【技术实现步骤摘要】
一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构
[0001]本技术涉及攀爬机械手
，具体的涉及一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构。
技术介绍
[0002]随着国民经济的快速发展，国家电网的快速建设，超高压大容量输电线路的应用也越来多，然而电网线路所覆盖的地理环境极为复杂，常常经过人迹罕至的崇山峻岭，这就给输电线路维护上造成了很大的困难。特别是在寒冬腊月的时候，输电铁塔和输电线路往往出现结冰现象，极易发生输电铁塔倒塌和输电线路断裂，给国家电力系统带来极其严重的破坏，导致全国各地不同程度的大范围长时间的停电，严重影响人们的日常生活和企业的正常安全生产，直接或间接的给国家和人民带来无法估量的损失。现如今人们往往是通过手动攀爬输电铁塔的方式对输电线路进行维护，由于输电铁塔的表面会出现结冰现象，因此在攀爬的过程中不可避免的会存在着安全隐患，而且人工手动攀爬随着时间的增加，手上的力气也会逐渐减小，从而很容易出现脱手。
[0003]现有的攀爬机械手结构往往是固定的，由于地域的不同，建造输电铁塔的钢材尺寸也会不同，因此攀爬不同的输电铁塔需要用...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构，其特征在于：包括安装座(2)、盖板(3)、主机械臂(4)、辅助机械臂(6)和侧夹紧块(8)，所述安装座的前端面上还开设有与主机械臂相匹配的滑槽，所述的主机械臂滑动连接在滑槽内，所述的盖板可拆卸地连接在安装座的前端面上，所述的主机械臂通过盖板限制在安装座的滑槽内，所述的辅助机械臂是由安装轴和固定轴连成一体所组成，所述的固定轴通过固定件(5)安装在盖板上，所述的安装轴上设置有侧夹紧块，所述的侧夹紧块正对着主机械臂并且其通过间距调节机构与安装轴相连，所述的间距调节机构是由调节块(7)和锁定机构所组成，所述的调节块中心处开设有与安装轴相匹配的通孔，所述的调节块通过通孔可沿着安装轴进行移动并通过锁定机构与安装轴进行限位，所述的侧夹紧块固定在调节块的一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构，其特征在于：所述的主机械臂的一端呈折弯状并且其上设置有用于连接前夹紧块(10)的连接轴，所述的前夹紧块安装在连接轴上，所述的固定轴上安装有后夹紧块(9)，所述的后夹紧块正对着前夹紧块。3.根据权利要求1所述的一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构，其特征在于：所述的锁定机构包括钩状调节部(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李运哲，秦超英，沈仁忠，沈义楠，钱磊，
申请(专利权)人：常州天姆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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