【技术实现步骤摘要】
一种家用智能管家机器人
[0001]本专利技术涉及智能机器人
,尤其涉及一种家用智能管家机器人。
技术介绍
[0002]智能家居控制系统是以智能家居系统为平台,家居电器及家电设备为主要控制对象,利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术等技术将家居生活有关的设施进行高效集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的控制管理系统,提升家居智能、安全,并实现环保控制系统平台;
[0003]随着人工智能的发展,智能管家逐渐被应用于学校、机场、工厂、企事业单位、家庭等,但现有的家用机器人在对室内进行加湿时,由于加湿器喷射的距离是固定的,进而极大的影响家用机器人的加湿效果,且传统的家用机器人内部空气过滤网无法得到清理,随着使用时长的增加,进而影响家用机器人对室内空气的净化效果,降低了设备的工作效率;
[0004]针对上述的技术缺陷,现提出一种解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种家用智能管家机器人,去解决上述提出的技术缺陷,是通过对环境数据的深入分析,进而控制设备内部机构进行工作,使限位套带动清理杆对过滤网进行自动清理,使清理的灰尘颗粒受到清理杆的助推以及离心力的影响,使灰尘颗粒从下滑板的内部滑入至回收盒的内部进行收集,故而达到自动对喷气管上的灰尘颗粒进行清理以及收集的效果;通过齿轮之间的传动,当开关阀开启时,导气管对喷气管内部进行吹气,加速喷气管内部气体流速,使雾气喷射距离变长,解决存在的传统雾气喷射范围固定的问题。
[0006]本专利技术的目的可以通过以 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种家用智能管家机器人,包括移动底座(1),其特征在于,所述移动底座(1)的上表面固定连接有中空管(2),所述中空管(2)的上表面固定连接有机身(3),所述机身(3)远离中空管(2)的一端转动连接有机头(4),所述机头(4)的前表面固定连接有显示面板(5),所述机身(3)的两侧均固定连接有机械臂(6),所述机身(3)的前表面内部滑动连接有回收盒(7),所述中空管(2)的内部底面固定连接有电加湿器(8),所述电加湿器(8)的外表面固定连接有喷气管(9),所述喷气管(9)的上表面内部插接有导气管(10);所述导气管(10)远离喷气管(9)的一端固定连接有环形气管(11),所述环形气管(11)的上表面内部固定连接有输气管(12),所述输气管(12)的内部设置有开关阀(13),所述开关阀(13)远离输气管(12)的一端固定连接有定位转盘(14)。2.根据权利要求1所述的一种家用智能管家机器人,其特征在于,所述机身(3)的内部固定连接有伺服电机(26),所述伺服电机(26)的下方传动连接有传动轴(25),所述传动轴(25)的外部套接有限位套(24),所述限位套(24)的外表面固定连接有清理杆(23),所述清理杆(23)远离限位套(24)的一点固定连接有环形板(22),所述环形板(22)的一侧啮合连接有处理板(20),所述处理板(20)的下表面固定连接有同心轴(16),所述同心轴(16)靠近处理板(20)的一端外部转动套接有定位套(17),所述定位套(17)的一侧固定连接有安装架(18),所述安装架(18)的内部位于清理杆(23)的下方固定连接有过滤网(19),所述同心轴(16)靠近处理板(20)的一端外部套接有扭转弹簧(21)。3.根据权利要求2所述的一种家用智能管家机器人,其特征在于,所述安装架(18)的一侧固定连接有下滑板(27),且下滑板(27)的前端与回收盒(7)贴合,所述电加湿器(8)的上表面固定连接有出气筒(30),所述出气筒(30)的内部固定连接有吸附滤网(31),所述出气筒(30)的上端固定连接有定位风罩(29),所述传动轴(25)位于定位风罩(29)内部的一端固定连接有风扇(28)。4.根据权利要求2所述的一种家用智能管家机器人,其特征在于,所述输气管(12)远离环形气管(11)的一端与出气筒(30)呈固定连接,所述同心轴(16)靠近定位转盘(14)的一端固定连接有主动转轮(15),且主动转轮(15)与定位转盘(14)呈啮合连接,所述扭转弹簧(21)的下端与定位套(17)上表面呈固定连接,且扭转弹簧(21)的上端与处理板(20)呈固定连接,所述安装架(18)的内部开设有与处理板(20)相互匹配的通孔。5.根据权利要求1所述的一种家用智能管家机器人,其特征在于,所述机身(3)的内部开设有与回收盒(7)相互匹配的滑槽,所述回收盒(7)靠近下滑板(27)的一侧固定连接有磁石,且磁石与下滑板(27)贴合,所述中空管(2)的外表面内部开设有出口槽,且出口槽与喷气管(9)相互配合,所述移动底座(1)的下表面内部设置有行走轮。6.根据权利要求1所述的一种家用智能管家机器人,其特征在于,所述显示面板(5)的内部设置有监管平台,监管平台包括环境分析单元、服务器、执行单元以及显示单元;服务器发出环境监管指令至环境分析单元,环境分析单元在接收到环境监管指令后,立即获取到房间内的环境数据,环境数据包括房间内的湿度值和房间空气中有害颗粒的体积值,并对环境数据进行分析,得到加湿信号和正常信号,并将加湿信号发送至执行单元,执行单元在接收到加湿信号后,控制电加湿器(8)和伺服电机(26)进行工作;并将正常信号发送至显示单元和反馈单元,显示单元在接收到正常信号后,立即以数字的方式在显示面板(5)上显示各个房间的环境质量系数;
反馈单元在接收到正常信号后,立即采集显示面板(5)内部各个电气节点的运行温度值,并对运行温度值进行分析,具体分析过程如下:获取到时间阈值内各个电气节点的运行温度值,同时构建运行温度值的集合,从集合中获取到位于预设运行温度值区间之外的子集,并将位于预设运行温度值区间之外的子集...
【专利技术属性】
技术研发人员:李振华,黎光华,刘立恒,付兴贺,杨帆,
申请(专利权)人:江西太空机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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