一种人工智能家用安防机器人制造技术

本发明专利技术提供一种人工智能家用安防机器人，包括：机器人外壳；运动底盘，所述运动底盘包括轮式或履带式结构，配置用于实现机器人的前进、后退和转向；图像采集模块，所述图像采集模块设置在所述机器人外壳的不同位置，配置用于采集环境图像信息；声音采集模块，所述声音采集模块设置在所述机器人外壳的不同位置，配置用于采集环境声音信息；以及控制模块，配置用于根据所述图像采集模块和所述声音采集模块获取的信息控制所述运动底盘的运动方向或发送告警信息。本发明专利技术能够实现对分布在家庭不同位置目标人物和特定物品的安全监测，当家中有老人、儿童发生跌倒等意外情况时，能够及时向用户发送报警信息，并且可以主动发出短信或电话请求。话请求。话请求。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能家用安防机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，更具体地，特别是指一种人工智能家用安防机器人。

技术介绍

[0002]随着我国人民经济水平的不断提高，大众对家庭安全防护的需求也随着提高，传统的家用安防监控摄像头，已经远远不能达到人们对家庭安防功能上的需求。目前家用安防监控设备主要以摄像头为主。由于摄像头固定式的安装方式，使得该类监控设备监控区域有限，安防功能较弱，无法实现对分布在家庭不同位置目标人物和特定物品的安全监测，当家中有老人、儿童在监控范围之外发生跌倒等意外情况时，无法及时向用户发送报警信息。另外传统家用监控设备在被监控端只能被动实现远程语音对话，而无法主动发出短信或电话请求，这使得当被监控对象在需要拨打紧急求助电话，而自己又不方便完成的时候，传统家用监控设备无法为用户提供帮助。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提出一种人工智能家用安防机器人，本专利技术能够实现对分布在家庭不同位置目标人物和特定物品的安全监测，当家中发生老人、儿童发生跌倒或环境中存在过量有害气体等意外情况时，能够及时向用户发送报警信息，并且可以主动发出短信或电话请求，极大地提高了安防的效率和实用性。
[0004]基于上述目的，本专利技术实施例的一方面提供了一种人工智能家用安防机器人，包括如下部件：
[0005]机器人外壳；
[0006]运动底盘，所述运动底盘包括轮式或履带式结构，配置用于实现机器人的前进、后退和转向；
[0007]图像采集模块，所述图像采集模块设置在所述机器人外壳的不同位置，配置用于采集环境图像信息；
[0008]声音采集模块，所述声音采集模块设置在所述机器人外壳的不同位置，配置用于采集环境声音信息；以及
[0009]控制模块，配置用于根据所述图像采集模块和所述声音采集模块获取的信息控制所述运动底盘的运动方向或发送告警信息。
[0010]在一些实施方式中，人工智能家用安防机器人还包括：
[0011]烟雾探测器，设置在所述机器人外壳上，配置用于对环境中的烟雾和一氧化碳、瓦斯进行实时监测，并将检测结果发送给控制模块；
[0012]温湿度检测模块，设置在所述机器人外壳上，配置用于对环境中的温度和湿度进行实时监测，并将检测结果发送给控制模块。
[0013]在一些实施方式中，所述图像采集模块包括：
[0014]相机和二维云台，设置在所述机器人外壳的顶部，配置用于通过所述二维云台的
旋转实现所述相机对环境不同角度的拍摄。
[0015]在一些实施方式中，所述图像采集模块包括：
[0016]障碍物检测模块，对机器人运动前方的障碍物进行实时检测，产生包括停止、后退、绕行在内的避障结果，并将避障结果发送到控制模块。
[0017]在一些实施方式中，所述图像采集模块包括：
[0018]防跌落检测模块，对机器人运动前方是否出现悬空以及悬空高度进行实时检测。
[0019]在一些实施方式中，所述图像采集模块包括：
[0020]激光雷达和惯性测量单元，配置用于采用基于激光雷达点云数据的实时定位与地图构建技术，为机器人提供准确的当前位置信息和自身朝向角度信息。
[0021]在一些实施方式中，所述图像采集模块包括：
[0022]人体感应模块，配置用于对环境中移动的人体进行实时监测，并将检测结果发送给控制模块。
[0023]在一些实施方式中，所述声音采集模块包括：
[0024]声源定位模块，配置用于计算出声源的方位角、俯仰角以及距离。
[0025]在一些实施方式中，所述声音采集模块包括：
[0026]语音识别模块，配置用于对外界声源的内容进行辨识，并将辨识结果发送给控制模块。
[0027]在一些实施方式中，人工智能家用安防机器人还包括：
[0028]扬声器，配置用于将控制模块发送的电信号转换为声音以与用户进行交互。
[0029]本专利技术具有以下有益技术效果：能够实现对分布在家庭不同位置目标人物和特定物品的安全监测，当家中发生老人、儿童发生跌倒或环境中存在过量有害气体等意外情况时，能够及时向用户发送报警信息，并且可以主动发出短信或电话请求，极大地提高了安防的效率和实用性。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
[0031]图1为本专利技术提供的人工智能家用安防机器人的实施例的示意图。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术实施例进一步详细说明。
[0033]需要说明的是，本专利技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本专利技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
[0034]本专利技术实施例的第一个方面，提出了一种人工智能家用安防机器人的实施例。图1示出的是本专利技术提供的人工智能家用安防机器人的实施例的示意图。如图1所示，本专利技术实
施例包括如下部件：
[0035]机器人外壳1；
[0036]运动底盘2，所述运动底盘2包括轮式或履带式结构，配置用于实现机器人的前进、后退和转向；
[0037]图像采集模块3，所述图像采集模块3设置在所述机器人外壳的不同位置，配置用于采集环境图像信息；
[0038]声音采集模块4，所述声音采集模块4设置在所述机器人外壳的不同位置，配置用于采集环境声音信息；以及
[0039]控制模块5，配置用于根据所述图像采集模块3和所述声音采集模块4获取的信息控制所述运动底盘2的运动方向或发送告警信息。
[0040]本专利技术实施例中的机器人外壳1由ABS材料制成，造型小巧、轻便、新颖、美观，同时对内部的控制器和传感器起到一定的保护作用。本专利技术实施例中的运动底盘2，采用轮式或履带式结构，同时采用静音式设计，能实现机器人前进、后退、原地转向等运动动作。
[0041]在一些实施方式中，所述图像采集模块包括：相机和二维云台，设置在所述机器人外壳的顶部，配置用于通过所述二维云台的旋转实现所述相机对环境不同角度的拍摄。
[0042]在一些实施方式中，所述图像采集模块包括：障碍物检测模块，对机器人运动前方的障碍物进行实时检测，产生包括停止、后退、绕行在内的避障结果，并将避障结果发送到控制模块。本专利技术实施例中的障碍物检测模块是超声波雷达探头，结合视觉图像对机器人运动前方的障碍物进行实时检测。
[0043]在一些实施方式中，所述图像采集模块包括：防跌落检测模块，对机器人运动前方是否出现悬空以及悬空高度进行实时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能家用安防机器人，其特征在于，包括如下部件：机器人外壳；运动底盘，所述运动底盘包括轮式或履带式结构，配置用于实现机器人的前进、后退和转向；图像采集模块，所述图像采集模块设置在所述机器人外壳的不同位置，配置用于采集环境图像信息；声音采集模块，所述声音采集模块设置在所述机器人外壳的不同位置，配置用于采集环境声音信息；以及控制模块，配置用于根据所述图像采集模块和所述声音采集模块获取的信息控制所述运动底盘的运动方向或发送告警信息。2.根据权利要求1所述的人工智能家用安防机器人，其特征在于，人工智能家用安防机器人还包括：烟雾探测器，设置在所述机器人外壳上，配置用于对环境中的烟雾和一氧化碳、瓦斯进行实时监测，并将检测结果发送给控制模块；温湿度检测模块，设置在所述机器人外壳上，配置用于对环境中的温度和湿度进行实时监测，并将检测结果发送给控制模块。3.根据权利要求1所述的人工智能家用安防机器人，其特征在于，所述图像采集模块包括：相机和二维云台，设置在所述机器人外壳的顶部，配置用于通过所述二维云台的旋转实现所述相机对环境不同角度的拍摄。4.根据权利要求1所述的人工智能家用安防机器人，其特征在于，所述图像采集模块包括：障碍物检测模块，对机器人运动前方的障碍物进行实时检...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大鹏，马占涛，
申请(专利权)人：浪潮通用软件有限公司，
类型：发明
国别省市：