本发明专利技术公开了一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，包括固定滑轨、滑动件、轨道以及机器人座体，所述固定滑轨固定在高层建筑的楼顶侧边，所述滑动件滑动连接在所述固定滑轨上，所述滑动件上开设有两个通孔，两个所述通孔内分别设有一个所述轨道，所述轨道由若干个组装轨道板组装而成。有益效果：通过卡接机构的设计，从而可以使得顶部组装轨道板底部的直板与外部卡接钩分别卡入在底部所述组装轨道板顶部的连通槽一与连通槽二内，且分别卡在限位条与内部卡接钩上，底部组装轨道板顶部的直板与外部卡接钩分别卡入在顶部组装轨道板底部的连通槽一与连通槽二内，且分别卡在限位条与内部卡接钩上，进而达到两个组装轨道板固定在一起的目的。在一起的目的。在一起的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人
[0001]本专利技术涉及建筑机器人
，具体来说，涉及一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人。
技术介绍
[0002]在建筑建造及后期维护过程中，经常需要对建筑进行外墙作业，现有的建筑机器人进行外墙作业时一般通过绳索悬吊的方式使机器人悬吊在空中，通过收放绳索使建筑机器人升降，如此建筑机器人可对建筑外墙进行作业。这种方式的缺点在于：仅通过悬吊方式使建筑机器人运动，这种方式不够稳定，遇到大风等恶劣天气，建筑机器人容易晃动，从而无法进行作业。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0005]为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，包括固定滑轨、滑动件、轨道以及机器人座体，所述固定滑轨固定在高层建筑的楼顶侧边，所述滑动件滑动连接在所述固定滑轨上，所述滑动件上开设有两个通孔，两个所述通孔内分别设有一个所述轨道，所述轨道由若干个组装轨道板组装而成，相邻两个所述组装轨道板之间通过卡接机构连接固定，所述组装轨道板设有限位机构，所述限位机构包括位于所述组装轨道板外表面的容纳槽，所述容纳槽内从上至下依次设有牵引绳、电磁铁以及螺纹孔，所述牵引绳的底端设有支撑杆，所述支撑杆的外表面中部设有与所述电磁铁相配合的金属块，所述支撑杆的底端设有与所述螺纹孔相配合的螺纹杆，所述组装轨道板的外表面一侧设有凹槽，所述凹槽内部设有齿条板，两个所述轨道之间设有机器人座体，所述机器人座体的内部设有与所述轨道相配合的活动孔，所述活动孔内部设有电机槽，所述电机槽内部一侧设有电机，所述电机的输出端设有电机轴，所述电机轴的另一端设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述凹槽内的所述齿条板相啮合，所述机器人座体的外表面一侧设有配重块，所述机器人座体的外表面另一侧设有作业单元。
[0006]作为优选，所述组装轨道板的顶部与底部的两端均设有卡接机构，所述卡接机构包括位于所述组装轨道板内的内腔，所述内腔的两端分别设有连通槽一与连通槽二，所述内腔内部设有固定杆一与固定杆二，所述固定杆一与所述固定杆二两者上分别设有齿轮一与齿轮二，所述齿轮一与所述齿轮二相啮合，所述齿轮二一侧设有圆盘，所述圆盘外表面通过凸块活动连接有内部卡接钩，所述内部卡接钩的端部贯穿至所述连通槽二内部，所述连通槽二内部设有与所述内部卡接钩相配合的复位组件。
[0007]作为优选，所述连通槽一内部设有限位条，所述组装轨道板的外表面两侧分别设
有直板与外部卡接钩，所述直板的外表面侧边设有若干个咬合齿，所述直板的外表面中部设有与所述限位条相配合的滑槽。
[0008]作为优选，所述外部卡接钩活动连接在所述组装轨道板的外表面，所述外部卡接钩的两侧分别设有一个限位块。
[0009]作为优选，相邻两个组装轨道板之间，顶部所述组装轨道板底部的所述直板与所述外部卡接钩分别卡入在底部所述组装轨道板顶部的所述连通槽一与所述连通槽二内，且分别卡在所述限位条与所述内部卡接钩上。
[0010]作为优选，底部所述组装轨道板顶部的所述直板与所述外部卡接钩分别卡入在顶部所述组装轨道板底部的所述连通槽一与所述连通槽二内，且分别卡在所述限位条与所述内部卡接钩上。
[0011]作为优选，所述组装轨道板的外表面设有若干个贯穿至所述连通槽一内的螺栓孔，所述螺栓孔内部设有螺栓，所述螺栓的底端贯穿至所述直板的内部。
[0012]作为优选，所述组装轨道板上设有贯穿至所述内腔内部的螺杆孔，所述螺杆孔内设有限位螺杆，所述限位螺杆的端部贯穿至所述齿轮二上，所述齿轮二上开设有与所述限位螺杆相配合耳朵限位孔。
[0013]作为优选，所述复位组件包括位于所述连通槽二内壁上的弹簧槽，所述弹簧槽内部设有弹簧，所述弹簧的另一端设有推动块，所述推动块的另一端贯穿至所述连通槽二内部与所述内部卡接钩外表面挤压在一起。
[0014]作为优选，所述固定滑轨的中部开设有与所述轨道相配合的孔洞。
[0015]本专利技术的有益效果为：通过限位机构的设计，从而可以将轨道最下方的组装轨道板与最上方的组装轨道板两者上的限位机构打开，进而使得底部的限位机构将机器人座体限定住，使得机器人座体不会下坠脱离，最上方的限位机构将轨道板限定在固定滑轨上，使得轨道不会脱离固定滑轨；通过卡接机构的设计，从而可以使得顶部组装轨道板底部的直板与外部卡接钩分别卡入在底部所述组装轨道板顶部的连通槽一与连通槽二内，且分别卡在限位条与内部卡接钩上，底部组装轨道板顶部的直板与外部卡接钩分别卡入在顶部组装轨道板底部的连通槽一与连通槽二内，且分别卡在限位条与内部卡接钩上，进而达到两个组装轨道板固定在一起的目的；通过复位组件的设计，从而可以在内部卡接钩与外部卡接钩两者卡接挤压在一起时，内部卡接钩摆动的同时挤压推动块，然后在内部卡接钩与外部卡接钩两者卡接在一起后，复位组件推动内部卡接钩旋转与外部卡接钩紧密卡接在一起；通过限位条与滑槽的设计，从而提高直板移动的稳定性与快捷性；通过限位孔与限位螺杆的设计，从而可以在轨道未进入到活动孔内时，齿轮一与齿轮二两者不会随意晃动，进而避免造成内部卡接钩在为连接前位置发生改变。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获
得其他的附图。
[0017]图1是根据本专利技术实施例的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人的总结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人的滑动件结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人的组装轨道板局部结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人的组装轨道板测试结构示意图一；图5是根据本专利技术实施例的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人的组装轨道板测试结构示意图二；图6是根据本专利技术实施例的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人的组装轨道板内部局部结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人的组装轨道板组装结构示意图；图8是根据本专利技术实施例的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人的A点结构放大示意图；图9是根据本专利技术实施例的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人的机器人座体内部结构示意图。
[0018]图中：1、固定滑轨；2、滑动件；3、通孔；4、组装轨道板；5、容纳槽；6、牵引绳；7、电磁铁；8、螺纹孔；9、支撑杆；10、金属块；11、螺纹杆；12、凹槽；13、齿条板；14、螺栓孔；15、螺栓；16、内腔；17、连通槽一；18、连通槽二；19、固定杆一；20、固定杆二；21、齿轮一；22、齿轮二；23、圆盘；24、凸块；25、内部卡接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，包括固定滑轨（1）、滑动件（2）、轨道以及机器人座体（37），所述固定滑轨（1）固定在高层建筑的楼顶侧边，所述滑动件（2）滑动连接在所述固定滑轨（1）上，所述滑动件（2）上开设有两个通孔（3），其特征在于，两个所述通孔（3）内分别设有一个所述轨道，所述轨道由若干个组装轨道板（4）组装而成，相邻两个所述组装轨道板（4）之间通过卡接机构连接固定，所述组装轨道板（4）设有限位机构，所述限位机构包括位于所述组装轨道板（4）外表面的容纳槽（5），所述容纳槽（5）内从上至下依次设有牵引绳（6）、电磁铁（7）以及螺纹孔（8），所述牵引绳（6）的底端设有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的外表面中部设有与所述电磁铁（7）相配合的金属块（10），所述支撑杆（9）的底端设有与所述螺纹孔（8）相配合的螺纹杆（11），所述组装轨道板（4）的外表面一侧设有凹槽（12），所述凹槽（12）内部设有齿条板（13），两个所述轨道之间设有机器人座体（37），所述机器人座体（37）的内部设有与所述轨道相配合的活动孔（40），所述活动孔（40）内部设有电机槽（41），所述电机槽（41）内部一侧设有电机（42），所述电机（42）的输出端设有电机轴（43），所述电机轴（43）的另一端设有主动齿轮（44），所述主动齿轮（44）与所述凹槽（12）内的所述齿条板（13）相啮合，所述机器人座体（37）的外表面一侧设有配重块（38），所述机器人座体（37）的外表面另一侧设有作业单元（39）。2.根据权利要求1所述的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其特征在于，所述组装轨道板（4）的顶部与底部的两端均设有卡接机构，所述卡接机构包括位于所述组装轨道板（4）内的内腔（16），所述内腔（16）的两端分别设有连通槽一（17）与连通槽二（18），所述内腔（16）内部设有固定杆一（19）与固定杆二（20），所述固定杆一（19）与所述固定杆二（20）两者上分别设有齿轮一（21）与齿轮二（22），所述齿轮一（21）与所述齿轮二（22）相啮合，所述齿轮二（22）一侧设有圆盘（23），所述圆盘（23）外表面通过凸块（24）活动连接有内部卡接钩（25），所述内部卡接钩（25）的端部贯穿至所述连通槽二（18）内部，所述连通槽二（18）内部设有与所述内部卡接钩（25）相配合的复位组件。3.根据权利要求2所述的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其特征在于，所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健勇，过晓明，刘峰，刘红玉，姜昱岫，
申请(专利权)人：青岛博海建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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