写字雕刻机器人用辅助滑动安装支架制造技术

写字雕刻机器人用辅助滑动安装支架，该装置包括辅助滑动安装支架和可调雕刻执行机构两部分，辅助滑动安装支架包括悬梁两侧外部支撑，外部支撑有条形槽，悬梁端部有螺孔，调节至指定位置后通过旋钮的松紧实现位置调节，再配合外部导轨结构通过电机及滑块实现移动，握笔执行机构抬落笔电机以及行动控制电机设置在运动平台用支撑支架一侧，将握笔部分和雕刻部分设置在运动平台用支撑支架另一侧，可调雕刻机构后侧有带四个导向槽的固定架，雕刻部分通过固定架进行安装，需要调节高度时候只需要松开松紧件上下移动至指定位置再锁紧松紧件即可。可。可。

【技术实现步骤摘要】
写字雕刻机器人用辅助滑动安装支架


[0001]本技术涉及写字机器人配套部件领域，特别涉及写字雕刻机器人用辅助滑动安装支架。

技术介绍

[0002]写字机器人主要用于模仿人进行书写，用于代替繁琐的人工抄写工作，能大大减轻人们的工作量，目前常用的写字机器人，主要采用如专利号CN201922294719.1，专利名称一种高性能写字机器人，描述的一种高性能写字机器人，包括设置有书写区域的基座，所述基座内设有控制系统，所述基座上设置有可水平移动的Y轴运动系统、X轴运动系统以及可竖直移动的书写模块，所述Y轴运动系统和X轴运动系统能带动书写模块在书写区域内移动；其特征在于，所述Y轴运动系统包括两平行设置的第一导轨和分别通过第一同步带滑动设置于所述第一导轨的第一滑块，所述X轴运动系统包括两端分别固定于两所述第一滑块的第二导轨和通过第二同步带滑动设置于所述第二导轨的第二滑块，所述书写模块包括固定于所述第二滑块的升降架和通过直线导轨设置于所述升降架的持笔架。本申请结构简单可靠，具有性能稳定、运动定位精度高、强度高等优点，可扩展性强，写字机器人通过将写字执行机构更换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.写字雕刻机器人用辅助滑动安装支架，包括辅助滑动安装支架（3）和可调雕刻执行机构，其特征在于：所述辅助滑动安装支架（3）固定在写字雕刻机器人的横梁（5）两端，所述辅助滑动安装支架（3）包括外支撑板（18）和内支撑板（19），所述外支撑板（18）下端通过支撑板固定块（13）固定在对应写字雕刻机器人的Y方向位移机构（8）的上滑块 （12）上，所述内支撑板（19）通过横梁固定件（20）安装在横梁（5）端部，所述外支撑板（18）有滑动槽（30），内支撑板（19）外侧设置有固定螺杆且固定螺杆穿过滑动槽（30），固定螺杆有调节旋钮，所述外支撑板（18）设置在内支撑板（19）外侧且通过调节旋钮（21）旋紧将外支撑板（18）固定在内支撑板（19）外侧。2.根据权利要求1所述写字雕刻机器人用辅助滑动安装支架，其特征在于，所述Y方向位移机构（8）有一对且对称设置在写字雕刻机器人的纸张固定架（1）两侧上方，所述Y方向位移机构（8）包括带轮安装架（2）、传动带轮（7）、Y向传动皮带（10）、底滑块（11）、上滑块 （12）、Y向控制电机（14）、电机固定架（15）、电机固定件（16）和导轨（17），两个传动带轮（7）通过带轮安装架（2）安装在Y方向位移机构两端，所述Y向传动皮带（10）套装在两个传动带轮（7）上，所述电机固定架（15）通过电机固定件（16）安装在Y方向位移机构一端，所述Y向控制电机（14）通过电机固定架（15）固定，一个传动带轮（7）安装在Y向控制电机（14）驱动轴上，所述Y向传动皮带（10）一侧有导轨（17），所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永强，
申请(专利权)人：南京出发点商务管理有限公司，
类型：新型
国别省市：