]与现有技术相比较，本技术的有益效果为：
[0022]防爆型测距传感器设置在机器人前轮上方，通过该传感器实时监测巡检机器人在行进过程的路况，在平地正常行走时，其内部的红外测距探头可以检测到的距离是保持不变，当前方路面凸起和凹陷的时候，检测到的距离会变短或者变长，红外测距探头将检测结果发送给与其连接的控制板，控制板发出信号给机器人，机器人判断检测到的距离是否处于设定的阈值范围内，进而控制驱动停止或者继续行进，进而避免底盘卡顿或者机器人掉入坑里的风险，且具备防爆功能，解决了机器人稳定运行过程中存在的安全问题，具有稳定性高和智能化高的优点。
附图说明
[0023]图1是本技术剖面结构示意图。
[0024]1.防爆前罩、2.防爆壳体、3.控制板、4.线缆、5.支架、6.测距探头、7.第一密封件、8.隔离柱、9.弹性固定件、10.防爆螺栓、11.第二密封件、12.安装孔。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0026]实施例：
[0027]参阅图1，图1为倒置状态的剖面结构示意图，一种测距传感器，包括防爆前罩1，其顶部为防爆型玻璃，防爆前罩1底部连接有顶部开口的防爆壳体2，防爆壳体2的底部中心开设有用于线缆穿过的通孔，防爆壳体2内底壁上通过四个螺栓固定连接有控制板3，控制板3上连接有用于连接巡检机器人的线缆4；控制板3，上方设置有支架5，支架5的底部通过螺栓与防爆壳体2固定，支架5上通过螺栓固定有测距探头6，测距探头6为红外测距探头，防爆前罩1顶部的防爆玻璃，不影响红外线的穿过，不会对测距结果陈胜影响，并且为了保证密封性，防爆前罩1与防爆壳体2之间设置有第一密封件7且在本实施例中，两者通过螺纹连接，其中的第一密封件7为O型圈；控制板3与防爆壳体2内底壁之间设置有隔离柱8，将控制板3与防爆壳体2隔离开，防止控制板3短路；并且通孔与线缆4之间设置用于固定线缆5的弹性固定件9，其中的弹性固定件9为橡胶圈，橡胶圈底部设置有用于密封线缆4的防爆螺栓10，防爆螺栓10的中心设置为空心，方便线缆4穿过，防爆螺栓10与防爆壳体2之间设置有第二密封件11且两者通过螺纹连接，其中的第二密封件11为O型圈，防爆壳体2外壁上开设有用于安装在巡检机器人上的安装孔12。
[0028]本技术一种测距传感器的基本工作原理：
[0029]将该传感器通过安装孔12安装于巡检机器人的前轮上方位置，线缆4与机器人控制驱动部分的控制器连接，通过该传感器上的红外测距探头6测量探头与地面之间的距离，通过控制板3收集数据，将数据上传至控制机器人，控制驱动部分的控制器通过设定判定测距值的阈值，判定机器人是否需要停车，当机器人在平地正常行走时，传感器测量距离不会突变，当前方路面凸起和凹陷的时候，距离会变短或者变长，根据测量到的距离值是否处于设定的阈值范围内来判定是否停车，也就是控制器控制机器人驱动部分是驱动机器人行进还是停车。
[0030]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0031]以上实施例仅仅是对本技术的举例说明，并不构成对本技术的保护范围的限制，凡是与本技术相同或相似的设计均属于本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距传感器，其特征在于，包括：防爆前罩(1)；防爆壳体(2)，顶部开设有连接口，底部开设有通孔，所述连接口与所述防爆前罩(1)的下端口连接；支架(5)，设于所述防爆壳体(2)内的底部；测距探头(6)，固设于所述支架(5)的顶部；控制板(3)，设于所述支架(5)的下方，与所述测距探头(6)电性连接；线缆(4)，其上端与所述控制板(3)连接，下端穿过所述通孔延伸至所述防爆壳体(2)外。2.根据权利要求1所述的一种测距传感器，其特征在于，还包括：弹性固定件(9)，设于所述通孔内，用于固定穿过所述通孔的所述线缆(4)。3.根据权利要求1所述的一种测距传感器，其特征在于，还包括：隔离柱(8)，竖直设于所述防爆壳体(2)内的底部，所述控制板(3)固设于所述隔离柱(8)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博玉，袁伟涛，
申请(专利权)人：西安安森智能仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：