一种基于数字化控制的电力检修机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种基于数字化控制的电力检修机械手，包括移动平台，所述移动平台的左右两端对称设置有调节件，设置在调节件上端的检测机构与调节机构为电连接，调节机构安装在移动平台上，调节机构的前后两端对称设置有可活动的标记机构，检测机构的前后两端对称设置有摄像头。本发明专利技术可以解决由于电缆的长度较长，人员通过拍摄的图像来查看电缆表面难以较长时间的维持当前集中力，随着时间的增长，眼部出现疲劳导致注意力不集中的情况，且在查看到电缆表面出现破损情况时，难以对其进行及时标记，地面人员只能判断其大概的破损位置，导致后续工作人员在高空作业时还需进一步亲自查看，降低了检测的效率等情况。降低了检测的效率等情况。降低了检测的效率等情况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数字化控制的电力检修机械手


[0001]本专利技术涉及电力检修相关
，特别涉及一种基于数字化控制的电力检修机械手。

技术介绍

[0002]电力检修主要分成以下几个检修部分：发电部分，供电部分，变电部分以及配电部分，每个部分都是由专门的人员进行负责的，其主要负责日常设备安装及维护，故障排除，巡线排查等，是对电网及其附属设备维护保养，有一定的危险性，电缆检修就是其中一项，电缆故障主要分外力破坏、电缆施工质量、电缆及附件质量和电缆表面绝缘层破损老化四种类型，而高空电缆长期暴露在露天环境下，随着运行时间的增长，电缆易出现绝缘皮破损的情况。当电缆出现破损情况时，带电的金属就会裸露在外，如果有异物等飘落易引起短路跳闸，严重的会造成大面积停电事故，因此对高空电缆的定期检修成为必不可少的步骤。
[0003]在对线路检测中，如公告号为CN111740357B的中国专利，其公开了一种电缆检修装置及其检修方法，包含终端设备和分别连接在相邻两个线杆上的支撑杆，两个支撑杆靠近电缆的端部分别设有支撑架，两个支撑架之间连接有两个钢绳，两个钢绳上穿设有移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数字化控制的电力检修机械手，包括移动平台(1)，其特征在于：所述移动平台(1)的左右两端对称设置有调节件(2)，设置在调节件(2)上端的检测机构(3)与调节机构(4)为电连接，调节机构(4)安装在移动平台(1)上，调节机构(4)的前后两端对称设置有可活动的标记机构(5)，检测机构(3)的前后两端对称设置有摄像头(6)；所述检测机构(3)包括弧形管(31)、导电件一(32)、导电件二(33)和启动组件(34)，弧形管(31)安装在调节件(2)上，弧形管(31)内部开设的弧形腔中由内往外依次设置有导电件一(32)、导电件二(33)，导电件一(32)、导电件二(33)之间滑动设置有启动组件(34)；所述标记机构(5)包括收纳盒(51)、轮廓架(52)、气吸组件(53)、联动辊(54)、收纳辊(55)、壳体(56)、联动组件(57)、按压件(58)和连接带(59)，收纳盒(51)安装在调节机构(4)上，收纳盒(51)靠近检测机构(3)的端部安装有轮廓架(52)，且轮廓架(52)内部设置有气吸组件(53)，收纳盒(51)的内部依次转动设置有联动辊(54)、收纳辊(55)，且联动辊(54)、收纳辊(55)的数量均为二，安装在收纳盒(51)侧壁的壳体(56)内部设置有联动组件(57)，联动组件(57)与联动辊(54)之间配合连接，联动组件(57)的外端安装有按压件(58)，收纳辊(55)上缠绕有连接带(59)。2.根据权利要求1所述的一种基于数字化控制的电力检修机械手，其特征在于：所述调节件(2)包括连接杆(21)、滑块(22)、复位弹簧(23)，连接杆(21)的下端安装有滑块(22)，滑块(22)滑动设置在倾斜轨上，倾斜轨安装在移动平台(1)开设的内凹槽侧壁上，滑块(22)与内凹槽之间连接有复位弹簧(23)，连接杆(21)为左右对称布置，弧形管(31)安装在连接杆(21)的上端。3.根据权利要求1所述的一种基于数字化控制的电力检修机械手，其特征在于：所述启动组件(34)包括接触件(341)、绝缘头(342)、绝缘层(343)和内置弹簧(344)，接触件(341)的内端设置有绝缘头(342)，接触件(341)外端设置的绝缘层(343)与弧形腔之间连接有内置弹簧(344)。4.根据权利要求3所述的一种基于数字化控制的电力检修机械手，其特征在于：所述绝缘头(342)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，刘小波，范荣琴，程鹏，李正波，张悦，赵刚，计小艳，王子瑜，陈敏，汪文豪，罗晓梅，王馨，骆林，张海涛，张荣宸，张婷婷，郑欣欣，潘璐，李嗣敏，侯晨佳，胡伟，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司巢湖市供电公司，
类型：发明
国别省市：