辅助教学机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了辅助教学机器人，属于教学机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体一侧端部皆设置有连接杆，且连接杆与机器人主体相互贴合一侧皆固定有滑块，所述滑块表面皆套设有固定在机器人主体内壁上的滑槽，所述滑槽内部设置有第一弹簧，且第一弹簧两侧端部分别抵接在滑块表面和滑槽内壁之间，所述连接杆末端固定有连接块，且连接块表面贴合有设置在机器人主体底端表面的夹板；便于机器人主体在使用时，根据所需要放置的位置进行固定方式的调节，提高机器人主体固定的使用范围，同时使收纳槽对缠绕有电源线的卷绕棒进行收纳，当电源线不使用后，便于对电源线进行收纳，避免电源线丢失。避免电源线丢失。避免电源线丢失。

【技术实现步骤摘要】
辅助教学机器人


[0001]本技术属于教学机器人
，尤其涉及辅助教学机器人。

技术介绍

[0002]在进行中小学人工智能创新教育时，为了便于对学生更好更直接的接触或实操到人工智能，一般会使用辅助教学机器人，进行辅助教学，使学生可以直接接触或实操到人工智能的操作；
[0003]在使用辅助教学机器人时，一般将教学机器人放置在桌面上，但由于部分辅助机器人放置位置的不同，在将机器人放置在桌面上后，当教学机器人在夹取或工作的过程中，可能导致机器人重心不稳，机器人的重心可能会偏向到夹持物品的一侧，并且当重心偏移较大后，从而可能导致机器人倒落，可能使得机器人放置在桌面上的方式较为单一，为此我们提出辅助教学机器人。

技术实现思路

[0004]本技术提供辅助教学机器人，通过将机器人主体和夹板之间的间隙套设在桌面后，并且通过第一弹簧弹性形变恢复，第一弹簧带动夹板，使夹板将机器人主体夹持在桌面上，便于机器人主体在使用时，根据所需要放置的位置进行固定方式的调节，提高机器人主体固定的使用范围。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：辅助教学机器人，包括机器人主体，所述机器人主体一侧端部皆设置有连接杆，且连接杆与机器人主体相互贴合一侧皆固定有滑块，所述滑块表面皆套设有固定在机器人主体内壁上的滑槽，所述滑槽内部设置有第一弹簧，且第一弹簧两侧端部分别抵接在滑块表面和滑槽内壁之间，所述连接杆末端固定有连接块，且连接块表面贴合有设置在机器人主体底端表面的夹板。
[0006]进一步的，所述机器人主体表面与连接杆相对一侧固定有收纳槽，且收纳槽内部设置有卷绕棒，所述卷绕棒端部贯穿有固定在收纳槽内壁的转轴，所述卷绕棒表面开设有限位槽，所述卷绕棒末端通过抵压构件与收纳槽内壁连接。
[0007]进一步的，所述滑块和第一弹簧中部皆贯穿有滑杆，且滑杆两侧端部皆固定在滑槽内壁上。
[0008]进一步的，所述机器人主体底端贴合有防护垫。
[0009]进一步的，所述夹板中部对称设置有延伸板，且延伸板中部贯穿有限位杆，所述限位杆两侧端部皆固定在夹板内壁上，两组延伸板相互贴合一侧皆开设有第二弹簧槽，且第二弹簧槽内部分别设置有第三弹簧和第二弹簧槽，所述第三弹簧两侧端部分别抵接在第二弹簧槽内壁和限位钮表面之间，所述限位钮末端皆穿过夹板一侧。
[0010]进一步的，所述抵压构件包括第一弹簧槽、第二弹簧、挡板、抵板、推杆，所述卷绕棒末端开设有第一弹簧槽，且第一弹簧槽内嵌有推杆，所述推杆表面和第一弹簧槽内壁之间抵接有设置在第一弹簧槽内部的第二弹簧，所述推杆末端固定有抵板，且抵板表面与收
纳槽内壁相互贴合。
[0011]进一步的，所述卷绕棒末端靠近抵板一侧外侧壁固定有挡板。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、该辅助教学机器人设置有夹板、滑块、连接杆和第一弹簧，通过拉动夹板，使夹板与机器人主体底端间隙变大后，再将夹板和机器人主体底端之间的间隙套设在桌面上，并且通过第一弹簧弹性形变恢复，使滑块通过连接杆带动夹板移动，将夹板和机器人主体夹持在桌面上，在使用机器人主体时，不仅可以将机器人主体放置在桌面上，还可以通过夹持的方式将机器人主体固定在桌面上，便于机器人主体在使用时，根据所需要放置的位置进行固定方式的调节，提高机器人主体固定的使用范围。
[0014]2、该辅助教学机器人设置有收纳槽、转轴和卷绕棒，通过拉动卷绕棒，卷绕棒通过转轴在收纳槽内进行转动，使卷绕棒从收纳槽内移出，将机器人主体的电源线缠绕在卷绕棒表面，并且卷绕棒再次通过转轴转动到收纳槽内，使收纳槽对缠绕有电源线的卷绕棒进行收纳，当电源线不使用后，便于对电源线进行收纳，避免电源线丢失。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术的俯视剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术的夹板的仰视剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术的图3中A处的放大结构示意图。
[0019]图中：
[0020]1、机器人主体；2、滑块；3、连接杆；4、滑杆；5、第一弹簧；6、滑槽；7、连接块；8、防护垫；9、延伸板；10、限位杆；11、夹板；12、第一弹簧槽；13、卷绕棒；14、限位槽；15、收纳槽；16、转轴；17、第二弹簧；18、挡板；19、抵板；20、推杆；21、第三弹簧；22、第二弹簧槽；23、限位钮。
具体实施方式
[0021]为了能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0022]实施例:
[0023]请参阅图1－图4，辅助教学机器人，包括机器人主体1，机器人主体1一侧端部皆设置有连接杆3，且连接杆3与机器人主体1相互贴合一侧皆热熔贴合有滑块2，滑块2表面皆套设有热熔贴合在机器人主体1内壁上的滑槽6，滑槽6内部设置有第一弹簧5，且第一弹簧5两侧端部分别抵接在滑块2表面和滑槽6内壁之间，连接杆3末端热熔贴合有连接块7，且连接块7表面热熔贴合有设置在机器人主体1底端表面的夹板11；
[0024]当需要将机器人主体1夹持固定在桌面上时，先拉动夹板11，夹板11带动连接块7移动，连接块7通过连接杆3带动滑块2在滑槽6内移动，并且滑块2在滑槽6内移动时，滑块2挤压第一弹簧5，使第一弹簧5发生弹性形变，第一弹簧5对滑块2进行避让，并且夹板11表面与机器人主体1表面底端间隙变大，当夹板11表面和机器人主体1表面底端间隙变大后，再将夹板11表面和机器人主体1表面底端之间的间隙套设在桌面上，并且松开夹板11，第一弹簧5不再受到夹板11的限制后，第一弹簧5弹性形变恢复，第一弹簧5推动滑块2在滑槽6内移
动，使滑块2通过连接杆3带动连接块7移动，连接块7带动夹板11移动，使夹板11再次朝向机器人主体1表面底端一侧移动，使夹板11和机器人主体1表面底端夹持在桌面上，从而便于对机器人主体1进行固定，使机器人主体1可以放置在桌面上，也可以夹持在桌面上，提高机器人主体1固定在桌面上的多样性。
[0025]在其他实施例中，机器人主体1表面与连接杆3相对一侧热熔贴合有收纳槽15，且收纳槽15内部设置有卷绕棒13，卷绕棒13端部贯穿有热熔贴合在收纳槽15内壁的转轴16，卷绕棒13表面开设有限位槽14，卷绕棒13末端通过抵压构件与收纳槽15内壁连接；
[0026]通过该设计，当需要对电源线进行收纳时，先拉动抵压构件，使抵压构件不再对收纳槽15内壁的卷绕棒13末端进行抵压后，再拉动卷绕棒13，卷绕棒13通过转轴16在收纳槽15内进行转动，使卷绕棒13从收纳槽15内转出，当卷绕棒13从收纳槽15内转出后，再将电源线套设在卷绕棒13表面，当电源线套设在卷绕棒13表面时，电源线顺着卷绕棒13表面开设的弧形限位槽14内卷绕，通过限位槽14对电源线进行限制，便于电源线整齐缠绕在卷绕棒13表面，当电源线缠绕在卷绕棒13表面后，再推动卷绕棒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.辅助教学机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)一侧端部皆设置有连接杆(3)，且连接杆(3)与机器人主体(1)相互贴合一侧皆固定有滑块(2)，所述滑块(2)表面皆套设有固定在机器人主体(1)内壁上的滑槽(6)，所述滑槽(6)内部设置有第一弹簧(5)，且第一弹簧(5)两侧端部分别抵接在滑块(2)表面和滑槽(6)内壁之间，所述连接杆(3)末端固定有连接块(7)，且连接块(7)表面贴合有设置在机器人主体(1)底端表面的夹板(11)。2.根据权利要求1所述的辅助教学机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)表面与连接杆(3)相对一侧固定有收纳槽(15)，且收纳槽(15)内部设置有卷绕棒(13)，所述卷绕棒(13)端部贯穿有固定在收纳槽(15)内壁的转轴(16)，所述卷绕棒(13)表面开设有限位槽(14)，所述卷绕棒(13)末端通过抵压构件与收纳槽(15)内壁连接。3.根据权利要求1所述的辅助教学机器人，其特征在于：所述滑块(2)和第一弹簧(5)中部皆贯穿有滑杆(4)，且滑杆(4)两侧端部皆固定在滑槽(6)内壁上。4.根据权利要求1所述的辅助教学机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)底端贴合有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建鹏，
申请(专利权)人：天津镌远教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：