一种家庭监护型智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种家庭监护型智能机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有上位机、下位机、音频识别与发送单元、图像识别与发送单元、体温识别模块、温湿度采集模块以及电源模块；体温识别模块远程通讯连接设置有体温测量装置；上位机与下位机双向通讯连接设置；下位机分别与音频识别与发送单元、图像识别与发送单元、体温识别模块以及温湿度采集模块通讯连接；电源模块分别与上位机、下位机、音频识别与发送单元、图像识别与发送单元、体温识别模块、温湿度采集模块电连接设置。该机器人有效解决被监护人的看护问题，从而在家里进行被监护人的相关数据采集，并让监护者能够实时知晓被监护者的状况，时刻保证被监护者的安全。时刻保证被监护者的安全。时刻保证被监护者的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种家庭监护型智能机器人


[0001]本专利技术属于物联网技术和嵌入式
，涉及一种家庭监护型智能机器人。

技术介绍

[0002]老年人口逐年增加，如何实现对老人的智能看护在当下显得尤为重要。而劳动力成本增加以及医院等特殊场合面临被交叉感染的风险等原因也导致老年人的护理问题不能被完全解决。
[0003]现代智能机器人利用计算机技术及物联网技术，大幅度提高监护老年人的安全性，降低看护成本，从而解放大量劳动力。监护机器人工作过程中，需要实时检测老人的体温等生理特征，并定时提醒老人服药等。但受限于当前机器人技术硬件的原因，现有机器人技术具有监测延时的弊端，较难实现远程监控，使得使用者不能时刻检测到老人的生理状态，使得老人的安全性无法得到保障，亦或因为成本较高、使用条件过高，不便于普及。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种家庭监护型智能机器人，从而有效解决现有的机器人无法有效对被监护者进行远程监护的技术问题。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案来实现：
[0006]一种家庭监护型智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有上位机、下位机、音频识别与发送单元、图像识别与发送单元、体温识别模块、温湿度采集模块以及电源模块；体温识别模块远程通讯连接设置有体温测量装置；
[0007]所述上位机与下位机双向通讯连接设置；
[0008]所述下位机分别与音频识别与发送单元、图像识别与发送单元、体温识别模块以及温湿度采集模块通讯连接；
[0009]所述电源模块分别与上位机、下位机、音频识别与发送单元、图像识别与发送单元、体温识别模块、温湿度采集模块电连接设置。
[0010]优选的，所述音频识别与发送单元包括通讯连接设置的扬声装置和语音采集模块；所述语音采集模块与下位机以及上位机均通信连接设置。
[0011]优选的，所述图像识别与发送单元包括通讯连接设置的摄像头和图像识别模块；所述图像识别模块与上位机通讯连接设置。
[0012]优选的，所述下位机与语音采集模块以及图像识别模块均通过USB接口通讯连接。
[0013]优选的，所述机器人本体上还活动设置有支架，所述摄像头设置在支架上。
[0014]优选的，所述本体上还设置有按键模块，所述按键模块与音频识别与发送单元、图像识别与发送单元、体温识别模块以及温湿度采集模块均通讯连接设置。
[0015]优选的，所述体温测量装置为手环。
[0016]优选的，所述机器人本体上还设置有状态指示模块，所述状态指示模块与所述上位机、下位机、音频识别与发送单元、图像识别与发送单元、体温识别模块、温湿度采集模块
以及电源模块均通讯连接设置。
[0017]优选的，所述机器人本体的底部还设置有若干智能控制滚轮。
[0018]优选的，所述机器人本体上设置有移动控制模块；所述移动控制模块与上位机以及下位机均通讯连接设置，所述移动控制模块与若干滚轮均电连接设置。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0020]一种家庭监护型智能机器人，其中上位机可以实现与远程操控装置的通讯连接，有效实现了监护者对于被监护人的监护过程，上位机与下位机双向通讯连接设置，即实现了监护者将其需求下传给下位机，并获取来自下位机的反馈，同时也实现了被监护者将需求信息通过下位机上传给上位机，并将该需求反馈给监护者，有效实现了远程状态下监护者与被监护者的双向交互。音频识别与发送单元的设置，使得监护者的相应语音指令可以通过上位机传输给下位机，并通过音频识别与发送单元传输给被监护者，同时被监护者的相应需求也可以通过音频识别与发送单元传输给上位机，并通过上位机传输给监护者，实现了远程状态下监护者与被监护者的双向交互。图像识别与发送单元可将拍摄到的图像上传至上位机，并通过上位机发送给监护者，使得监护者对被监护者的状态进行有效监护；体温识别模块以及体温测量装置有效实现了机器人对于被监护者体温的有效监测，保证被监护者的健康状况；温湿度采集模块有效实现了对被监护者活动环境的温湿度采集反馈与控制，保证了被监护者的生活适宜度。该机器人有效解决被监护人的看护问题，从而在家里进行被监护人的相关数据采集，并让监护者能够实时知晓被监护者的状况，时刻保证被监护者的安全。
[0021]进一步的，音频识别与发送单元包括扬声装置和语音采集模块；语音采集模块与扬声装置配合使用有效实现了将监护人的指令传输给监护者，同时语音采集模块可单独工作，将被监护者的需求指令通过上位机传输给被监护者，有效实现了监护者与被监护者之间的双向交互。
[0022]进一步的，图像识别与发送单元包括通讯连接设置的摄像头和图像识别模块，在解决监护者对于被监护者监护的同时，有效降低了机器人的开发成本。
[0023]进一步的，下位机与语音采集模块以及图像识别模块均通过USB接口通讯连接，使得下位机与语音采集模块以及图像识别模块的通讯连接更加稳固便捷。
[0024]进一步的，摄像头设置在与机器人本体活动连接设置的支架上，一方面便于摄像头的安装，同时活动连接设置的支架可以实现不同角度图像的拍摄。
[0025]进一步的，按键模块的设置，使得该机器人除了可以实现语音控制之外，还可以实现手动操作控制，有效提高了该机器人的可操作性。
[0026]进一步的，体温测量装置为手环，通过简单便捷的方式实现了对被监护者体温的测量监控。
[0027]进一步的，状态指示模块的设置便于监护者与被监护者直观判断机器人的运行是否正常。
[0028]进一步的，滚轮的设置使得该机器人的移动更加便捷。
[0029]进一步的，移动控制模块的设置，使得该机器人的移动更加智能化，同时也可以远程使得机器人进行移动，该机器人的功能更加强大。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1为本专利技术中一种家庭监护型智能机器人的结构示意图。
[0032]其中：1、滚轮，2、机器人本体，3、扬声装置，4、移动控制模块，5、下位机，6、语音采集模块，7、摄像头，8、图像识别模块，9、体温识别模块，10、支架，11、电源模块，12、状态指示模块，13、按键模块，14、上位机，15、温湿度采集模块。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0034]因此，以下对在附图中提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家庭监护型智能机器人，其特征在于，包括机器人本体(2)，所述机器人本体(2)上设置有上位机(14)、下位机(5)、音频识别与发送单元、图像识别与发送单元、体温识别模块(9)、温湿度采集模块(15)以及电源模块(11)；体温识别模块(9)远程通讯连接设置有体温测量装置；所述上位机与下位机(5)双向通讯连接设置；所述下位机(5)分别与音频识别与发送单元、图像识别与发送单元、体温识别模块(9)以及温湿度采集模块(15)通讯连接；所述电源模块(11)分别与上位机(14)、下位机(5)、音频识别与发送单元、图像识别与发送单元、体温识别模块(9)、温湿度采集模块(15)电连接设置。2.根据权利要求1所述的一种家庭监护型智能机器人，其特征在于，所述音频识别与发送单元包括通讯连接设置的扬声装置(3)和语音采集模块(6)；所述语音采集模块(6)与下位机(5)以及上位机(14)均通信连接设置。3.根据权利要求2所述的一种家庭监护型智能机器人，其特征在于，所述图像识别与发送单元包括通讯连接设置的摄像头(7)和图像识别模块(8)；所述图像识别模块(8)与上位机(14)通讯连接设置。4.根据权利要求3所述的一种家庭监护型智能机器人，其特征在于，所述下位机(5)与语音采集模块(6)以及图像识别模块(8)均通过USB接口通讯连...

【专利技术属性】
技术研发人员：明龙，周利斌，韦皓严，姬麟德，张佳伟，童浩宁，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：