一种面向配网检修机器人的移动小车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种面向配网检修机器人的移动小车系统，包括配网检修系统和巡检小车系统。本发明专利技术面向配网检修机器人的移动小车性能稳定，适应各种特殊工作环境。可实现全方位移动，运行效率高。采用先进的自动化和信息化技术，提高了检修机器人的自动化水平，同时也可提升机器人的检修效率。移动小车采用远程控制的方式，降低了检修人员的劳动强度和安全风险，并自动发送告警事项和巡检报告。在无人值守、少人值守变电站或智能变电站，尤其在高原、低氧、高寒等地理条件或恶劣天气条件下，可辅助巡检机器人完成变电站设备的巡检作业。助巡检机器人完成变电站设备的巡检作业。助巡检机器人完成变电站设备的巡检作业。

【技术实现步骤摘要】
一种面向配网检修机器人的移动小车系统


[0001]本专利技术涉及电力检修
，特别是一种面向配网检修机器人的移动小车系统。

技术介绍

[0002]在电力系统运行中，由于对电能生产和输送连续性的要求高，因此各设备的安全性和可靠性尤为重要。配电设备在电力系统运行中举足轻重、任务重大。保障配电设备正常运行成为安全生产的重大课题之一。然而目前配网巡检工作普遍采用人工方式进行，人工巡检模式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足，已无法承担日益增长的市场需求所带来的庞大工作量，提高检修的水平和工作效率已成当务之急。因此利用机器人在一定程度上代替人工进行配网检修已变成了发展趋势。
[0003]输电线路在制作、运输以及安装的过程中不可避免的会受到外界因素的损坏，并且其自身在运行一段时间后会有泥土、鸟屎等污垢附着，这些问题最终都会使得输电线路运行的故障率上升，导致停电事故频发。所以就需要电力检修人员需要对输电线路进行定期的巡检和维修。但是目前在对电杆的顶部的电力设施进行检查时，需要在工作人员携带检查设备攀爬到电杆的顶部进行检查本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向配网检修机器人的移动小车系统，其特征在于：包括，配网检修系统(A)，包括多组攀爬机器人模块(100)、与所述攀爬机器人模块(100)连接的摄像采集模块(200)、与所述攀爬机器人模块(100)连接的处理模块(300)，以及与所述攀爬机器人模块(100)连接的无线收发模块(400)；巡检小车系统(B)，包括机械模块(500)、设置于所述机械模块(500)上的控制模块(600)、与所述机械模块(500)连接的驱动模块(700)、与所述控制模块(600)连接的导航模块(800)，以及设置于所述机械模块(500)上并与所述无线收发模块(400)无线连接的通讯模块(900)。2.如权利要求1所述的面向配网检修机器人的移动小车系统，其特征在于：还包括远程监控系统(C)，所述远程监控系统(C)包括与所述通讯模块(900)无线连接的的服务器(100c)，以及与所述服务器连接的管理计算机(200c)。3.如权利要求2所述的面向配网检修机器人的移动小车系统，其特征在于：所述机械模块(500)为运动的物理结构，由车体和车轮组成；所述控制模块(600)用于控制通讯模块(900)和机械模块(500)；所述驱动模块(700)用于与所述机械模块(500)配合控制小车移动；所述导航模块(800)控制小车移动轨迹；所述通信模块(900)负责小车通讯系统，通过通信系统和总控制台与所述攀爬机器人模块(100)进行通信连接，可将其采集到的数据及时上传至服务器(100c)，监控人员通过所述管理计算机(200c)实时查看服务器(100c)存储的数据信息。4.如权利要求3所述的面向配网检修机器人的移动小车系统，其特征在于：所述攀爬机器人模块(100)用于代替人力在电杆攀爬将检测设备运输至电杆顶部。5.如权利要求1～4任一所述的面向配网检修机器人的移动小车系统，其特征在于：所述攀爬机器人模块(100)包括底部检测组件(101)、设置于所述底部检测组件(101)内的底部抱紧组件(102)、与所述底部检测组件(101)顶部铰接的两组升降组件(103)、与两组所述升降组件(103)顶部铰接的顶层安装组件(104)，以及设置于所述顶层安装组件(104)上的顶部抱紧组件(105)。6.如权利要求5所述的面向配网检修机器人的移动小车系统，其特征在于：所述底部检测组件(101)包括U型中空板(101a)、设置于所述U型中空板(101a)内的压力传感器(101b)、设置于所述压力传感器(101b)感应端的第一感应板(101c)、与所述第一感应板(101c)连接的第一弹簧(101d)、与所述第一弹簧(101d)连接的L型从动板(101e)、设置于所述压力传感器(101b)感应端的第二感应板(101f)、与所述第二感应板(101f)连接的第二弹簧(101g)、与所述第二弹簧(101g)连接的弧形头从动板(101h)、设置于所述弧形头从动板(101h)一侧的弧形头主动板(101i)，以及设置于所述弧形头主动板(101i)顶部的上沿板(101j)；所述U型中空板(101a)包括对称设置于所述压力传感器(101b)两侧的两组L型限位板(101a
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【专利技术属性】
技术研发人员：贾承锦，陈在新，汪渊，何明俊，伍青，何德智，杜涛，王彬，张睿，刘佩，胡广，谢辉，陈莉，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司南充供电公司，
类型：发明
国别省市：