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本实用新型公开了一种壁虎仿生机器人，包括依次铰接以形成平行四连杆构造的第一主连杆、第一副连杆、第二主连杆以及第二副连杆，该机器人上还设置有至少一组驱动第一主连杆以及第二主连杆交替前进的驱动模块，所述第一主连杆以及第二主连杆上均至少设置有一组...
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