一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构，其特征在于：包括安装座、盖板、主机械臂、辅助机械臂和侧夹紧块，所述安装座的前端面上还开设有与主机械臂相匹配的滑槽，所述的主机械臂滑动连接在滑槽内，所述的盖板可拆卸地连接在安装座的前端面上，所述的主机械臂通过盖板限制在安装座的滑槽内，所述的辅助机械臂是由安装轴和固定轴连成一体所组成，所述的固定轴通过固定件安装在盖板上，所述的安装轴上设置有侧夹紧块，所述的侧夹紧块正对着主机械臂并且其通过间距调节机构与安装轴相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构


[0001]本技术涉及攀爬机械手
，具体的涉及一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构。

技术介绍

[0002]随着国民经济的快速发展，国家电网的快速建设，超高压大容量输电线路的应用也越来多，然而电网线路所覆盖的地理环境极为复杂，常常经过人迹罕至的崇山峻岭，这就给输电线路维护上造成了很大的困难。特别是在寒冬腊月的时候，输电铁塔和输电线路往往出现结冰现象，极易发生输电铁塔倒塌和输电线路断裂，给国家电力系统带来极其严重的破坏，导致全国各地不同程度的大范围长时间的停电，严重影响人们的日常生活和企业的正常安全生产，直接或间接的给国家和人民带来无法估量的损失。现如今人们往往是通过手动攀爬输电铁塔的方式对输电线路进行维护，由于输电铁塔的表面会出现结冰现象，因此在攀爬的过程中不可避免的会存在着安全隐患，而且人工手动攀爬随着时间的增加，手上的力气也会逐渐减小，从而很容易出现脱手。
[0003]现有的攀爬机械手结构往往是固定的，由于地域的不同，建造输电铁塔的钢材尺寸也会不同，因此攀爬不同的输电铁塔需要用到不同的机械手，十分麻烦，而携带也不便。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述问题设计了一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构，通过侧夹紧块与主机械壁的配合对输电铁塔的攀爬位置进行左右夹紧，从而使机械手牢固的连接在输电铁塔的攀爬位置上，起到了增加安全性能的作用。
[0005]为解决上述的技术问题，本技术提供了一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构，其特征在于：包括安装座、盖板、主机械臂、辅助机械臂和侧夹紧块，所述安装座的前端面上还开设有与主机械臂相匹配的滑槽，所述的主机械臂滑动连接在滑槽内，所述的盖板可拆卸地连接在安装座的前端面上，所述的主机械臂通过盖板限制在安装座的滑槽内，所述的辅助机械臂是由安装轴和固定轴连成一体所组成，所述的固定轴通过固定件安装在盖板上，所述的安装轴上设置有侧夹紧块，所述的侧夹紧块正对着主机械臂并且其通过间距调节机构与安装轴相连，所述的间距调节机构是由调节块和锁定机构所组成，所述的调节块中心处开设有与安装轴相匹配的通孔，所述的调节块通过通孔可沿着安装轴进行移动并通过锁定机构与安装轴进行限位，所述的侧夹紧块固定在调节块的一侧。
[0006]进一步：所述的主机械臂的一端呈折弯状并且其上设置有用于连接前夹紧块的连接轴，所述的前夹紧块安装在连接轴上，所述的固定轴上安装有后夹紧块，所述的后夹紧块正对着前夹紧块。
[0007]又进一步：所述的锁定机构包括钩状调节部、锁定杆、弹簧和安装板，所述的锁定杆是由连接杆、导向部和锁头部从上到下依次连成一体所组成，所述安装板的顶部设置有用于支撑钩状调节部的凸台，所述安装板的底部设置有用于连接导向部的连接座，所述调
节块的顶部开设有与连接座相匹配的连接槽，所述的安装板通过螺栓可拆卸地安装在调节块的顶部并且其的连接座伸入至连接槽内，所述连接座的底部开设有与导向部相匹配的导向槽，所述连接槽内底部正对着导向槽的位置开设有与通孔相连通的导向孔，所述安装轴的顶部从前到后依次开设有若干个与锁头部相匹配的锁孔，所述连接杆的上端伸出安装板与钩状调节部相连，所述的钩状调节部与连接杆活动连接并与凸台相接触，所述的导向部通过弹簧连接在导向槽内，所述的弹簧环绕在连接杆的外侧，所述的锁头部在弹簧的作用下沿着导向槽伸入至通孔内并插入锁孔中，通过锁头部与孔的配合对调节块在安装轴上的位置进行限定。
[0008]再进一步：若干个锁孔呈“一”字型排列并且相邻的两个锁孔的间距相同。
[0009]采用上述结构后，本技术通过侧夹紧块与主机械臂的配合对输电铁塔的攀爬位置进行左右夹紧，从而使机械手牢固的连接在输电铁塔的攀爬位置上，起到了增加安全性能的作用；而且本技术可以通过间距调节机构调节侧夹紧块与主机械臂之间的间距，从而使机械手可以攀爬不同尺寸规格的输电铁塔，起到了增加实用性能的作用。
附图说明
[0010]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0011]图1为本技术的使用状态图。
[0012]图2为本技术的结构示意图。
[0013]图3为图1中沿A
‑
A的剖面图。
具体实施方式
[0014]如图1、图2和图3所示的一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构，包括安装座2、盖板3、主机械臂4、辅助机械臂6和侧夹紧块8，所述安装座的前端面上还开设有与主机械臂相匹配的滑槽，所述的主机械臂滑动连接在滑槽内，所述的盖板可拆卸地连接在安装座的前端面上，所述的主机械臂通过盖板限制在安装座的滑槽内，所述的辅助机械臂是由安装轴和固定轴连成一体所组成，所述的固定轴通过固定件5安装在盖板上，所述的安装轴上设置有侧夹紧块，所述的侧夹紧块正对着主机械臂并且其通过间距调节机构与安装轴相连，所述的间距调节机构是由调节块7和锁定机构所组成，所述的调节块中心处开设有与安装轴相匹配的通孔，所述的调节块通过通孔可沿着安装轴进行移动并通过锁定机构与安装轴进行限位，所述的侧夹紧块固定在调节块的一侧。所述的主机械臂的一端呈折弯状并且其上设置有用于连接前夹紧块10的连接轴，所述的前夹紧块安装在连接轴上，所述的固定轴上安装有后夹紧块9，所述的后夹紧块正对着前夹紧块。在攀爬时，不仅能够通过前夹紧块和后夹紧块的配合对输电铁塔的攀爬位置进行前后夹紧，而且能够通过侧夹紧块与主机械臂的配合对输电铁塔的攀爬位置进行左右夹紧，从而使机械手牢固的连接在输电铁塔的攀爬位置上，起到了增加安全性能的作用。
[0015]如图3所示的锁定机构包括钩状调节部11、锁定杆、弹簧14和安装板24，所述的锁定杆是由连接杆13
‑
1、导向部13
‑
2和锁头部13
‑
3从上到下依次连成一体所组成，所述安装板的顶部设置有用于支撑钩状调节部的凸台，所述安装板的底部设置有用于连接导向部的连接座，所述调节块的顶部开设有与连接座相匹配的连接槽，所述的安装板通过螺栓可拆
卸地安装在调节块的顶部并且其的连接座伸入至连接槽内，所述连接座的底部开设有与导向部相匹配的导向槽，所述连接槽内底部正对着导向槽的位置开设有与通孔相连通的导向孔，所述安装轴的顶部从前到后依次开设有若干个与锁头部相匹配的锁孔13
‑
3，所述连接杆的上端伸出安装板与钩状调节部相连，所述的钩状调节部与连接杆活动连接并与凸台相接触，所述的导向部通过弹簧连接在导向槽内，所述的弹簧环绕在连接杆的外侧，所述的锁头部在弹簧的作用下沿着导向槽伸入至通孔内并插入锁孔中，通过锁头部与孔的配合对调节块在安装轴上的位置进行限定，若干个锁孔呈“一”字型排列并且相邻的两个锁孔的间距相同。在需要调节时，拨动钩状调节部，使锁定杆向上运动，从而使锁头部脱离锁孔，此时可以移动调节块改变其的位置，位置调节完毕后，松开钩状调节部，锁定杆在第三弹簧的作用下会向下运动，使锁头部重新插入锁孔内，从而对调节块的位置进行限定。
[0016]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构，其特征在于：包括安装座(2)、盖板(3)、主机械臂(4)、辅助机械臂(6)和侧夹紧块(8)，所述安装座的前端面上还开设有与主机械臂相匹配的滑槽，所述的主机械臂滑动连接在滑槽内，所述的盖板可拆卸地连接在安装座的前端面上，所述的主机械臂通过盖板限制在安装座的滑槽内，所述的辅助机械臂是由安装轴和固定轴连成一体所组成，所述的固定轴通过固定件(5)安装在盖板上，所述的安装轴上设置有侧夹紧块，所述的侧夹紧块正对着主机械臂并且其通过间距调节机构与安装轴相连，所述的间距调节机构是由调节块(7)和锁定机构所组成，所述的调节块中心处开设有与安装轴相匹配的通孔，所述的调节块通过通孔可沿着安装轴进行移动并通过锁定机构与安装轴进行限位，所述的侧夹紧块固定在调节块的一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构，其特征在于：所述的主机械臂的一端呈折弯状并且其上设置有用于连接前夹紧块(10)的连接轴，所述的前夹紧块安装在连接轴上，所述的固定轴上安装有后夹紧块(9)，所述的后夹紧块正对着前夹紧块。3.根据权利要求1所述的一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构，其特征在于：所述的锁定机构包括钩状调节部(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李运哲，秦超英，沈仁忠，沈义楠，钱磊，
申请(专利权)人：常州天姆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：