一种壁虎仿生机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种壁虎仿生机器人，包括依次铰接以形成平行四连杆构造的第一主连杆、第一副连杆、第二主连杆以及第二副连杆，该机器人上还设置有至少一组驱动第一主连杆以及第二主连杆交替前进的驱动模块，所述第一主连杆以及第二主连杆上均至少设置有一组可对攀爬面产生抓持动作的抓持部。本实用新型专利技术以一组平行四连杆结构为基础，第一主连杆和第二主连杆上分别设置有三组位置呈三角形分布的抓持部，驱动模块驱动第一主连杆前进时，可通过仿壁虎的爬行方式在复杂环境中前行，满足抢险救灾、军事侦查等方面的应用。军事侦查等方面的应用。军事侦查等方面的应用。

【技术实现步骤摘要】
一种壁虎仿生机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体是一种壁虎仿生机器人。

技术介绍

[0002]仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，近几年是国内外的一个研究重点，各国学者都设计出多种多样的仿生机器人，但研究发现这些机器人的爬壁能力大多不够成熟。
[0003]现有机器人很难在复杂环境上前行，例如树干、山体、悬崖等等，无法满足抢险救灾、军事侦查等方面的应用，因此亟待解决。

技术实现思路

[0004]为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种壁虎仿生机器人。本技术可在复杂环境中前行，满足抢险救灾、军事侦查等方面的应用。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种壁虎仿生机器人，包括依次铰接以形成平行四连杆构造的第一主连杆、第一副连杆、第二主连杆以及第二副连杆，该机器人上还设置有至少一组驱动第一主连杆以及第二主连杆交替前进的驱动模块，所述第一主连杆以及第二主连杆上均至少设置有一组可对攀爬面产生抓持动作的抓持部。
[0007]作为本技术进一步的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种壁虎仿生机器人，其特征在于，包括依次铰接以形成平行四连杆构造的第一主连杆(1)、第一副连杆(3)、第二主连杆(2)以及第二副连杆(4)，该机器人上还设置有至少一组驱动第一主连杆(1)以及第二主连杆(2)交替前进的驱动模块(9)，所述第一主连杆(1)以及第二主连杆(2)上均至少设置有一组可对攀爬面产生抓持动作的抓持部；各抓持部包括与动力源连接的主动齿轮(81)以及与主动齿轮(81)啮合的从动齿轮(82)，主动齿轮(81)以及从动齿轮(82)上设置有彼此对称布置的抓持脚掌(83)，两抓持脚掌(83)可随主动齿轮(81)以及从动齿轮(82)同步转动从而产生“八”字形的开合动作，以抓持攀爬面或与攀爬面分离；各所述抓持脚掌(83)的脚趾上均设置有勾爪(831)，勾爪(831)的尖端朝向攀爬面。2.根据权利要求1所述的一种壁虎仿生机器人，其特征在于，所述第一主连杆(1)的抓持部包括位于第一主连杆(1)一侧的第一抓持部(11)、第三抓持部(13)以及位于第一主连杆(1)另一侧的第二抓持部(12)，第一抓持部(11)、第二抓持部(12)以及第三抓持部(13)的位置呈三角形分布；所述第二主连杆(2)的抓持部包括位于第二主连杆(2)一侧的第四抓持部(21)、第六抓持部(23)以及第二主连杆(2)另一侧的第五抓持部(22)，第四抓持部(21)、第五抓持部(22)以及第六抓持部(23)的位置呈三角形分布，第二抓持部(12)与第五抓持部(22)的运动轨迹彼此避让。3.根据权利要求2所述的一种壁虎仿生机器人，其特征在于，所述第一主连杆(1)的前后两端均设置有与第一主连...

【专利技术属性】
技术研发人员：查本源，
申请(专利权)人：查本源，
类型：新型
国别省市：